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[外观设计]智能水泵控制器-CN202230611955.6有效
发明人：张海 -专利权人： 长沙贝士德电气科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能水泵控制器。2.本外观设计产品的用途：安装在水泵上，用于调节控制水泵的运行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。
智能水泵控制器

[发明专利]一种用于永磁直线电机的最大推力控制方法及系统-CN202011040955.1有效
发明人：张勇 -专利权人： 长沙贝士德电气科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于永磁直线电机的最大推力控制方法及系统，该方法以基于SVM的神经网络函数为激活函数，结合永磁直线电机的数学模型和设定的磁链训练网络的权值算法构建永磁直线电机的磁链训练模型，基于给定的电机直线速度和永磁直线电机正常驱动运行时的稳态工况数据，在线更新所述磁链训练模型；进而结合电机的最大推力控制条件计算永磁直线电机的需求电流相位，并基于其针对永磁直线电机实现自适应最大推力控制。采用上述技术方案能够在线对构建的磁链模型进行训练更新，克服了现有技术控制运算繁杂，计算量大以及易发生颤动等问题，且能够避免因温度变化引起的外生变量和因设备老化引起的内生变量的影响，有效实现电机的精确、稳定控制。
一种用于永磁直线电机最大推力控制方法系统

[发明专利]用于凸极式永磁同步电机的自适应滑模控制系统及方法-CN202010904451.3有效
发明人：张勇 -专利权人： 长沙贝士德电气科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于凸极式永磁同步电机的自适应滑模控制系统及方法，该系统包括：获取电机转子转速参考数据和实时转子转速数据的转速数据获取模块、依据设计的开关增益算法确定自适应开关增益模块、以获取的转速数据为分数阶滑模控制输入以自适应开关增益为非线性补偿实现凸极式永磁同步电机的分数阶滑模速度控制，以及对输出的电流数据实现电流控制的PI电流控制模块。采用上述系统，引入自适应开关增益调整项，解决了现有技术中电机参数不确定性高以及由于固定开关增益过大而导致的输入能量消耗过大的问题，在提高系统鲁棒性的同时又保证运行时在存在参数不确定的实时变化时电机具有快速的暂态性能。
用于凸极式永磁同步电机自适应控制系统方法

[发明专利]一种用于永磁同步电机的预测控制方法及系统-CN202010748954.6有效
发明人：张勇 -专利权人： 长沙贝士德电气科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于永磁同步电机的预测控制方法，包括：计算下一周期给定的转矩变化率；根据电机在前两个周期的转矩变化率，估计当前用于表示d轴、q轴系数的转矩变化率参考系数，基于此，建立基于dq坐标系下电压矢量角的转矩变化率曲线；利用转矩变化率曲线的表达式，由下一周期给定的转矩变化率解出两个参考电压矢量，基于此，结合当前磁通的变化，筛选出三个基本电压矢量；估计当前周期在延时补偿后的磁通向量，将三个基本电压矢量代入预设的价值函数中，确定最优电压矢量，以经逆变器输出最优脉冲输出信号来控制电机。本发明降低了预测控制方法的计算量，还无需使用电机参数选择出最优电压矢量，减轻了对预测模型的依赖性。
一种用于永磁同步电机预测控制方法系统

[实用新型]一种伺服驱动器控制板自动测试装置的加工设备-CN202022567959.7有效
发明人：肖国勋;尹澍霖;宋翼颉;宋建;王亮;肖永红;张海 -专利权人： 长沙贝士德电气科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型属于伺服驱动器技术领域，尤其为一种伺服驱动器控制板自动测试装置的加工设备，包括工作台，所述工作台表面的一端设置有第一连接块，所述第一连接块的顶部设置有第二固定块，所述第二固定块的底部开设有电动滑轨，所述电动滑轨的内部设置有第三电动滑块，通过设置的第一电动导杆工作，使第二电动滑块在第一电动导杆的表面进行移动，然后通过设置的第二电动导杆工作，使第一电动滑块在第二电动导杆的表面进行移动，这样可以带动固定装置中所固定的控制板进行移动，不需要人力对控制板进行来回移动，也方便下一步打孔时的便利性，从而提高工作的便利性，减少不必要的麻烦，也减少人力的使用，同时也减少工作时所消耗的时间。
一种伺服驱动器控制板自动测试装置加工设备

