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[发明专利]一种智能带电绝缘材料涂覆均匀的方法-CN202111235107.0有效
发明人：王昭夏;莫颖涛;陆茂鑫;蒋申晨;席严;严圣伟;厉优栋;袁超;张仲骐;沈诚 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：一种智能带电绝缘材料涂覆均匀的方法，属控制领域。在喷涂机器人上设置吹扫装置，对待喷涂导线进行预清洁；设置摄像头，拍摄“喷涂”操作前、后架空裸导线的表面情况图像；比较不同时刻“喷涂”操作后的架空裸导线图像，进行喷涂效果确认；根据不同时刻“喷涂”操作后的架空裸导线图像的比较结果，适度调整涂覆机器人的行走速度。其采用高压风对待喷涂导线进行预清洁，根据采集到的图像进行比较，进而获取喷涂效果的判定，并以此来进行喷涂速度和涂覆机器人的行走速度的调节。可广泛用于带电绝缘喷涂机器人的设计、制造和施工控制领域。
一种智能带电绝缘材料均匀方法

[发明专利]一种用于电力巡线系统的增强型网格确定方法-CN201810582594.X有效
发明人：史济康;李煜;刘均;张怡;刘炯;解大;吴昊;莫颖涛;王昭夏;厉优栋;张海峰 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：一种用于电力巡线系统的增强型网格确定方法，属巡检领域，其提出了由电缆段间相对位置和电缆段与网格相对位置组成的增强型网格。电缆段首尾坐标及斜率构成的增强型网格基本参数；电缆段间相对位置由两电缆段之间的夹角θ、平行电缆段间距d、不相邻两条电缆段端点间的最短距离、电缆段端点到电缆段距离确定；电缆段与网格相对位置分为网格内单电缆段、网格内双电缆段、网格边界电缆段以及网格区域间断电缆段四种情况。通过增强型网格，便实现了对巡线图每一条电缆的区域划分，精确地定位出任一条电缆的位置及信息，据此就能与巡线员携带的智能巡线设备互动，通过巡线员管理系统实时分析巡线员工作情况，并进行综合管理。
一种用于电力系统增强网格确定方法

[实用新型]一种配网线路的自动连接绝缘紧固金具-CN202123029128.5有效
发明人：莫颖涛;陆茂鑫;蒋申晨;王昭夏;严圣伟;厉优栋;刘一涵;刘孟嘉;李捷;王伟;杨健;李伟铭 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种配网线路的自动连接绝缘紧固金具，属连接装置领域。包括设置在金具外壳中的铜镶件、绝缘片、下锁线块、上锁线块、力矩螺母、金具上钩、金具轴和锁止扭簧；其中，在金具的外壳中设置一铜镶件，在铜镶件中贯穿设置一金属质螺丝；在螺丝下端设置有力矩螺母；在螺丝上端可上下滑动地依次设置有下锁线块和上锁线块，在金具外壳的上端对称设置有一对金具轴，在每根金具轴上套装设置有一金具上钩和锁止扭簧；在螺丝上端与下锁线块之间设置有绝缘片。其通过力矩螺母的转动和断裂，实现施工质量的一致性，能够实现接线紧固金具的“自动紧固”功能，大幅度提高线路带电作业的安全性，能够取代带电作业人工接触带电金具的操作模式。
一种网线自动连接绝缘紧固

[发明专利]一种带电连接紧固装置上连接金具的自动就位和自动脱离的装置及方法-CN202111466883.1在审
发明人：王昭夏;陆茂鑫;蒋申晨;莫颖涛;席严;严圣伟;厉优栋;袁超;张仲骐;沈诚;杨健;李伟铭 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种用带电连接紧固装置上连接金具的自动就位和自动脱离的装置及方法，属电气连接领域。在机架外壳上端面设置一限位架；设置一金具，金具可拔插地插接固定在限位架中；在限位架两侧相向设置一对电磁锁，电磁锁的锁舌斜面向上地向内伸出至限位架的锁舌孔中；在限位架中设置一压缩弹簧及支撑垫，压缩弹簧及支撑垫位于限位架的下方；在金具外壳与两个锁舌对应的部位分别对应地设置有一定位孔；所述限位架、金具、压缩弹簧及支撑垫的竖向中心轴线同轴心设置。该技术方案能够实现接线紧固金具的“自动就位”、限位架与金具之间的“自动脱离”模式，完全取代带电作业人员必须接触带电金具的操作模式。可广泛用于架空线路连接装置的设计和制造领域。
一种带电连接紧固装置自动就位脱离方法

