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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种实验仪器操作行为记录系统-CN201711383525.8有效
发明人：董靖川;陆钢庆;李晓奇;闫传滨 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种实验仪器操作行为记录系统，包括实验行为记录仪、教学实验仪器、实验被测对象、实验传感器、手部运动捕捉控制器、手部运动感应板和计算机。手部运动感应板含有M行、N列的非接触式手部距离传感器矩阵，用于感应实验者手部的空间位置。实验行为记录仪在实验期间不断地同步记录各个时刻距离传感器矩阵的状态数据和教学实验仪器的操作装置的状态、仪器的工作状态及测试信号数据。计算机上运行着实验行为数据处理软件，含有实验行为数据存储、显示和分析模块。本发明能通过数据，客观地、量化地、完整地记录、重现实验者操作行为，为实验者操作的正确性、熟练性评价，及实验教学效果、实验设计的合理性等方面的研究提供科学依据。
一种实验仪器操作行为记录系统

[发明专利]智能测评开放式运动控制实验教学装置-CN201610288316.4有效
发明人：董靖川;陆钢庆;李晓奇;卢广华;李巾锭 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能测评开放式运动控制实验教学装置，其组成连接结构是：微控制器分别接有图形显示器、数据存储器、数据传输接口、以及MODBUS接口等，并由上述组件构成开放式运动控制器。上位机含有智能测评设计模块和测试用例设计模块，开放式运动控制器含有智能测评模块和测试用例执行模块。控制器智能测评包含以下步骤：执行用户设计的伺服控制算法；产生控制算法性能监控信号；测试用例执行模块按顺序自动运行各测试用例等。由智能测评模块进行实时测评，得到伺服控制算法的分项评价指标和综合评价指标，作为测评结果并自动显示。本发明能够根据运行数据对运动控制实验效果能够进行智能化、自动化的客观测评。
智能测评开放式运动控制实验教学装置

[实用新型]一种机械传动性能测试实验台-CN201420866102.7有效
发明人：王喆;陆钢庆 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种机械传动性能测试实验台，在实验台的台面上沿宽度方向平行设置有2条以上的横向轨道，在所述的2条以上的横向轨道上沿实验台台面的长度方向平行设置有2条以上的纵向轨道，在所述的2条以上的纵向轨道上沿实验台的长度方向依次连接的设置有电动机、减速箱和磁粉制动机，其中，所述电动机的输出轴通过第一联轴器连接减速箱的输入轴，所述的减速箱的输出轴通过第二联轴器连接磁粉制动机的输入轴，所述的第一联轴器上设置有与所述的实验台内的测试仪器相连接的第一力矩传感器，所述的第二联轴器上设置有与所述的实验台内的测试仪器相连接的第二力矩传感器。本实用新型可实现平台上任意点的定位，解决了因尺寸原因而不能搭建实验的问题。
一种机械传动性能测试实验

[实用新型]一种典型机构运动分析模块化教学装置-CN201420864791.8有效
发明人：王喆;陆钢庆 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种典型机构运动分析模块化教学装置，包括有试验台和通过电机架固定在试验台上的电机，所述的试验台的台面上开有多数个用于固定安装不同实验所需的不同结构的典型机构模块的定位孔，所述不同结构的典型机构模块的动力输入端与所述的电机的输出轴固定连接。所述的不同结构的典型机构模块是由相应的机械部件和相应的传感器根据实验要求在所述的试验台上搭设组装成的：直动凸轮机构模块或摆动导杆机构模块或六杆机构模块或曲柄滑块机构模块或曲柄摇杆机构模块或双曲柄机构模块。本实用新型可以分别实现对几类典型的机械机构(摆动导杆、摆动凸轮、六杆机构、双曲柄、曲柄滑块、直动凸轮、曲柄摇杆等)的运动分析，大大缩减了教学成本和缩小了占用空间。
一种典型机构运动分析模块化教学装置

[发明专利]一种典型机构运动分析模块化教学装置-CN201410855160.4有效
发明人：王喆;陆钢庆 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种典型机构运动分析模块化教学装置，包括有试验台和通过电机架固定在试验台上的电机，所述的试验台的台面上开有多数个用于固定安装不同实验所需的不同结构的典型机构模块的定位孔，所述不同结构的典型机构模块的动力输入端与所述的电机的输出轴固定连接。所述的不同结构的典型机构模块是由相应的机械部件和相应的传感器根据实验要求在所述的试验台上搭设组装成的：直动凸轮机构模块或摆动导杆机构模块或六杆机构机构模块或曲柄滑块机构模块或曲柄摇杆机构模块或双曲柄机构模块。本发明可以分别实现对几类典型的机械机构(摆动导杆、摆动凸轮、六杆机构、双曲柄、曲柄滑块、直动凸轮、曲柄摇杆等)的运动分析，大大缩减了教学成本和缩小了占用空间。
一种典型机构运动分析模块化教学装置

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