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- [发明专利]一种重叠型复眼-CN202110466138.0在审
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马孟超;张翼;顾磊;邓华夏;钟翔
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合肥工业大学
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2021-04-28
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2021-07-20
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H04N9/31
- 本发明的一种重叠型复眼,包括在子眼排布面上排布着m个子眼微透镜,还包括投影模组和光电探测器;投影模组固定在复眼的曲面上,该投影模组会对目标物体投影事先设定好的编码图案;子眼微透镜通过传输模块与光电探测器连接。本发明不需要制作与曲面复眼高度配合的难以加工制作的曲面图像探测器,只使用一个没有空间分辨率的光电探测器记录光强信息,通过单像素技术计算成像,极大节省了高精度光学元件的设计和制作成本;本发明使得复眼的成像分辨率不再受到子眼的数量和其通光孔径尺寸等硬件的限制,将成像分辨率提升了两个数量级,具有超分辨成像的能力;本发明在部分子眼受损或者被遮挡不能正常工作的情况下依然可以获取目标完整的可识别的图像,鲁棒性大大提高。
- 一种重叠复眼
- [发明专利]一种标记组-CN202110327906.4在审
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陈洁辉;冀万六;周华;钟球盛;钟翔
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广州诚鼎机器人有限公司
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2021-03-26
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2021-07-02
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B41F15/14
- 本发明提供一种标记组,包括:所述标记组包括多个标记,所述标记用于设置在印刷台板上,与产生所述标记的印刷装置一一对应,其包括编号标识部和位置标识部。所述编号标识部用于提供产生所述标记的印刷装置的编号信息,不同所述标记的编号标识部不相同;所述位置标识部用于提供所述标记在所述印刷台板上的位置。相对于现有技术,本发明的标记组具有利于识别出印刷该标记组的编号标识部以及用于识别标记位置并用来对位的位置标识部,通过两个部分分开识别可以利于图像数据识别,提高处理的速度,也便于调节标记所对应的印刷装置。
- 一种标记
- [发明专利]一种椭圆印花机-CN202110326284.3在审
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陈洁辉;周华;冀万六;钟翔
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广州诚鼎机器人有限公司
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2021-03-26
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2021-06-25
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B41F15/14
- 本发明提供一种椭圆印花机,包括:机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置、设置在所述机架上的若干台板定位机构、设置在所述机架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置;所述印刷台板上设置有与所述定位机构配合的定位部。本发明的椭圆印花机通过台板定位机构在印刷台板需要进行印花和图像采集时能够稳定不晃动,在通过一个图像采集装置采集印刷装置的标记图案后,获取到各个网框的偏移距离并自动对网框进行调节,调节速度快且准确。
- 一种椭圆印花
- [发明专利]一种椭圆印花机-CN202110326323.X在审
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陈洁辉;周华;冀万六;钟翔
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广州诚鼎机器人有限公司
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2021-03-26
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2021-06-25
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B41F15/14
- 本发明提供一种椭圆印花机,包括:机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述导轨依次布置的若干印刷装置、设置在所述机架上的若干台板定位机构、设置在所述机架上的至少2个图像采集装置以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置;所述印刷台板上设置有与所述定位机构配合的定位部。本发明的椭圆印花机通过台板定位机构在印刷台板需要进行印花和图像采集时能够稳定不晃动,在通过多个图像采集装置采集印刷装置的标记图案后,获取到各个网框的偏移距离的偏移角度并自动对网框进行调节,调节速度快且准确。
- 一种椭圆印花
- [发明专利]确定感应电极初始距离发生变化的方法-CN201680001299.X有效
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桂新涛;陈小祥;钟翔
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深圳市汇顶科技股份有限公司
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2016-11-08
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2021-05-14
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G06F3/041
- 一种确定感应电极初始距离发生变化的方法,包括:根据触控屏受压时触控屏中各感应电极输出的实时特征数据以及特征数据与压力之间的对应关系,计算每个感应电极输出的实时压力(S101);根据预存的不同按压位置相对于各感应电极的相对弹性系数,对每个感应电极输出的实时压力进行修正(S102);根据修正后的不同感应电极输出的实时压力之间的偏差,确定感应电极中初始距离发生变化的感应电极,以对初始距离发生变化的感应电极的特征数据与压力之间的对应关系进行校准(S103),进而根据每一个感应电极当前零点特征数据相对预存零点数据的变化,对受压时每个感应电极输出的实时特征数据进行校准(S602),以对压力进行自校准,保证了压力检测的结果准确性。
- 确定感应电极初始距离发生变化方法
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