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[实用新型]一种自锁推拉杆机构-CN202122000592.5有效
发明人：龚超军;彭高文 -专利权人： 长沙精拓智能控制系统集成有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自锁推拉杆机构，包括台座和推拉杆，所述台座的前部外侧设置有电机，且电机的前部外侧连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧设置有转动板，所述转动板的顶部外侧安置有连接轴，且连接轴的右部外侧设置有转动杆，所述转动杆的右部外侧连接有第二转轴，所述推拉杆设置于第二转轴的右部外侧，且推拉杆的外侧表面安置有固定座，且固定座的顶部中端开设有连通槽，所述推拉杆的外部两侧设置有限位座。该自锁推拉杆机构限位座安置在推拉杆的外部两侧，推拉杆在进行直线运动的过程中，限位座能对推拉杆的移动行程进行限位，这能保证推拉杆每次进行推拉的行程相同，从而能保证设备在加工过程中整体精度。
一种拉杆机构

[实用新型]一种电磁阀快速检测线-CN202122003219.5有效
发明人：龚超军;彭高文 -专利权人： 长沙精拓智能控制系统集成有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁阀快速检测线，包括检测器和连接母头，所述检测器的后部两侧连接有收线轮，且检测器的后部右侧连接有第一导线，所述第一导线的外侧末端设置有连接公头。该电磁阀快速检测线，通过推动连接母头的顶外侧的滑动座，能使连接母头在定位座内侧进行滑动，从而能使连接母头与电磁阀外侧的检测引脚进行衔接，而在检测完成后，通过外拉滑动座，连接母头能沿定位座内轮廓进行滑动，并与检测引脚进行分离，通过定位座的辅助定位，能有效避免连接母头插拔的力度不均匀，导致检测引脚折断的情况发生，此外卡接座和定位座在连接母头进行连接测量的过程中，能对连接母头进行辅助定位，有利于提升设备的检测稳定性。
一种电磁阀快速检测

[实用新型]一种爬树采摘机的切割机构-CN202121938688.X有效
发明人：龚超军;彭高文 -专利权人： 长沙精拓智能控制系统集成有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种爬树采摘机的切割机构，属于果实采摘装置领域，它包括电机，电机通过皮带传动机构带动切刀组件的切刀进行转动，其特征在于，所述电机通过保护罩进行遮蔽，保护罩顶板上开设有开槽，所述切刀为左右两侧对称设置于开槽上方，切刀的转轴的两端与保护框的侧壁连接从而将切刀进行安装，所述保护框贯穿开槽且保护框底部与保护罩底板进行铰接，保护框侧壁通过伸缩杆与保护罩的侧壁相连，两侧的保护框之间通过双头液压缸进行连接。本实用新型在现有技术的爬树采摘机的基础上，提供一种切割机构，实现更加高效的切割操作，并且适应更加复杂难度更高的切割工作，进一步提高采摘的精度和效率。
一种爬树采摘切割机构

[实用新型]一种可调节式爬树采摘机的爬升机构-CN202121938690.7有效
发明人：龚超军;彭高文 -专利权人： 长沙精拓智能控制系统集成有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种可调节式爬树采摘机的爬升机构，属于果实采摘装置领域，它包括多层上下相连结构的安装件组件，每层安装件组件包括环形阵列设置的安装件，所述安装件为弧形板状结构，各安装件之间通过活动设置的连接件相连，所述安装件两侧的侧壁上开设有滑槽，所述连接件活动设置于滑槽内；所述安装件的内壁上设置有滚轮组件，所述滚轮组件包括电机，电机的尾端与安装件内壁相连，电机的输出轴连接有主轴，主轴尾端连接有滚轮。本实用新型通过优化使得结构更加轻巧，能够更大范围的适应过大或者过小的树杆，进而加强爬树采摘机的适应性。
一种调节爬树采摘爬升机构

[实用新型]双液压锁四油缸设备自动调平装置-CN202120419991.2有效
发明人：龚超军;彭高文;徐勇 -专利权人： 长沙精拓智能控制系统集成有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公布双液压锁四油缸设备自动调平装置，包括设备平台和底座，设备平台与底座以呈水平设置的第一转轴连接，设备平台中央设置装有液压油箱的液压油箱安装盒，液压油箱底部装有倾角传感器，设备平台四周设有液压电控阀、液压油缸、操作系统、调平系统，通过液压泵提供动力，使设备平台实现四角调平；为了增强设备平台的稳定性，在支撑柱的斜撑其十字交叉处设置螺纹通孔，螺纹通孔处设置底部装有电磁吸盘的调节杆，从而吸附在作业车、船舶的平台上；支撑柱底端设有底盖，底盖为可拆卸式结构且内腔装有防震棉，通过辅助支撑机构代替支撑柱进行短暂支撑，从而卸下底盖更换其防震设备。本实用新型具有可更换减震设备、稳定性高的优点。
液压锁四油缸设备自动平装

