“阚庆云”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于对角加载的机载非正侧视阵雷达稳健杂波抑制方法-CN202110061617.4有效
发明人：许京伟;阚庆云;李军;朱圣棋;高卫峰;牛亚丽 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开一种基于对角加载的机载非正侧视阵雷达稳健杂波抑制方法，可用于机载非正侧视阵雷达，进行稳健的杂波抑制。本发明的实现步骤如下：获得杂波数据；利用最大似然估计公式，计算机载非正侧视阵雷达杂波的采样协方差矩阵；计算杂波自由度估计值；生成对角加载因子；通过对角加载优化机载非正侧视阵雷达杂波的采样协方差矩阵，得到对角加载后的协方差矩阵；杂波抑制。本发明根据协方差矩阵特征谱分布特性计算机载非正侧视阵雷达杂波协方差矩阵的对角加载因子，通过对角加载可以提高杂波抑制的稳健性。
基于对角加载机载侧视雷达稳健抑制方法

[发明专利]一种共形阵天线的波束调零展宽方法-CN202111543818.4在审
发明人：许京伟;刘英楚;朱圣棋;张续莹;王建;张教镭;阚庆云;王建新 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明提出了一种共形阵天线的波束调零展宽方法，主要解决现有技术在存在干扰角度误差时波束形成输出性能严重下降的问题。其实现方案是：构建共形阵列模型；利用最大似然方法对共形阵列接收到的回波数据进行原始协方差估计；对干扰源位置进行扩展，计算其展宽函数；在原始协方差矩阵上加入展宽函数，计算得到展宽后的协方差矩阵；由展宽后的协方差矩阵，计算展宽后的自适应权矢量；对展宽后的自适应权矢量进行波束扫描，输出调零展宽后阵列方向图。本发明在干扰呈现出非平稳性时能与波束形成器的权值进行实时匹配，保持较强的稳健性，提高干扰抑制性能，可用于电子对抗。
一种共形阵天线波束展宽方法

[发明专利]基于和差天线体制雷达空时自适应处理的测角方法-CN202111118916.3在审
发明人：许京伟;牛亚丽;阚庆云;李军;朱圣棋;王建新;常文豪 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S13/68 文献下载
摘要：本发明公开一种基于和差天线体制雷达空时自适应处理的测角方法。其方案是：获得雷达的回波数据，估计其杂波的协方差矩阵；计算主瓣指向的空时导向矢量；根据杂波协方差矩阵和空时导向矢量求出权值；将权值作用于回波数据进行杂波抑制，得到杂波抑制后和、方位差、俯仰差三个通道的输出；根据杂波抑制后和通道的输出，得到目标距离门、多普勒通道以及幅值；根据目标距离门和多普勒通道，得到方位差通道、俯仰差通道在目标处的幅值；计算方位差、俯仰差通道分别与和通道的比值，计算方位维与俯仰维鉴角曲线的斜率，并根据斜率和比值计算目标的方位角和俯仰角。本发明空间自由度少，实时性高，测角能力强，可用于杂波背景下雷达对运动目标的估计。
基于天线体制雷达自适应处理方法

[实用新型]一种智能宠物飞行机器人-CN201721249780.9有效
发明人：吴友爱;阚庆云;颜宋宋 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能宠物飞行机器人，包括主控板、翼风机控制模块与蓝牙模块，所述主控板的外表面设有锂电池，所述翼风机控制模块的一侧设有传感器芯片，所述蓝牙模块的下方设有数字气压计，且蓝牙模块的一侧设有空心杯转环，所述蓝牙模块的内部设有发射线路，且发射线路的一侧设有接收线路。本实用新型所述的一种智能宠物飞行机器人，设有USB接口、红外距离感应器与蓝牙模块，USB接口可以用手机USB线进行充电，红外距离感应器可以可以实现飞行机器人智能自主一键起飞与悬停功能，蓝牙模块可以实现手机APP与飞行机器人通过蓝牙模块无线连接，实现手机控制飞行机器人姿势飞行，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
蓝牙模块飞行机器人宠物智能风机控制模块发射线路红外距离感应器主控板手机本实用新型传感器芯片数字气压计工作状况接收线路手机控制无线连接空心杯锂电池飞行悬停转环姿势充电起飞

[发明专利]空调控制系统-CN201711179195.0在审
发明人： 阚庆云 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居领域，公开空调控制系统，包括多个温度传感器通过无线收发模块连接于单片机模块，以感应相对于空调机体所在位置相对应的方位的温度值，在制冷模式下，单片机模块判断在温度值大于预设温度值的情况下，单片机模块输出驱动信号至驱动模块，以带动空调的扇叶运动，并使得空调的出风口朝向大于预设温度值所对应的温度传感器的方向；在制热模式下，单片机模块判断在温度值小于预设温度值的情况下，单片机模块输出驱动信号至驱动模块，以带动空调的扇叶运动，并使得空调的出风口朝向小于预设温度值所对应的温度传感器的方向。该空调控制系统填补有关于远程控制空调的空白。
空调控制系统

[发明专利]导航行驶装置-CN201711179192.7在审
发明人： 阚庆云;颜宋宋;夏凡 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化导航领域，公开导航行驶装置，该导航行驶装置包括导航小车、行驶轨道、电机驱动模块、传感器模块、舵机控制模块和控制器模块；其中，所述电机驱动模块、传感器模块、舵机控制模块和控制器模块设置于所述导航小车上，且所述电机驱动模块、传感器模块和舵机控制模块连接于所述控制器模块，所述传感器模块与所述行驶轨道相配合，感应所述行驶轨道的位置信息，所述述控制器模块接收所述位置信息，并以所述位置信息控制所述电机驱动模块和舵机控制模块启动，以带动所述导航小车沿所述行驶轨道的路线行动。该导航行驶装置克服了现有技术中的处理效率低，智能方法算法复杂的问题，实现了高效实现与普及。
导航行驶装置