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[实用新型]一种四足舞蹈机器人-CN202022792596.7有效
发明人：李冬冬;陈文博;丁于航;严根;祝素欣;韩晓蓓;崔宇晴;钱博;邓北灵;郭良鹏;陈玉龙;何翔 -专利权人：李冬冬
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种四足舞蹈机器人，包括安装架，所述安装架的四角处均固定连接有连接板，四组所述连接板之间均固定连接有第一舵机，所述第一舵机远离输出端的一侧设置有第一安装孔，四组所述连接板均通过螺栓与四个第一舵机的第一安装孔固定连接，四个所述第一舵机的输出端固定连接有第一安装架，四个所述第一安装架外表面一侧的中部均固定连接有第二安装架。本实用新型的优点在于：通过使用四个舵机，并且使用安装架和固定架将四个舵机固定连接在一起，使整个装置可以左右摆动、上下摆动以及转动，达到了整个装置的可以完成较多的舞蹈动作的目的，而且整个装置的结构简单，可以满足使用要求，实用性较高。
一种舞蹈机器人

[发明专利]一种面向无人驾驶的无红绿灯十字路口智能调度方法-CN201810893061.3有效
发明人：周海波;许云霆;钱博;伍汉霖 -专利权人：南京大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：一种面向无人驾驶的无红绿灯十字路口智能调度方法，包括以下步骤：步骤1：设立基于十字路口交通管理器以及调度区和划分碰撞避免区，建立以交通管理器作为协同车辆通信、规划车辆调度的中心控制管理机制；步骤2：交通管理器接收进入调度区具体车辆的行驶数据，并返给具体车辆通过十字路口的调度信息；步骤3：根据调度信息的引导，无人驾驶车辆进行相应调整通过十字路口；所述碰撞避免区是十字路口两条车道的交叉区，碰撞避免区被划分成16个相同面积的正方形冲突区域，同一个正方形冲突区域最多只能由一辆车占用；进入所述碰撞避免区的无人驾驶车需以同一恒定的速度并按既定方向行驶。
一种面向无人驾驶红绿灯十字路口智能调度方法

[发明专利]一种面向网联无人驾驶安全通信的D2D频谱高效共享方法-CN201910957186.2有效
发明人：周海波;彭学森;钱博;余凯 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H04W52/24 文献下载
摘要：本发明提出一种面向网联无人驾驶安全通信的D2D频谱高效共享方法。由于在蜂窝用户和车辆D2D用户共享频谱资源时，两者会产生相互干扰，但是蜂窝用户又可以作为友好的干扰者提升车辆D2D通信的保密传输性能。基于该情况，本发明首先通过联合控制蜂窝用户和车辆D2D用户的发射功率，使蜂窝服务质量和车辆D2D通信保密性都得到了保障。接着基于匈牙利算法，得到了全局最优的频谱资源块匹配方案，从而提升了网联无人驾驶车辆通信系统的频谱效率。本发明通过功率控制最大程度降低同频干扰并提升网联无人驾驶车辆通信的安全性，能够适应高度动态的车辆通信环境。
一种面向无人驾驶安全通信 d2d 频谱高效共享方法

[实用新型]一种抑菌效果好的果蔬保鲜纸-CN202021537228.1有效
发明人：钱博 -专利权人：钱博
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B32B9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于果蔬保鲜技术领域，具体公开了一种抑菌效果好的果蔬保鲜纸，包括外保鲜层、中药抑菌层和防腐剂层；保鲜纸本体通过断点连接段连接为一长卷，并通过纸轴进行缠绕成卷，使用时，通过拉扯断点连接段，将保鲜纸本体撕下，然后将保鲜纸本体内侧的吸附层贴合在果蔬外表面，将果蔬卷起，将弹性系带绕过保鲜纸本体外侧，与保鲜纸外侧对应位置上的连接环固定连接，将果蔬进行打包，便于运输和贮藏，贮藏过程中通过内吸湿层将果蔬生物呼吸产生的湿气吸收，并通过中药抑菌层防止细菌滋生，避免果蔬腐烂；中药抑菌层采用若干种中药材料配制成中药液浸泡制成，天然无污染，对人体无害。
一种效果保鲜纸

[发明专利]一种基于图像特征的拟态度建模系统及方法-CN202011313654.1在审
发明人：隋涛;冯永新;蒋强;钱博 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提出一种基于图像特征的拟态度建模系统及方法，属于图像处理领域，其中，系统包括：拟态数据集建立模块、模糊综合评价模块以及拟态度分析值模块；方法包括：根据样本图像，提取特征维度，得到拟态数据集；针对所述拟态数据集，基于模糊综合评价对拟态度进行建模，得到拟态度分析值；比较所有样本图像的拟态度分析值，所述拟态度分析值最高的即说明对应样本图像中的生物与其环境拟态度最高。解决了现有技术中缺少使用拟态度对生物拟态行为进行描述的方法以及使用拟态度进行建模的方法，为研究隐蔽拟态内在规律性提供有效方法。
一种基于图像特征拟态建模系统方法