[发明专利]一种可匀速喷涂的带电绝缘涂覆机器人-CN202111235080.5在审
发明人：莫颖涛;陆茂鑫;蒋申晨;王昭夏;严圣伟;厉优栋;刘一涵;刘孟嘉;李捷;王伟 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：一种可匀速喷涂的带电绝缘涂覆机器人，属机械领域。由ECU、行走无刷电机、行星减速机、挂轮、喷涂无刷电机、喷涂行星减速机、丝杆以及喷头组成；采用无刷电机带动行星减速机驱动挂轮的驱动方式，对带电绝缘涂覆机器人的行走进行驱动；采用无刷电机带行星减速机挤料的工作模式，同时通过均匀的控制喷涂速度，保障在待喷涂导线的外周，形成一层厚度均匀的涂覆层；所述的挂轮由上、下齿状挂轮构成。能够适应架处于倾斜敷设的架空导线或柔性导线架空供电线路，保证喷覆机器人爬坡时进行匀速行走，避免时缓时快造成喷涂过厚或过薄的现象。适用于带电绝缘涂覆机器人的设计和制造领域。
一种匀速喷涂带电绝缘机器人

[实用新型]一种带有监测喷涂效果的绝缘涂料机器人结构-CN202122068664.X有效
发明人：蒋申晨;席严;厉优栋;刘一涵;刘孟嘉;张仲骐;沈诚;吕文欣;王伟;诸宇磊 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：一种带有监测喷涂效果的绝缘涂料机器人结构，属机器人领域。在涂敷模块一端设置检测模块，在检测模块上设置摄像头，在摄像头的一侧设置环口，在环口的内侧设置清洁环，在环口的一端设置拆卸块，在拆卸块的一侧表面顶端和底端均安装有卡扣，清洁环的内壁设置有毛刷，清洁环的内侧安装有弹性分隔框，弹性分隔框的表面安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端安装有压力传感器，压力传感器的外侧表面安装有固定环，固定环的表面安装有固定杆。通过设置检测模块，配合动力模块和涂敷模块一起使用，能够在架空导线的带电涂敷之前，能够对带电架空线路提前进行清洁和截面检测，以确保架空导线的带电涂敷效果。可广泛用于带电涂覆机器人的设计和制造领域。
一种带有监测喷涂效果绝缘涂料机器人结构

[发明专利]一种基于电力巡线网格图密集度的最优路径确定方法-CN201810581312.4有效
发明人：张怡;刘均;刘炯;林奕文;杨健擘;解大;吴昊;曹勇;王昭夏;查文俊;厉优栋 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于电力巡线网格图密集度的最优路径确定方法，属巡检领域。其通过对巡线图的共享基底网格划分，使其变为网格图。再依靠经纬双线的密集度计算方法将巡线网格图划分为大大小小的密集度区域，通过巡线员在巡线时的具体位置，根据密集度的关系可以快速提供最优路径。本算法能确保对线路的遍历以及路径的不重复，并且对于不同初始位置的巡线工作均有效果。
一种基于电力网格密集最优路径确定方法

