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[发明专利]一种登机门助力缓冲卷轴器-CN201911102286.3有效
发明人： 钱万涛;王肖扬;石荣武;常飞;高鹏宇;李渊;尚宏元 -专利权人：中航电测仪器股份有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本发明属于飞机登机门助力结构领域，具体公开了一种登机门助力缓冲卷轴器，包括绳索固定装置、绳索、转动体和弹性元件；所述绳索一端连接有用于将绳索固定在飞机舱门上方的绳索固定装置，另一端连接并缠绕在转动体上；转动体上连接有通过弹性变形来克服登机门重力的弹性元件。本发明登机门助力缓冲卷轴器的绳索一端连接绳索固定装置，绳索固定装置将绳索一端固定在飞机舱门上方，绳索另一端连接并缠绕在转动体上，转动体上连接弹性元件，转动体转动时，会引起弹性元件的弹性变形，通过弹性元件的弹性变形产生的弹力来克服登机门重力，从而起到助力缓冲的目的；本发明的弹性元件，不存在漏油问题，没有污染，易维护，操作方便。
一种机门助力缓冲卷轴

[实用新型]一种直升机吊挂投放装置-CN202220407718.2有效
发明人：杨乘懿;杨庆超;郑龙;罗杰;雍利鹏;常飞;钱万涛;柳愿 -专利权人：中航电测仪器股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机吊挂投放装置，属于直升机吊挂投放运输领域，通过锁扣、凸轮、挂钩和限位块相互配合确保货物可靠投放的条件下，有效降低了投放货物时的驱动力矩，降低了货物挂钩的尺寸和重量。在锁闭状态，复位弹簧使凸轮具有绕凸轮轴逆时针旋转的趋势，通过限位块限制凸轮运动；货物的重力使挂钩推动大滚轮带动锁扣具有逆时针旋转的趋势，锁扣支撑在凸轮的顶端；投放货物时，凸轮顺时针旋转，货物重力带动挂钩顺时针旋转，锁扣逆时方向针旋转，挂钩从大滚轮中脱出，货物从挂钩上滑落，此时货物的吊挂点与挂钩旋转中心的距离逐步变长，力矩变大，确保货物能够顺利投放掉，实现在最大吊挂载荷相同情况下，装置体积小、重量轻的目的。
一种直升机吊挂投放装置

[发明专利]一种直升机吊挂投放装置及方法-CN202210181813.X在审
发明人：杨乘懿;杨庆超;郑龙;罗杰;雍利鹏;常飞;钱万涛;柳愿 -专利权人：中航电测仪器股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机吊挂投放装置及方法，属于直升机吊挂投放运输领域，通过锁扣、凸轮、挂钩和限位块相互配合确保货物可靠投放的条件下，有效降低了投放货物时的驱动力矩，降低了货物挂钩的尺寸和重量。在锁闭状态，复位弹簧使凸轮具有绕凸轮轴逆时针旋转的趋势，通过限位块限制凸轮运动；货物的重力使挂钩推动大滚轮带动锁扣具有逆时针旋转的趋势，锁扣支撑在凸轮的顶端；投放货物时，凸轮顺时针旋转，货物重力带动挂钩顺时针旋转，锁扣逆时方向针旋转，挂钩从大滚轮中脱出，货物从挂钩上滑落，此时货物的吊挂点与挂钩旋转中心的距离逐步变长，力矩变大，确保货物能够顺利投放掉，实现在最大吊挂载荷相同情况下，装置体积小、重量轻的目的。
一种直升机吊挂投放装置方法

[发明专利]一种用于直升机舱内的系留装置及其操作方法-CN202111277251.0在审
发明人：柳愿;杨乘懿;常飞;钱万涛;罗杰 -专利权人：中航电测仪器股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于直升机舱内的系留装置及其操作方法，链锁和销轴两端均与左侧板和右侧板转动连接，链锁正面两侧设置有突出的凸台，套筒设置在链锁后方；销轴位于链锁下方，左卡紧片和右卡紧片设置在销轴上，左卡紧片和右卡紧片底部均设置有U型槽，固定片顶部位于两个U型槽中，左侧板和右侧板在固定片底部的位置均设置有卡槽；左侧板和右侧板底部与挂钩顶部连接；装置锁紧时，链锁上固定有链条，链锁底部的背面与套筒下侧接触，链锁正面的凸台朝下设置，左卡紧片和右卡紧片位于凸台前方，固定片顶部位于左卡紧片和右卡紧片底部的U型槽内，固定片底部位于卡槽内。保证挂接点与舱内地板上预留系留环的连接，提高直升机进行装备运输安全性。
一种用于直升机装置及其操作方法

