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- [实用新型]用于在四分裂导线上行走的装置-CN201120087245.4有效
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王瑶
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重庆市电力公司超高压局
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2011-03-29
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2011-12-07
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H02G7/16
- 本实用新型公开了一种用于在四分裂导线上行走的装置,包括行走装置、地面控制处理系统和远程控制处理系统,本实用新型利用无线自动控制技术,通过地面控制处理系统远程控制行走装置在四分裂导线上行走,上述行走装置跨越间隔棒的方法是:行走装置依次升起对应行走臂的行走组件,通过剩余的三个行走臂支撑行走,即可跨越间隔棒等障碍,可用于运载巡检或除冰设备进行连续巡检或除冰作业,因此,本实用新型可克服人工方式进行巡检或除冰效率低、操作危险性高等缺点,同时,本实用新型结构简单合理,重量轻,续航能力强,携带方便,其应用对保障输电线路安全、稳定运行具有重大意义。
- 用于分裂导线行走装置
- [发明专利]输电线路行走机器人的行走臂-CN201110076822.4有效
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罗明苏
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重庆市电力公司超高压局
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2011-03-29
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2011-10-26
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H02G1/02
- 本发明公开了一种输电线路行走机器人的行走臂,包括升降组件和行走组件;升降组件包括固定套筒、下端伸入固定套筒并与固定套筒滑动配合的升降臂和与升降臂传动配合的升降电机;行走组件包括固定设置于升降臂顶端的轮架、转动配合设置于轮架上的行走轮和与行走轮传动配合的行走轮驱动电机,通过升起行走臂的行走组件让行走轮脱离导线,使行走臂满足机器人具备越障功能的要求,同时,该行走臂结构简单紧凑,重量轻,另外,通过顶轮设计,使行走臂在导线上悬挂的可靠性大大增加,有效增强了机器人在导线上行走的安全性。
- 输电线路行走机器人
- [发明专利]四分裂导线快速除冰装置-CN201110076823.9有效
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谭昊
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重庆市电力公司超高压局
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2011-03-29
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2011-10-26
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H02G7/16
- 本发明公开了一种四分裂导线快速除冰装置,包括行走装置、除冰装置、地面控制处理系统和远程控制处理系统,本发明利用无线自动控制技术,通过地面控制处理系统远程控制行走装置在四分裂导线上行走,通过四个旋转除冰机构分别对四根导线进行机械力除冰,行走装置依次升起对应行走臂的行走组件,通过剩余的三个行走臂支撑行走,即可跨越间隔棒等障碍,实现连续除冰作业,因此,本发明可克服人工除冰效率低、操作危险性高等缺点,同时,本发明结构简单合理,重量轻,续航能力强,携带方便,其应用对保障输电线路安全、稳定运行具有重大意义。
- 分裂导线快速除冰装置
- [实用新型]四分裂导线快速除冰装置-CN201120087243.5有效
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谭昊
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重庆市电力公司超高压局
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2011-03-29
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2011-10-12
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H02G7/16
- 本实用新型公开了一种四分裂导线快速除冰装置,包括行走装置、除冰装置、地面控制处理系统和远程控制处理系统,本实用新型利用无线自动控制技术,通过地面控制处理系统远程控制行走装置在四分裂导线上行走,通过四个旋转除冰机构分别对四根导线进行机械力除冰,行走装置依次升起对应行走臂的行走组件,通过剩余的三个行走臂支撑行走,即可跨越间隔棒等障碍,实现连续除冰作业,因此,本实用新型可克服人工除冰效率低、操作危险性高等缺点,同时,本实用新型结构简单合理,重量轻,续航能力强,携带方便,其应用对保障输电线路安全、稳定运行具有重大意义。
- 分裂导线快速除冰装置
- [实用新型]四分裂导线行走机构-CN201120087229.5有效
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吕小红;宋倩;武剑;唐政
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重庆市电力公司超高压局
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2011-03-29
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2011-10-05
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H02G1/02
- 本实用新型公开了一种四分裂导线行走机构,包括支架、电源、设置在支架上两两分布于与导线平行的两条直线上并沿导线方向依次错开的四个行走臂,遇到间隔棒等障碍时,升起对应行走臂的行走组件,通过另外的三个行走臂支撑行走,即可实现单个行走臂的越障,本实用新型可用于运载巡检或除冰设备进行连续巡检或除冰作业,因此,本实用新型可克服人工方式进行巡检或除冰效率低、操作危险性高等缺点,同时,本实用新型结构简单合理,重量轻,续航能力强,携带方便,其应用对保障输电线路安全、稳定运行具有重大意义。
- 分裂导线行走机构
- [实用新型]输电线路行走机器人的行走臂-CN201120087244.X有效
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罗明苏