[发明专利]一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向浮动机构-CN201910657517.0有效
发明人：王昭夏;厉优栋;莫颖涛;席严 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向浮动机构，属涂覆领域。包括上压件和下压件构成的可扣合环状结构；在环状结构的一个侧面，设置一个可沿架空导线外表面移动的对中组件，用于保持待涂覆架空裸导线与涂覆组件导线出口之间的对中位置关系；在环状结构的同一侧面设置挂钩组件，用于与涂覆装置的机架之间建立弹性连接关系；环状结构的另一侧面与涂覆装置中的涂覆组件固连，构成刚性连接关系。其通过迫涂覆组件出口的圆心始终与架空导线的纵向中心线保持重合，来保证涂覆在整个架空导线外表面的绝缘材料涂覆层的厚度均匀；消除导线弯曲变形对涂覆层厚度带来的不利影响。可广泛用于架空输电线路的改造和运行管理领域。
一种用于架空导线装置导向浮动机构

[发明专利]一种用于架空裸导线涂覆装置的密封料筒结构-CN201910657518.5在审
发明人：莫颖涛;曹勇;蒋申晨;厉优栋 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B05C11/11 文献下载
摘要：一种用于架空裸导线涂覆装置的密封料筒结构，属涂覆领域。包括圆筒体；在圆筒体下端，内置有可沿圆筒体内壁移动的活塞；在圆筒体上端，设置有带有快插式接头的筒盖；筒盖边缘设置有向下的折边，与圆筒体上端边缘契合，使筒盖和圆筒体闭合密封；在密封料筒中，放置装有半固态的膏状绝缘涂料的薄膜袋。其采用圆筒体—活塞的结构，保障了膏状绝缘涂料涂覆施工的可靠性，规避了一次性塑料桶包装在涂覆施工过程中容易破裂漏料的弊端，使用完毕后料筒还可以多次重复使用，方便了料筒的再装料和重复利用。可广泛用于架空输电线路的运行维护领域。
圆筒体涂覆活塞绝缘涂料密封料筒膏状料筒筒盖架空输电线路架空裸导线快插式接头一次性塑料圆筒体内壁闭合密封多次重复上端边缘施工过程筒盖边缘涂覆装置运行维护重复利用装料半固态薄膜袋上端漏料内置下端折边契合破裂施工移动

[发明专利]一种用于电力巡线的基础网格确定方法-CN201810581725.2在审
发明人：杨健擘;刘均;张怡;丁依群;曹懿;解大;吴昊;王昭夏;裴俊;接明;厉优栋 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种用于电力巡线的基础网格确定方法，属巡检领域。其通过确定三种参数即可确定每块网格的具体位置，每进而明确每块网格的具体位置、确定网格间的位置关系，通过算法确定网格间的位置关系。其可以确定每一块网格的具体位置和各个网格间的位置关系。能对巡检的地域进行科学的划分，以便更快的确定区块及其区块之间的关系。
网格电力巡线基础网格区块巡检算法确定地域

[发明专利]一种多用途三相测试装置-CN201310658872.2有效
发明人：沈超;李昕;余捷;陈利峰;陶伟民;丁权飞;厉优栋 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：一种多用途三相测试装置，属测量装置领域。其设置一前端带有左、中、右相接触探头的测试棒；其左中右相接触探头分别经导线与三相测试仪的三个信号输入端对应连接；其测试棒前端横杆两边分别设置一可伸缩套筒；左右两相接触探头分别固定在所述可伸缩套筒上；中相接触探头固定在横杆中间固定部分上；其左、右两相的接触探头固定在测试棒前端的横杆上，中相的接触探头经过弹簧固定在测试棒前端的横杆上；所述三相测试仪固定在测试棒的手持杆上。其采用三相测点同时接触的测量模式，可减少操作者与带电设备的接触次数，降低测试人员的工作危险性，避免发生相间短路事故，有助于提高整个测试工作的速度。可广泛用于低压供电系统的三相电信号测试领域。
接触探头测试棒横杆可伸缩套筒测试装置测试两相低压供电系统三相电信号信号输入端测量模式测量装置测试领域带电设备弹簧固定相间短路测试仪手持杆测点两边