[实用新型]一种锁定机构-CN202120092021.6有效
发明人：雍利鹏;钱万涛;王肖扬;柳愿;高鹏宇 -专利权人：中航电测仪器股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：一种锁定机构，包括驱动装置、中心轴、自锁杆、锁扣和吊索装置；中心轴的一端连接驱动装置，驱动装置能够带动中心轴上下纵向移动，中心轴的另一端连接自锁杆，自锁杆的下方与锁扣铰接，自锁杆的移动能够带动锁扣的开闭，锁扣的开口处设置有吊索装置。本实用新型锁定机构为常开状态，需要吊挂货物时，将与货物连接的吊索接头插入锁定机构中，接近传感器感应到吊索接头后，液压动作筒动作，带动自锁杆进入锁死角，锁扣锁定吊索接头，实现挂载。操作简单，挂载便捷，即使在直升机机腹空间小，视野差的情况下，也能实现快速可靠挂载。
一种锁定机构

[实用新型]一种直升机应急投放器及吊运挂载装置-CN202023329837.0有效
发明人：翁捷;雍利鹏;钱万涛;王肖扬;陈恒达 -专利权人：中航电测仪器股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机应急投放器及吊运挂载装置，包括外壳、导向杆和复位装置；外壳为矩形壳体，外壳内部设置有与其长度方向平行的通孔，外壳上设置有空腔，空腔和通孔与外壳外部均连通，空腔将通孔分为两个部分；导向杆两端分别位于通孔两个部分内，导向杆中间部分位于空腔中，导向杆位于空腔的部位设置有凹槽，导向杆前端设置连接件；复位装置设置在导向杆后端，复位装置与外壳内壁连接。应急投放器导向杆的凹槽部分与手动扳杆扣合。能够重复使用，减少了重新安装的工作量，避免了受到震动导致的误触发，造成不必要的损失。
一种直升机应急投放吊运挂载装置

[实用新型]一种直升机外挂装置-CN202022839367.6有效
发明人：翁捷;雍利鹏;薛美萍;钱万涛;张学程;王肖扬;薛振华 -专利权人：中航电测仪器股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机外挂装置，包括悬挂装置和外挂方舱；悬挂装置为矩形框架，悬挂装置底部中心位置设置有货物挂钩装置；悬挂装置底部前后端及左右两侧分别至少设置有一个压紧装置；外挂方舱内部中空，外挂方舱顶部中心位置设置有挂环，外挂方舱顶部前后端及左右两侧分别至少竖直设置有一个固定板；悬挂装置和外挂方舱挂载时，悬挂装置顶部与直升机固连，悬挂装置位于外挂方舱顶部，货物挂钩装置与挂环连接，每个压紧装置压紧一个固定板侧面。能够实现外挂方舱与直升机固连稳定，并且方便进行投放。
一种直升机外挂装置

[实用新型]一种液压锁闭机构和直升机-CN202022828799.7有效
发明人：雍利鹏;钱万涛;薛振华;罗杰;陈恒达 -专利权人：中航电测仪器股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压锁闭机构和直升机，包括支架和吊索接头；支架内滑动连接有活塞缸，活塞缸侧面设置有第一凸板，支架内壁设置有第二凸板，第一凸板位于第二凸板上方，活塞缸的第一凸板上方外侧与支架的第二凸板上方内壁形成密封的油腔，油腔连通有液压阀；支架内部铰接有两个锁扣，两个锁扣均位于活塞缸内，两个锁扣的相对面均设置有凸块，吊索接头位于两个锁扣之间，吊索接头顶部设置有凸台；当活塞缸位于支架底部，且两个锁扣与活塞缸低端接触时，两个凸块间距小于凸台直径；活塞缸位于支架顶部，且两个锁扣与活塞缸低端接触时，两个凸块间距大于凸台直径。结构简单，故障率低，并且开闭过程可靠。
一种液压机构直升机

[发明专利]一种直升机用货物自动抓取装置-CN201911399737.4有效
发明人：薛振华;雍利鹏;常飞;李博;王肖扬;钱万涛;翁捷 -专利权人：中航电测仪器（西安）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种直升机用货物自动抓取装置，包括自动抓取机构、导向装置组件和可折叠标靶，其中，自动抓取机构安装在导向装置组件上，所述可折叠标靶分别与自动抓取机构和被吊起货物相连接；该装置能够使直升机吊挂运输过程中进行货物识别智能，通过识别可折叠标靶电子标签发出的信号即可判断货物种类及位置信息；挂载过程简易，挂载过程不需要地面人员操作，仅通过远程控制直升机即可；投放时实现一键完成投放，当货物运至目的地时仅需要操作人员按下投放按键即可完成投放；当直升机运载货物落地后，地面人员可独立操作手动杆将挂钩打开，无需其他人员操作。
一种直升机货物自动抓取装置

[实用新型]一种直升机用货仓悬挂固定装置-CN202022841676.7有效
发明人：王肖扬;商浩;钱万涛;翁捷;薛振华;常飞;李博 -专利权人：中航电测仪器股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机用货仓悬挂固定装置，包括机架和压紧装置；机架为矩形框架，机架顶部与直升机连接；机架底部前后端及左右两侧分别至少设置有一个压紧装置；位于机架前端的压紧装置，与机架底部转动连接，转动方向朝向机架两侧，位于机架后端和两侧的压紧装置通过固定件与机架连接。通过压紧装置，在悬挂装置和货仓安装后，能够将货仓顶部的定位板抵住，实现悬挂装置和货仓固连，限制货仓与直升机水平方向相互运动的四个自由度，避免由于货仓晃动造成直升机飞行不稳定，提高直升机飞行速度。
一种直升机货仓悬挂固定装置