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重庆市电力公司超高压局
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2011-03-29
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2011-10-05
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H02G1/02
- 本实用新型公开了一种输电线路行走机器人的行走臂,包括升降组件和行走组件;升降组件包括固定套筒、下端伸入固定套筒并与固定套筒滑动配合的升降臂和与升降臂传动配合的升降电机;行走组件包括固定设置于升降臂顶端的轮架、转动配合设置于轮架上的行走轮和与行走轮传动配合的行走轮驱动电机,通过升起行走臂的行走组件让行走轮脱离导线,使行走臂满足机器人具备越障功能的要求,同时,该行走臂结构简单紧凑,重量轻,另外,通过顶轮设计,使行走臂在导线上悬挂的可靠性大大增加,有效增强了机器人在导线上行走的安全性。
- 输电线路行走机器人
- [发明专利]变电站设备智能巡检机器人系统-CN201010508300.2无效
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胡启明;姚林;谭昊
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重庆市电力公司超高压局
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2010-10-15
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2011-06-01
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H02J13/00
- 本发明公开了一种变电站设备智能巡检机器人系统,包括控制中心、无线通讯网络和巡检机器人,控制中心通过无线通讯网络与巡检机器人实现远程控制和数据传输,其中,控制中心包括上位控制主机、巡检监测数据处理模块和机器人远程遥控发射模块;巡检机器人包括机器人控制单元、机器人本体机构、机器人探障导航装置、机器人远程遥控接收模块和现场信号采集传输装置,本系统通过巡检机器人对变电站内的电力设备进行巡检,并通过无线网络将实时采集的相关数据发送至控制中心并在相关设备上进行显示,工作人员可以方便地远程监视现场的工作情况和设备的运行情况,从而实现了对偏远地区和无人值守站的遥控监测,省时省力。
- 变电站设备智能巡检机器人系统
- [实用新型]带有导航装置的巡检机器人-CN201020562979.9有效
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胡启明;姚林;谭昊
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重庆市电力公司超高压局
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2010-10-15
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2011-04-27
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G07C1/20
- 本实用新型公开了一种带有导航装置的巡检机器人,包括机器人本体和控制单元,机器人本体的下方设置有行走装置,在机器人本体上还设置有导航装置,导航装置包括多个传感器单元,机器人本体根据传感器单元采集的路面数据实时调整行走状态,本实用新型的巡检机器人通过导航装置,能够根据预先设定的路线,自动完成对变电站内的电力设备的巡检,并通过无线网络将实时采集的相关数据发送至控制中心并在相关设备上进行显示,工作人员可以方便地远程监视现场的工作情况和设备的运行情况,同时,工作人员还能够对机器人本体和摄像装置实施远程遥控操作,从而实现了对偏远地区和无人值守站的遥控监测,省时省力,节约了人力成本。
- 带有导航装置巡检机器人
- [实用新型]便携式手持割草机-CN201020552281.9有效
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唐宁贵;姚林;谭昊
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重庆市电力公司超高压局
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2010-10-08
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2011-04-27
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A01D34/90
- 本实用新型公开了一种便携式手持割草机,包括汽油机、离合器、连接杆、控制手柄、转换连接头和割草齿轮,连接杆包括外套管和设置在外套管内部的传动轴,汽油机通过离合器与传动轴相连接,传动轴带动转换连接头旋转,割草齿轮水平设置在转换连接头的下端,割草齿轮的下方设置有安装支架和行走辅助滚轮,行走辅助滚轮通过自适应减震调整装置与安装支架固定连接,本装置通过在行走辅助滚轮与安装支架之间设置减震装置,能够适应不同的地面情况,避免因操作过程中装置与地面的硬性接触导致机器受损而不能够正常运转的情况,有效地延长了装置使用寿命;同时转动可靠,拆装方便,可以适应不同地段的使用,小巧灵活,重量轻,制造成本低。
- 便携式手持割草机
- [发明专利]利用机器人进行变电站设备智能巡检的方法-CN201010508436.3无效
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胡启明;姚林;谭昊
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重庆市电力公司超高压局
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2010-10-15
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2011-03-09
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G05D1/00
- 本发明公开了一种利用机器人进行变电站设备智能巡检的方法,是在电力设备检测点处设置RFID标签,RFID标签中存储有定位信息,将各RFID标签对应的信息分别存储于上位控制主机和巡检机器人上的下位控制机,在巡检机器人上安装RFID读写器;检测启动后,下位控制机根据上位控制主机的指令,控制巡检机器人沿预定线路行走至电力设备检测点,利用RFID读写器识别RFID标签,完成对电力设备的信息采集,本方法将RFID技术与通讯技术、自动控制技术相结合,成功地解决了巡检机器人在行进途中的定位和寻向问题,该方法能够保证巡检过程方便可靠,得到的数据准确有效,使工作人员可以方便地远程监视现场的工作情况和设备的运行情况,实现了对偏远地区和无人值守站的遥控监测。
- 利用机器人进行变电站设备智能巡检方法
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