[实用新型]—种伺服驱动器老化测试环节的能源再生装置-CN202022552791.2有效
发明人：肖国勋;尹澍霖;宋翼颉;宋建;王亮;肖永红;张海 -专利权人： 长沙贝士德电气科技有限公司
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B02C23/20 文献下载
摘要：本实用新型属于伺服驱动器技术领域，尤其为—种伺服驱动器老化测试环节的能源再生装置，包括处理箱，所述处理箱的顶部设置有粉碎箱，所述粉碎箱的一侧设置有粉碎装置，所述处理箱的内部设置有搅拌装置，所述粉碎箱的一侧设置有风干装置。通过设置的第一水泵工作，从而将水箱内部的水给抽入到第一水管的内部，然后通过第一水管输送第一连接管的内部，最后通过第一连接管表面开设的喷头喷出，从而对处理箱内部进行注水，从而对粉碎后的非金属类的伺服驱动器部件进行清洗，将粉碎后的非金属类的伺服驱动器部件上的灰尘给冲洗掉，防止后期使用时受到影响，并且使搅拌装置同时工作，从而将其能够更加充分的进行清洗，避免有冲洗不到地方。
伺服驱动器老化测试环节能源再生装置

[实用新型]一种用于伺服驱动器测试装置的加工装置-CN202022552792.7有效
发明人：肖国勋;尹澍霖;宋翼颉;宋建;王亮;肖永红;张海 -专利权人： 长沙贝士德电气科技有限公司
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型属于伺服驱动器技术领域，尤其为一种用于伺服驱动器测试装置的加工装置，包括工作架，所述工作架的顶部设置有工作箱，所述工作箱的内部设置有移动装置，所述移动装置的底部设置有打磨装置，所述打磨装置的一侧设置有固定装置，所述工作箱的一侧设置有降尘装置，通过设置的第一液压泵工作，使第一液压泵带动第二固定块移动，同时通过设置的第二液压泵工作，使第三液压杆带动移动板进行移动，方便调整待固定设备的位置，同时减少了打磨时，所产生的偏摆和晃动的情形，然后在通过设置的第一电机工作，使第一转动轴带动螺旋杆移动第一移动块，从而让打磨装置移动，使打磨的更加全面，大大提高打磨的效率。
一种用于伺服驱动器测试装置加工

[实用新型]一种用于伺服驱动器风道调节装置的加工设备-CN202022568013.2有效
发明人：肖国勋;尹澍霖;宋翼颉;宋建;王亮;肖永红;张海 -专利权人： 长沙贝士德电气科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本实用新型属于伺服驱动器技术领域，尤其为一种用于伺服驱动器风道调节装置的加工设备，包括放置板，所述放置板的底部设置有回收箱，所述放置板的四周设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有第一连接杆，所述放置板的表面分别开设有回收槽,所述第一连接杆的底部开设有电动滑轨，所述电动滑轨的内部设置有第三电动滑块，通过设置的第二液压泵进行工作，使第二液压泵通过第二液压杆带动电机进行移动，同时通过电机进行工作，使电机通过第二转动轴带动传动齿轮进行转动，并使传动齿轮通过链条带动从动齿轮进行转动，然后使从动齿轮带动切割盘进行切割，这样大大的增加了切割时的便捷性，有效的提升了工作时的效率。
一种用于伺服驱动器风道调节装置加工设备

[实用新型]一种砂光打磨机控制系统-CN202022580213.X有效
发明人：张海 -专利权人： 长沙贝士德电气科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B24B55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂光打磨机控制系统，包括触摸屏、盘刷旋转电机、传送带电机、盘刷电机、运动控制器、盘刷旋转变频器、传送带变频器和盘刷变频器，所述触摸屏连接运动控制器，运动控制器还分别连接盘刷旋转变频器、传送带变频器和盘刷变频器，盘刷旋转变频器还连接盘刷旋转电机，传送带变频器还连接传送带电机，盘刷变频器还连接盘刷电机。本实用新型砂光打磨机控制系统用于板式家具装配件的打磨和修整，能实现全自动加工，整个加工和修整过程不需要人工干预，加工完的装配件尺寸精确统一，能提升后期板式家具整体装配精度和效果，还能避免粉尘对工人的身体健康造成的伤害。
一种打磨控制系统

[实用新型]一种节能型伺服驱动器负载用的测试设备-CN202022582510.8有效
发明人：肖国勋;尹澍霖;宋翼颉;宋建;王亮;肖永红;张海 -专利权人： 长沙贝士德电气科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本实用新型属于伺服驱动器技术领域，尤其为一种节能型伺服驱动器负载用的测试设备，包括测试箱，所述测试箱的表面设置有显示屏，所述显示屏的底侧设置有开关，所述开关的底侧设置有安装板，所述安装板的表面设置有中间继电器，所述中间继电器的底侧设置有分隔防护板，所述分隔防护板的内侧设置有支撑台，所述支撑台的顶侧设置有电机。方便在需要给伺服控制器负载进行测试的时候，将伺服控制器放置在放置架内，通过设置的隔离板进行分隔开伺服控制器，然后通过放置架底部设置的滑条在放置室上的滑槽内进行滑动，将伺服控制器成批次的放入到测试箱内进行测试伺服控制器，增加了测试的速度和放置过程中的方便性。
一种节能型伺服驱动器负载测试设备