[发明专利]一种锁定机构及其锁定方法-CN202110045490.7在审
发明人：雍利鹏;钱万涛;王肖扬;柳愿;高鹏宇 -专利权人：中航电测仪器股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：一种锁定机构及其锁定方法，包括驱动装置、中心轴、自锁杆、锁扣和吊索装置；中心轴的一端连接驱动装置，驱动装置能够带动中心轴上下纵向移动，中心轴的另一端连接自锁杆，自锁杆的下方与锁扣铰接，自锁杆的移动能够带动锁扣的开闭，锁扣的开口处设置有吊索装置。本发明锁定机构为常开状态，需要吊挂货物时，将与货物连接的吊索接头插入锁定机构中，接近传感器感应到吊索接头后，液压动作筒动作，带动自锁杆进入锁死角，锁扣锁定吊索接头，实现挂载。操作简单，挂载便捷，即使在直升机机腹空间小，视野差的情况下，也能实现快速可靠挂载。
一种锁定机构及其方法

[发明专利]一种液压锁闭机构、开闭方法和直升机-CN202011376485.6在审
发明人：雍利鹏;钱万涛;薛振华;罗杰;陈恒达 -专利权人：中航电测仪器股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压锁闭机构、开闭方法和直升机，包括支架和吊索接头；支架内滑动连接有活塞缸，活塞缸侧面设置有第一凸板，支架内壁设置有第二凸板，第一凸板位于第二凸板上方，活塞缸的第一凸板上方外侧与支架的第二凸板上方内壁形成密封的油腔，油腔连通有液压阀；支架内部铰接有两个锁扣，两个锁扣均位于活塞缸内，两个锁扣的相对面均设置有凸块，吊索接头位于两个锁扣之间，吊索接头顶部设置有凸台；当活塞缸位于支架底部，且两个锁扣与活塞缸低端接触时，两个凸块间距小于凸台直径；活塞缸位于支架顶部，且两个锁扣与活塞缸低端接触时，两个凸块间距大于凸台直径。结构简单，故障率低，并且开闭过程可靠。
一种液压机构开闭方法直升机

[发明专利]一种直升机外挂装置及挂载投放方法-CN202011376524.2在审
发明人：翁捷;雍利鹏;薛美萍;钱万涛;张学程;王肖扬;薛振华 -专利权人：中航电测仪器股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机外挂装置及挂载投放方法，包括悬挂装置和外挂方舱；悬挂装置为矩形框架，悬挂装置底部中心位置设置有货物挂钩装置；悬挂装置底部前后端及左右两侧分别至少设置有一个压紧装置；外挂方舱内部中空，外挂方舱顶部中心位置设置有挂环，外挂方舱顶部前后端及左右两侧分别至少竖直设置有一个固定板；悬挂装置和外挂方舱挂载时，悬挂装置顶部与直升机固连，悬挂装置位于外挂方舱顶部，货物挂钩装置与挂环连接，每个压紧装置压紧一个固定板侧面。能够实现外挂方舱与直升机固连稳定，并且方便进行投放。
一种直升机外挂装置投放方法

[发明专利]一种直升机用货仓悬挂固定装置-CN202011380625.7在审
发明人：王肖扬;商浩;钱万涛;翁捷;薛振华;常飞;李博 -专利权人：中航电测仪器股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机用货仓悬挂固定装置，包括机架和压紧装置；机架为矩形框架，机架顶部与直升机连接；机架底部前后端及左右两侧分别至少设置有一个压紧装置；位于机架前端的压紧装置，与机架底部转动连接，转动方向朝向机架两侧，位于机架后端和两侧的压紧装置通过固定件与机架连接。通过压紧装置，在悬挂装置和货仓安装后，能够将货仓顶部的定位板抵住，实现悬挂装置和货仓固连，限制货仓与直升机水平方向相互运动的四个自由度，避免由于货仓晃动造成直升机飞行不稳定，提高直升机飞行速度。
一种直升机货仓悬挂固定装置

[实用新型]一种直升机外吊挂货物用的装置-CN202020256565.7有效
发明人： 钱万涛;徐龙起;余康;翁捷;姚龙;孙晓锋;高鹏宇 -专利权人：中航电测仪器（西安）有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机外吊挂货物用的装置，包括承重框架和挂索，所述承重框架用于吊挂货物，所述承重框架的两侧分别设置有至少两根所述挂索，每根所述挂索的一端与所述承重框架连接，另一端用于与直升机连接。本实用新型通过至少四根挂索将吊挂货物的载荷分散作用于直升机的四个安装点，因吊挂货物的载荷作用点分散，对安装点的机械强度要求降低，克服了现有直升机外吊挂连接机械结构的载荷作用过于集中的问题，且安装点的选取也相对灵活，可安装在滑橇前、后两根横梁上，也可安装在油箱挂架两侧，可满足现役非外吊挂类运输直升机改装增设外吊挂功能。
一种直升机吊挂货物装置

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