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[实用新型]一种实验室小型发酵罐-CN202320647156.3有效
发明人：张晓;方雨竹;刘建;冀伟;王晓刚;宋岩;康婉琳;李志宇 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验室小型发酵罐，包括供气装置、罐体、集热式磁力搅拌器，所述罐体的顶盖处分别设置有接种口、进出气口、补液口、出菌口，所述供气装置的出气口通过管道与进出气口连接，所述集热式磁力搅拌器上设置有罐体；所述集热式磁力搅拌器包括搅拌器本体与转子，所述转子位于罐体内；本装置结构设计合理，整体为小型化发酵罐，操作简单，且灭菌方便；本装置适用于好氧微生物的培养，不仅可以并联使用，加补液瓶可实现连续培养；还可以串联使用，实现多级种子培养；本装置可在培养中途取菌，直观，易于观察培养状态。
一种实验室小型发酵

[发明专利]一种具有高热稳定性的绿色荧光粉及其制备方法-CN202310738924.0在审
发明人：柏朝晖;陈乐;刘全生;孙海鹰;王能利;于小芳;米晓云;卢利平 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C09K11/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种高热稳定性的绿色荧光粉及其制备方法，属于无机荧光粉材料技术领域，化学式为Gd2‑x‑yMxO2S：Tby，以Tb3+为发光中心，其中M＝Ti4+或Zn2+，x、y为摩尔分数且0≤x≤0.5，0≤y≤0.5；本发明通过在Gd2O2S基质中掺杂不同价态阳离子Ti4+或Zn2+调控基质组成，制备出了具有高热稳定性的Gd2‑x‑yMxO2S：Tby(M＝Ti,Zn)绿色荧光粉，其可在紫外激发，最强发射峰在544nm，实现绿光发射。当温度升高到500K时，544nm处的发射峰强度仍保持300K时的90％以上，用作显示用荧光粉可保持优良的性能稳定性。
一种具有高热稳定性绿色荧光粉及其制备方法

[发明专利]水系锌离子电池负极多功能相界面保护层及其制备方法-CN202310929272.9在审
发明人：刘万强;林丽;田松林;胡振宇;刘大勇;赵建勋;孙连山;王清爽 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明涉及水系锌离子电池负极多功能相界面保护层及其制备方法，属于锌离子电池技术领域。将SbF3溶液喷涂到锌负极表面，反应一段时间后，在锌负极表面原位构建致密且均匀的ZnF2/Zn3Sb2杂化界面保护层。本发明中的ZnF2和Zn3Sb2杂化界面由于其良好的机械性能、高锌离子电导率和低电子电导率，与锌金属负极作为人工界面层具有良好的相容性，能够促使锌离子在负极界面均匀地沉积成核，有效抑制锌负极枝晶的生长、腐蚀、钝化和容量衰减的问题。此外，本发明可以提升水系锌离子电池的循环稳定性，基于本发明表面覆盖界面保护层的水系锌离子电池负极的电池具有非常稳定的循环性能，在不同倍率下循环也展示出优异的倍率性能。
水系离子电池负极多功能界面保护层及其制备方法

[发明专利]基于机器视觉的螺纹部件自动装配方法-CN202311049333.9在审
发明人：刘涛;田春林;马国庆;曹国华;于卓男;刘丽 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的螺纹部件自动装配方法，包括以下步骤：通过相机确定螺纹部件的位置，并对螺纹部件表面的三个圆形槽口位置进行标定；机器人按照获得的位置坐标移动到相应位置完成螺纹部件的夹取；将工件固定在初始装配位置，并通过相机对工件上的螺纹孔及盲孔位置进行标定；机器人夹取螺纹部件移动至工件的螺纹孔对应位置进行螺纹部件与工件的预装配；将预装配后的工件移动至最终装配位置并进行固定，通过相机对预装配在工件上的螺纹部件表面的三个圆形槽口进行定位；将力矩扳手与螺纹部件对接，控制力矩扳手完成螺纹部件最终装配。
基于机器视觉螺纹部件自动装配方法

[发明专利]一种基于TSN网络下的报文处理方法-CN202311040096.X在审
发明人：李诚祥;刘云清;颜飞;张琼 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L47/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于TSN网络下的报文处理方法，包括遍历填写时间和报文处理时间，遍历填写时间和报文处理时间交替且周期分布，在每个遍历填写时间中，在一统计器ID对应的一容器的上次填写时间与当前时间的时间差大于相应的遍历填写间隔时，根据该统计器ID对应的带宽配置参数更新该统计器ID的对应的所述容器的容量和填写时间；并且，在每个报文处理时间中，根据一统计器ID的带宽配置参数和当前时间，更新该统计器ID对应的容器的容量和填写时间；并且，在每个报文处理时间中，还根据统计器ID的对应的容器容量对所述报文进行统计。本申请可实现容器的容量和填写时间能更及时的更新，从而提高报文的通过率及填写的及时性，从而提高了TSN网络的实时性。
一种基于 tsn 网络报文处理方法