[实用新型]液压压力传感器快速监测装置-CN202120419985.7有效
发明人：龚超军;彭高文;徐勇 -专利权人： 长沙精拓智能控制系统集成有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了液压压力传感器快速监测装置，包括装置本体、万用表、液压传感器装夹机架、手动液压泵，所述装置本体表面装有万用表、液压传感器装夹机架，所述装置本体的一侧留有开口，所述装置本体内部设有手动液压泵，所述手动液压泵上的握把穿过所述装置本体的开口处，便于人们下压握把使其输入压力，所述液压传感器装夹机架包括固定板、推板、架体，所述固定板固定在所述架体的一侧，所述固定板设有电气接口，所述架体的上下两端设有对称的且呈水平设置的行程槽，所述推板在所述架体的行程槽范围内水平移动，所述推板设有与所述电气接口位置相对应的液压接口。本实用新型具有操作简单、可快速装夹压力传感器的优点。
液压压力传感器快速监测装置

[实用新型]一种防止机锁式钻杆砸杆的安全装置-CN201921460896.6有效
发明人：彭高文;龚超军 -专利权人： 长沙精拓智能控制系统集成有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种防止机锁式钻杆砸杆的安全装置，包括滑轮，卷扬机，钢丝绳，钻杆，动力头，其特征在于，钢丝绳一端连接着卷扬机，钢丝绳另一端连接钻杆，钻杆由动力头提供支撑力，在对钢丝绳起到支撑作用的滑轮上开设有滑轮带孔，在滑轮中心的销轴上设置有销轴重力传感器，滑轮安装于滑轮安装板上，滑轮安装板上设置有计数传感器探头。实时监测钻杆的钻孔深度和钻杆的总体重量的变化，并将两者进行匹配分析，在知道每一节钻杆的重量的前提下，可以将不同阶段的深度与检测到的钻杆加上附带的泥土等的总重量进行对比，当总重量大于一定范围会有“砸杆”的风险时，则发出警报提醒操作员采取相应的措施停止继续直接的进行提杆。
一种防止机锁式钻杆安全装置

[实用新型]一种爬树自动采摘机-CN201921460860.8有效
发明人：彭高文;龚超军 -专利权人： 长沙精拓智能控制系统集成有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种爬树自动采摘机，包括框架、切割装置，其特征在于，所述框架分上下两层，上下两层框架四周均竖直安装有连接板，连接板上连接有回形框，回形框另一端连接有连接柱，连接柱另一端连接有U形框，U形框内通过销轴安装有滑轮上支撑板上对称设置有切割装置，所述切割装置包括第一电机，第一电机的输出轴上连接有安装板，安装板上安装有活动板，活动板上安装有第二电机，第二电机的输出轴上连接有切刀，第二电机上设置有摄像头，上支撑板上在切割装置旁设置有PLC控制器。本装置通过调整滑轮正向进行爬树，反向旋转就爬下来，可方便对果实进行采摘，并设置有采收网袋，可以大大提高采摘的效率，并且采摘的安全性也得到了保障。
一种爬树自动采摘

[发明专利]一种爬树自动采摘机-CN201910831728.1在审
发明人：彭高文;龚超军 -专利权人： 长沙精拓智能控制系统集成有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公布了一种爬树自动采摘机，包括框架、切割装置，其特征在于，所述框架分上下两层，上下两层框架四周均竖直安装有连接板，连接板上连接有回形框，回形框另一端连接有连接柱，连接柱另一端连接有U形框，U形框内通过销轴安装有滑轮上支撑板上对称设置有切割装置，所述切割装置包括第一电机，第一电机的输出轴上连接有安装板，安装板上安装有活动板，活动板上安装有第二电机，第二电机的输出轴上连接有切刀，第二电机上设置有摄像头，上支撑板上在切割装置旁设置有PLC控制器。本装置通过调整滑轮正向进行爬树，反向旋转就爬下来，可方便对果实进行采摘，并设置有采收网袋，可以大大提高采摘的效率，并且采摘的安全性也得到了保障。
切割装置电机采摘上下两层上支撑板一端连接安装板采摘机回形框活动板连接板连接柱输出轴网袋摄像头调整滑轮对称设置框架四周竖直安装滑轮采收切刀销轴正向果实

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