[实用新型]一种保温设计的伺服驱动器老化柜的制作装置-CN202022585060.8有效
发明人：肖国勋;尹澍霖;宋翼颉;宋建;王亮;肖永红;张海 -专利权人： 长沙贝士德电气科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于老化柜技术领域，尤其为一种保温设计的伺服驱动器老化柜的制作装置，包括老化柜，所述老化柜的正面设置有支架杆，所述支架杆的表面活动连接有拉门，所述拉门的上表面活动连接有把手，所述老化柜一侧的顶部设置有开关，所述老化柜一侧的底部设置有温度传感器，所述老化柜内部的一侧设置有固定板。该老化柜的制作装置，设置抽气泵，在老化柜需要更换冷气后，抽气泵通过抽气管和抽气头将老化柜内的热气抽走，排放到收集箱内储放，设置盖板，当老化柜加热过后，需要气体使老化柜内的热气可以循环，盖板在打开后，气体通过进风口进入到老化柜内，设置隔热板，测试的产品在拿出时，隔热板将热气进行隔绝，使防止热气流失出去。
一种保温设计伺服驱动器老化制作装置

[实用新型]一种用于伺服驱动器自循环老化的测试装置-CN202022582527.3有效
发明人：肖国勋;尹澍霖;宋翼颉;宋建;王亮;肖永红;张海 -专利权人： 长沙贝士德电气科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于老化测试技术领域，尤其为一种用于伺服驱动器自循环老化的测试装置，包括自循环老化的测试基箱，所述自循环老化的测试基箱的表面安装有操作控制面板，所述操作控制面板的一侧设有老化测试投料口，所述老化测试投料口的一侧通过铰链活动安装有密封端盖，所述老化测试投料口的内侧设有自循环老化测设筒。本实用新型通过设置的氙灯，可用于对放置在自循环老化测设筒内部的老化检测设备进行光照老化检测使用，利用氙灯发出的光线对检测设备进行强烈的照射使用，从而得到快速的老化测设实验结果使用，通过设置的加湿器可对自循环老化测设筒内部释放加湿气体用于营造出湿度较大环境下的老化实验检测数据。
一种用于伺服驱动器循环老化测试装置

[实用新型]一种开环闭环通用步进驱动器-CN202022290050.1有效
发明人：张海 -专利权人： 长沙贝士德电气科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开环闭环通用步进驱动器，包括外部结构和控制电路，控制电路位于外部结构内，控制电路包括编码器接收电路、整流电路、预充电电路和逆变电路，整流电路、预充电电路和逆变电路依次连接，逆变电路与的输出端依次通过步进电机和编码器与编码器接收电路相连接，所述编码器接收电路的输出端分别连接整流电路、和逆变电路，所述整流电路具有220V的AV电源输入；本开环闭环通用步进驱动器可以接收电机编码器信号，做电流闭环运算，实时监控电机电流，在满足电机转矩需求电流的同时，能控制电流大小，降低无用功，直接体现在电机发热降低，能耗降低，电机寿命延长。
一种开环闭环通用步进驱动器

[实用新型]一种双轴一体通用电机驱动器-CN202022290424.X有效
发明人：张海 -专利权人： 长沙贝士德电气科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轴一体通用电机驱动器，包括外部结构和内部电路，内部电路位于外部结构内，内部电路包括控制电路、整流电路、预充电电路和逆变电路，整流电路、预充电电路和逆变电路依次连接，逆变电路与的输出端连接两个并联设置的步进电机，所述控制电路的输出端分别连接整流电路、和逆变电路，所述整流电路具有三相380V的电源输入；本双轴一体通用电机驱动器可以实现一台驱动器同时驱动两台电机，将原来的驱动器数量减少一半，占用的电气控制柜的空间也减少一半，控制柜接线工作量和复杂度也大大减少，机械设备的可靠性将提升。
一种一体通用电机驱动器

[外观设计]变频器-CN201930320426.9有效
发明人：张勇;张海 -专利权人： 长沙贝士德电气科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：变频器。2.本外观设计产品的用途：用于四工序开料机的变频器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点故省略后视图。
变频器

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