[发明专利]一种基于机器视觉的3D打印产品缺陷在线检测方法-CN202310412295.2在审
发明人：闫钰锋;闫镜伊;潘国涛;贺国强;白素平;于信;才存良 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的3D打印产品缺陷在线检测方法，属于3D打印在线检测领域，该方法包括：搭建检测装置并对检测装置进行位置调整；生成打印件数字模型，并进行路径规划；启动3D打印和缺陷检测：上传gcode代码并启动打印、检测3D打印机的打印喷头状态并采集图像、提取表面图像轮廓、判断叠层轮廓是否存在缺陷。本发明采用机器视觉在线检测3D打印过程，使打印偏差能尽早被发现，及时采取相应的停机操作，有效解决了3D打印可能出现的坍塌、层偏移等导致材料浪费的问题。本发明通过表面图像轮廓提取和叠层轮廓对比实现3D打印产品叠层缺陷的精细化识别，提高了检测精度。本发明普适性强，可面向多种型号3D打印机。
一种基于机器视觉打印产品缺陷在线检测方法

[发明专利]一种基于NARX神经网络辅助NASRUKF算法的无人机导航算法-CN202310391069.0在审
发明人：王祎赫;陈桂芬;李新州;陈广交 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于信息处理与通信技术领域，具体涉及一种基于NARX神经网络辅助NASRUKF算法的无人机导航算法。针对目前组合导航INS/BDS中BDS信号在隧道山谷等地区会出现短时间信号失效而导致定位精准度低的问题，提出一种基于NARX网络辅助NASRUKF的组合导航算法，该算法综合考虑了无人机飞行过程中速度变化、位置变化的规律以及算法应用到实际工程中可能碰到的问题，当BDS信号失效时NARX网络通过对惯性导航系统INS解算信息来对BDS的速度位置增量信息进行预测，同时在位置融合方面上引入Sage‑Husa算法与SRUKF算法结合，提出NASRUKF算法对无人机位置速度信息进行融合来达到提高定位精准度。
一种基于 narx 神经网络辅助 nasrukf 算法无人机导航

[发明专利]一种基于自适应动态规划的汽车尾气优化方法-CN202310476733.1在审
发明人：杨阳;宋雪;孙秦强;黄旭鹏;宋亚茹;禚航驿 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于汽车尾气优化技术领域，尤其为一种基于自适应动态规划的汽车尾气优化方法，具体步骤如下：步骤1、根据车流量数、车辆延误时间及车道信息建立信号交叉口汽车尾气排放模型；步骤2、建立自适应动态规划模型；自适应动态规划模型包含执行网络、模型网络及评价网络三部分；步骤3、遗传算法优化执行网络和评价网络。本发明针对当前城市信号交叉口尾气排放量过大的情况，所提出的方法包括建立自适应动态规划模型及改进优化算法的求解，将自适应动态规划模型与优化算法进行结合，利用优化算法选择出适应度函数高的个体，利于加快收敛速度、生成最优解，跳出局部最优。
一种基于自适应动态规划汽车尾气优化方法

[发明专利]一种基于注意力和局部拼接的图像级弱监督语义分割方法-CN202310649910.1在审
发明人：黄丹丹;权龙杰;刘智;高凯;刘佳鑫;王星朝 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于注意力和局部拼接的图像级弱监督语义分割方法，包括：搭建语义分割网络模型，包括特征提取骨干网络、图像级弱监督模块和一个分割头；所述图像级弱监督模块包括循环多级交叉注意力模块、伪标签生成模块；通过所述特征提取骨干网络提取图像深层特征和语义信息得到特征图；通过循环多级交叉注意力模块引入不同层次特征图像素间长距离依赖，通过伪标签生成模块生成的伪标签作为真实标签；本发明设计了一个完整的端到端的图像级弱监督语义分割网络，仅需要一步就可以解决弱监督语义分割从生成伪标签到训练分割网络两大缺陷，极大简化了弱监督语义分割的网络结构，避免了算法程序的复杂化和过于庞大。
一种基于注意力局部拼接图像监督语义分割方法

[发明专利]一种基于高斯概率密度函数的划痕增强方法-CN202310335598.9在审
发明人：刘云清;刘泉洋 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体而言是一种基于高斯概率密度函数的划痕增强方法，包括通过投影法得到划痕的位置信息，根据位置信息标记划痕区域的大致空间位置；对划痕区域分块处理，将小块的区域设置为正方形，边长为划痕的宽度，将条形状划痕分解为多个方形的检测区域，每个方形区域可能包含一段划痕；每个方形区域使用权重函数模型进行尺度变换用于增强划痕；计算增强后的方形区域均值T，设置偏移量C，小于阈值设置为有划痕，遍历区域得到划痕掩膜，采用本发明方法，经过增强后的掩膜更完整，且没有两侧多余的检测信息，无漏检以及误检测的问题。
一种基于概率密度函数划痕增强方法