[发明专利]基于数据驱动多子载波映射的二维数据隐蔽传输方法-CN201810066511.1有效
发明人：冯永新;钱博;周帆;刘芳 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数据驱动多子载波映射的二维数据隐蔽传输方法，涉及数据通信技术领域。该方法包括下述步骤：基于差分体制进行第二维数据子载波映射；基于OFDM体制进行第一维数据调制；信道传输；接收信号后基于子载波检测进行第二维数据解调；基于FFT进行第一维数据解调。本发明通过将差分体制与OFDM技术相结合，通过增加子载波数目，在原有将第一维传输数据利用并行多子载波调制的基础上，利用第二维传输数据控制子载波的选取，实现对第二维传输数据的隐蔽传输，提高通信过程的抗干扰性。
基于数据驱动载波映射二维隐蔽传输方法

[发明专利]一种基于区块链的无线资源分配方法、系统及存储介质-CN202011161200.7在审
发明人：陈嘉成;于全;周海波;钱博 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的无线资源分配方法、系统及存储介质，方法包括：智能代理根据预先配置的智能代理策略，在区块链上发起携带有交易信息的资源交易；调度器根据交易信息和区块链中预先设置的市场规则为用户分配无线资源，并向区块链提出交易区块；区块链通过共识机制对交易区块的合法性进行检验，并对合法的交易区块进行上链。本发明通过市场机制进行无线资源分配，满足用户个性化需求的同时，提高了运营商对资源的计费精细化；通过智能代理代替用户出价，避免了用户出价带来的额外资源开销；通过区块链对市场规则和资源分配结果进行上链，保证了市场规则和资源分配结果的公开透明和不可篡改性，提升了用户对市场的信任。
一种基于区块无线资源分配方法系统存储介质

[发明专利]基于区块链的多方频谱实时交易方法、系统及存储介质-CN202011162215.5在审
发明人：于全;周海波;钱博;陈嘉成 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于区块链的多方频谱实时交易方法、系统及存储介质。方法包括：第一智能代理和第二智能代理通过博弈确定频谱交易的目标交易数据后生成频谱交易指令发送至服务器；所述服务器构建区块链，所述区块链的共识由所述频谱交易的参与方的各个智能代理达成；所述各个智能代理分别调用所述区块链上部署的智能合约进行频谱交易数据处理。本发明提供的方法中频谱交易的买方和卖方的智能代理首先通过博弈确定目标交易数据，并构建只需要频谱交易参与方的智能代理达成共识的区块链，利用区块链的特性实现安全交易，由于只需要频谱交易参与方达成共识即可，能够极大地降低共识时间，实现毫秒级上链，满足频谱交易的实时性要求。
基于区块多方频谱实时交易方法系统存储介质

[发明专利]一种基于区块链的频谱交易的方法-CN202011161238.4在审
发明人：陈嘉成;于全;周海波;钱博 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的频谱交易的方法，应用于区块链系统中的任意一个节点，所述区块链系统包括多个节点；所述方法包括步骤：向所述区块链系统中每一个节点发布租借频谱合约；确定目标节点；所述目标节点为所述区块链系统中签订所述租借频谱合约的节点；向所述目标节点转移频谱对应的数字资产，以使所述目标节点根据所述频谱提供服务。基于区块链实现频谱交易，将频谱资源作为数字资产上链，从而实现快速流转，提高频谱的实际利用率，缓解频谱资源短缺的局面。
一种基于区块频谱交易方法

[发明专利]基于区块链的多方频谱交易平台、交易方法及存储介质-CN202011162239.0在审
发明人：于全;周海波;钱博;陈嘉成 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于区块链的多方频谱交易平台、交易方法及存储介质。方法包括：交易平台接收频谱交易指令，并根据所述频谱交易指令构建区块链，其中，所述区块链的共识由所述频谱交易指令对应的频谱交易参与方的各个智能代理达成；所述各个智能代理中的一个智能代理在所述区块链上部署智能合约；所述各个智能代理分别调用所述智能合约进行频谱交易数据处理。本发明通过构建只需要频谱交易参与方的智能代理达成共识的区块链，在区块链上部署智能合约，并调用该智能合约进行频谱交易数据处理，利用区块链的特性实现安全交易，由于只需要频谱交易参与方达成共识即可，不需要全网共识，能够极大地降低共识时间，实现毫秒级上链，满足频谱交易的实时性要求。
基于区块多方频谱交易平台交易方法存储介质