[发明专利]可调式多用途三相测试装置-CN201310656653.0有效
发明人：余捷;刘均;沈超;陈利峰;陶伟民;丁权飞;厉优栋 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：一种可调式多用途三相测试装置，属测试领域。其设置一前端带有左、中、右相接触探头的测试棒；左、中、右相接触探头分别经导线与三相测试仪的三个信号输入端对应连接；三相测试仪固定在测试棒的手持杆上；在测试棒前端横杆的两边，分别设置一可旋转弹簧夹；左、右两相的接触探头分别固定在横杆两边的可旋转弹簧夹上；中相的接触探头经过弹簧固定在测试棒前端的横杆上。其采用三相测点同时接触的测量模式，可减少操作者与带电设备接触次数，降低测试人员工作危险性，避免发生相间短路事故，可适应不同相间间距的被测对象，减少准备工作时间，有助于提高整个测试工作的速度。可广泛用于低压供电系统的三相电信号测试领域。
接触探头测试棒横杆测试领域测试装置弹簧夹可调式可旋转测试两边低压供电系统三相电信号信号输入端被测对象测量模式带电设备弹簧固定相间短路测试仪手持杆测点两相

[实用新型]三相相序校验装置-CN201320800623.8有效
发明人：沈超;赵国柱;余捷;李昕;陈利峰;陶伟民;丁权飞;厉优栋 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：一种三相相序校验装置，属测量装置领域。其设置一前端带有左、中、右三相接触探头的测试棒；其左、中、右三相接触探头设置在测试棒前端的横杆上；左、中、右三相接触探头分别经导线与三相相序测试仪的三个相序信号输入端对应连接；其左、右两相的接触探头固定在测试棒前端的横杆上，中相的接触探头经过弹簧固定在测试棒前端的横杆上；三相相序测试仪固定在测试棒的手持杆上。由于采用三相测点同时接触的测量模式，可减少操作者与带电设备的接触次数，降低测试人员的工作危险性，避免发生相间短路事故，减少了准备工作时间，有助于提高整个测试工作的速度。可广泛用于低压供电系统的核相测试领域。
三相校验装置

[实用新型]保证封闭型喷射式熔断器在检修状态下可靠接地的装置-CN201120542627.1有效
发明人： 厉优栋;王恺;韩跃峻;余捷 -专利权人：上海市电力公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： H02B1/16 文献下载
摘要：一种保证封闭型喷射式熔断器在检修状态下可靠接地的装置，属安全用具领域。其包括三个截断的载熔件管体、与每个截断的载熔件管体连接的铜导线和公共接地线；其中，所述的铜导线与载熔件管体负荷侧的末端连接；所述各个截断的载熔件管体的铜导线与公共接地线连接，在所述截断的载熔件管体之首端，设置有绝缘隔离层。其针对绝缘封闭型喷射式熔断器的特殊结构，提供了一种该类熔断器的新型接地装置，其易于实施，便于操作，可避免现有操作工具或操作方法的诸多不便，有助于在保证安全和接地效果的前提下，简化现场作业程序和步骤，提高现场工作效率。可广泛用于采用封闭型喷射式熔断器的电力线路的安全操作用具领域。
保证封闭喷射式熔断器检修状态可靠接地装置

[实用新型]一种低压核相仪-CN201220106760.7有效
发明人：余捷;张海峰;陈利峰;厉优栋 -专利权人：上海市电力公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低压核相仪，主要由相互连接的受电装置和显电装置组成，所述显电装置包括液晶屏，所述受电装置主要由第一核相棒组成，所述第一核相棒的顶端套接有第一绝缘手柄；所述显电装置还包括与所述液晶屏一侧固定连接的第二核相棒、固定连接在所述液晶屏另一侧的第二绝缘手柄，所述液晶屏用于显示数字和电压；所述第一、二绝缘手柄通过绝缘导线连接，从而使所述显电装置和受电装置连通。本实用新型的低压核相仪制作简便，成本相对较低，单件制作成本在400元左右，可以广泛适用于现有的低压核相工作场合，具有广泛推广的前景。
一种低压核相仪

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