[发明专利]一种红外探测窗口焊料材料及其制备方法-CN202310883764.9有效
发明人：郝群;魏志鹏;唐鑫;陈梦璐 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K35/26 文献下载
摘要：一种红外探测窗口焊料材料及其制备方法，涉及焊接材料领域，解决了现有焊料危害环境和健康的问题。焊料材料包含如下质量份数的组分：锡：80份~97份，银：2.5份~10份，铜：0.3份~5份，纳米材料：2份~5份，乙二醇：1份~2份。制备方法包括：将锡、银和铜按比例称重混合；称取纳米材料，并与前述材料混合均匀；将混合后的材料加入真空熔炼炉中，先充入氮气，再抽真空，加热至特定温度，磁力搅拌；对混合物进行水淬处理，冷却后在氮气保护下干燥；按比例称量乙二醇，加热至融化，将制得的银铜焊料加入乙二醇中混合均匀，冷却后真空包装。本发明可应用于金、银、铜、镍、锌等多种金属及合金材料的焊接，具有广泛的应用前景。
一种红外探测窗口焊料材料及其制备方法

[发明专利]垂直钙钛矿异质结薄膜及其连续大面积制备方法和应用-CN202310918941.2有效
发明人：郝群;魏志鹏;唐鑫;陈梦璐 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H10K71/12 文献下载
摘要：垂直钙钛矿异质结薄膜及其连续大面积制备方法和应用。本发明属于光电子器件新材料领域。本发明为解决现有钙钛矿异质结制备方法复杂，不利于大规模生产以及所得钙钛矿异质结光电性能不高的技术问题。本发明分别对底层和上层钙钛矿前驱体溶液的溶剂进行选取，以过饱和的乙氰和甲胺的乙醇溶液构成的混合溶液作为上层钙钛矿前驱体溶液的溶剂，既保持顶层钙钛矿的结晶浓度，又保持底层不被其溶解；此外，通过设计垂直钙钛矿异质结薄膜各层厚度，构建出一种上层钙钛矿薄膜厚度远超底层钙钛矿薄膜厚度的垂直钙钛矿薄膜异质结，本发明的方法更加的简便快速，易于大面积制备，便于工业化生产。
垂直钙钛矿异质结薄膜及其连续大面积制备方法应用

[发明专利]一种自适应肥料补偿的深松施肥控制系统-CN202310955605.5有效
发明人：杨华民;杨宏伟;张婧;冯欣;蒋振刚;张昕;张剑飞;周超然;白森;戴加海;杨洋 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于农业施肥技术领域，尤其为一种自适应肥料补偿的深松施肥控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块和深松施肥控制模块，所述数据采集模块包括无人机、高光谱相机、主控单元1、5G模块和北斗定位模块1，所述高光谱相机搭载在无人机上。本发明通过无人机载高光谱的方式提高了土壤数据采集的效率，另外扩展了土壤养分预测后的一系列工作，实现了根据土壤养分指导施肥的功能，同时使用双倾角传感器对耕地深度进行精准监测，使用霍尔传感器对工作面积进行计算，均给出了有效计算公式，从数据采集、传输到处理、控制均制定了完整的方案，使深松施肥一体机自动实现“因地制宜”。
一种自适应肥料补偿施肥控制系统

[发明专利]一种基于级联受激散射的激光器-CN201910453439.2有效
发明人：李永亮;王驰;张翼鹏;张英明 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01S3/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于级联受激散射的激光器。现有的气体拉曼激光器只经过一次SBS和一次SRS效应，使得输出光压缩效率低。本申请提供了一种基于级联受激散射的激光器，第一受激散射部包括脉冲激光器和SBS紧凑双池组件，SBS紧凑双池组件包括第一检偏器；第二受激散射部设置于所述第一检偏器下方，第二受激散射部包括第一行波放大器和SBS聚焦单池组件，SBS聚焦单池组件包括第二检偏器；第三受激散射部设置于所述第二检偏器下方，第三受激散射部包括第二行波放大器和SRS聚焦单池组件，SRS聚焦单池组件包括第三检偏器；光输出部设置于所述第三检偏器下方。级联SBS效应和行波放大器提高了种子光的峰值功率，提高了SRS效应。
一种基于级联散射激光器

[发明专利]机载多光束光学相控阵激光三维成像雷达系统-CN201711068863.2有效
发明人：王春阳;刘雪莲;史红伟;单泽彪;牛启凤;辛瑞昊 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：机载多光束光学相控阵激光三维成像雷达系统，涉及雷达工程技术领域，解决现有激光三维成像系统存在只能对近距离目标探测，成像帧频低等问题，包括多光束激光模块、发射模块、接收模块、中央处理器和距离测量单元，所述多光束激光模块包括分束器、相位调制器阵列、光纤放大器阵列和准直扩束阵列；所述发射模块包括单向玻璃阵列和光学相控阵阵列；接收模块包括滤光片阵列、双胶合透镜阵列、面阵APD阵列、淬火电路和距离测量单元；通过多光束激光对地面目标区域进行扫描，得到相应的点云数据，并对所得数据进行处理，实现高帧频、高分辨率、大视场的目标三维图像重构，实时高速地完成中远距离对地目标的探测任务。本发明系统测量速度快、测量精度高。
机载光束光学相控阵激光三维成像雷达系统