[发明专利]一种基于柔性电路板的电磁共振POV显示屏-CN202011097095.5在审
发明人：杨昳;李志洋;程志平;钱博;王宇航;王坤;李俊瑶;杨一凡 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于柔性电路板的电磁共振POV显示屏，包括安装壳体，安装壳体具有腔体，腔体中安装有第一电路板，安装壳体上设有磁铁，安装壳体上设有支架，支架上设有第二电路板，第二电路板为柔性电路板，第二电路板包括与磁铁的一个极端相对的板体部分和用于连接板体部分与第一电路板的软线排部分，板体部分上设有交流线圈和线阵LED灯珠。线圈通以一定频率的交流电，磁铁与通电线圈之间产生的电磁力提供驱动力，使线阵LED灯珠和柔性电路板整体上下运动，通过处理线阵LED灯珠的闪亮频率与往复运动的频率，使线阵LED灯珠在高速往复运动时在人眼呈现出设计的画面。采用电磁力代替传统的电机旋转驱动，提高了显示屏的使用寿命，保证了电力传输的效率。
一种基于柔性电路板电磁共振 pov 显示屏

[发明专利]基于多准则约束的复合维度信息传输重构方法-CN201910592068.6有效
发明人：冯永新;刘芳;钱博;周帆;田明浩 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04B1/69 文献下载
摘要：基于多准则约束的复合维度信息传输重构方法，主要包含四个模块，即重构触发、重构阵列配置、重构加载和重构调度，且每个模块都设定相应的约束准则。在借鉴现有的有效通信技术基础上，建立了MS‑DSSS的复合维度信息传输和FH‑DFH的复合维度信息传输方法。实现灵活可控的重构方法，从而解决了多元应用条件下，复合维度信息传输方法的灵活配置问题。
基于准则约束复合维度信息传输方法

[发明专利]一种适用于被动微波资料的广义RI指数频率干扰检测及订正方法-CN201811287006.6有效
发明人：吴莹;钱博;王振会 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于被动微波资料的广义RI指数频率干扰检测及订正方法，属于大气微波遥感技术领域。包括数据读取、地球表面分类、数据检测、干扰区域订正、信息分析和显示；数据读取对星载微波辐射计观测数据进行读取并进行通道分离处理，地球表面分类是对全球的微波亮温数据按无积雪覆盖陆地表面、冰雪覆盖表面和洋面分类，数据检测是对分组的微波亮温数据计算广义RI指数并据其大小检测干扰信号的分布；干扰区域订正计算受干扰通道的预期亮温值，定量给出订正后亮温的分布；信息分析和显示对上述各部分的输出信息进行判断、标记、处理、显示和存储。具有用一个通用检测方法检测不同地球表面类型，方法简单，计算量小，适用性好等优点。
一种适用于被动微波资料广义 ri 指数频率干扰检测订正方法

[发明专利]一种基于矩阵映射的复合维度反接入认证方法-CN201811030829.0有效
发明人：周帆;冯永新;钱博;刘芳 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于矩阵映射的复合维度反接入认证方法，涉及复合维度扩频通信领域。包括：设置一维和二维传输数据D1、D2的传输速率；生成数据矩阵D；生成身份矩阵I；对数据D2进行分组，并对应填充至身份矩阵I；构建关联矩阵C；生成阶编码矩阵；生成发射信号；对编码矩阵中错码的修正；生成关联矩阵C；解析得到数据矩阵D；得到待传输数据D1。本发明提供的一种基于矩阵映射的复合维度反接入认证方法，通过构建与解析数据矩阵、身份矩阵、关联矩阵、典型生成矩阵，并设计二维数据间的关联与解析函数，达到复合维度反接入认证的目的，能够有效预防非授权用户接入己方通信系统或使用己方通信资源，确保信息传输过程的真实性、完整性和保密性。
一种基于矩阵映射复合维度接入认证方法

[发明专利]一种基于混合跳频的二维信息隐匿抗干扰通信方法-CN201710038297.4有效
发明人：冯永新;张笑宇;钱博;费顺超;周帆 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H04B1/7136 文献下载
摘要：一种基于混合跳频的二维信息隐匿抗干扰通信方法，包括下述步骤：1）、采用差分跳频体制将第一维信息数据依据G函数规则产生跳频序列，并按照跳频序列产生频率变化的载波信号；将第二维信息数据利用FSK方式调制到频率变化的载波信号上，得到混合跳频的二维信息隐匿抗干扰通信信号，通过天线发射；2）、对接收基于混合跳频的二维信息隐匿抗干扰通信信号进行STFT变换得到频域结果，通过对频域结果进行频点检测，按照G‑1函数规则得到第一维信息数据；对每跳信号进行FSK解调，得到第二维信息数据，实现二维信息隐匿抗干扰通信。本发明通过将差分跳频体制与常规跳频体制相结合，提高通信过程的隐匿性、抗干扰性和信道容量，节省功率消耗。
一种基于混合二维信息隐匿抗干扰通信方法