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[发明专利]一种基于等力密度法的曲面两点间测地线索段找形方法-CN201710341717.6有效
发明人：杨东武;方栋;谢靓;张涛;郭王策 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于等力密度法的曲面两点间测地线索段找形方法，其主要步骤包括：给定曲面方程式、索段起始点坐标值、起始点间离散节点数；等分起始两点间的水平投影直线得到索段在曲面上的离散节点坐标；建立所有索段节点的力平衡方程组；计算出新的节点坐标；判断两次节点坐标差值是否满足收敛条件，若满足，输出测地线索段所有的节点信息，若不满足，返回迭代求解索段节点的坐标值。本发明利用等力密度算法实现了对曲面两点间测地线索段的找形，得到了两点间测地线索段的节点信息，可进而设计曲面的复杂测地线索网结构。
一种基于密度曲面两点线索段找形方法

[发明专利]环形交叉索网天线-CN201810014335.7有效
发明人：杨东武;谭国栋;张涛;郭王策;王虹樽 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明提供了环形交叉索网天线，包括环形桁架和由索相互交错构成的前索网和后索网，所述环形桁架包括数量相等的多个竖直杆和斜杆，前索网圆周上的节点与环形桁架顶部的竖直杆和斜杆的连接处对应连接，后索网圆周上的节点与环形桁架底部的竖直杆和斜杆的连接处对应连接，前索网和后索网为抛物面且对称设置，前索网与后索网非相交部分对应的节点通过柔性绳连接，前索网与后索网相交部分对应的节点通过支撑杆连接。该环形交叉索网天线采用环形可展开结构，因而重量小，型面精度好，收纳比高，避免了过高的拱高，避免了过大的天线收拢尺寸，减小了天线的质量，前后索网面采用对称索网结构提供了良好的结构稳定性。
环形交叉天线

[发明专利]一种绳索驱动片弹簧式星载天线环形桁架结构-CN201710285384.X有效
发明人：杨东武;郭王策;张涛;方栋;王欢 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H01Q15/14 文献下载
摘要：本发明属于航天器材与设备技术领域，具体涉及一种绳索驱动片弹簧式星载天线环形桁架结构，包括环形可展开交叉机构、二杆可展开机构、弹性机构、转向机构和拉伸绳索，环形可展开交叉机构包括多个可展开交叉单元，相邻两个可展开交叉单元的顶部和底部分别通过弹性机构连接，可展开交叉单元的上端和下端通过拉伸绳索连接，二杆可展开机构对称连接在环形可展开交叉机构上，转向机构对称连接在可展开交叉单元的上端和下端，解决现有单层环形桁架平稳性不足、展开可靠性较低的问题，进而提供了绳索驱动片弹簧式星载天线环形桁架结构，显著地提高了环形桁架的展开平稳性及可靠性。
一种绳索驱动弹簧式星载天线环形桁架结构

[发明专利]一种可展开固面天线-CN201810052490.8有效
发明人：杨东武;谭国栋;张涛;郭王策;王虹樽 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可展开固面天线，包括底座、同步控制轮、连杆、面板4种元件，面板与底座上伸出的短轴以转动副的形式相连接而与连杆以球面副的形式相连接，同步轮上伸出的短轴与连杆以圆柱副的形式相连接，从而底座、同步控制轮、连杆、面板4个元件就构成了一个空间曲柄摇杆机构，以同步控制轮为主动件，其旋转运动实现固面天线的展开与收拢，底座上的馈源面上设有限位槽，可以精确控制面板收拢时的旋转角度，结构简单，反射面精度高，收纳比小。
底座同步控制固面天线收拢短轴空间曲柄摇杆机构球面伸出收纳控制面板反射面同步轮主动件馈源位槽转动

[发明专利]一种可展开抛物面天线前索网结构的形态设计方法-CN201710285447.1有效
发明人：杨东武;张涛;郭王策;方栋 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种可展开抛物面天线前索网结构的形态设计方法，1.确定天线前索网面的基本几何参数；2.生成前索网面，并对其进行初始网格划分得到前索网形态设计的初始构型；3.对前索网面内索段施加等张力，使用力密度迭代法找形得到初始找形后的前索网；4.选取有效反射面并将其连接于桁架上；5.用极小范数法求边界索张力；6.用节点坐标优化法进一步优化前索网面找形结果，该方法以“形”找“态”和以“态”找“形”方法相结合有效地减小了前索网结构的最大张力比，改善了前索网张力的均匀性，确保天线具有良好的射频性能，该方法同时适用于偏置抛物面天线和旋转抛物面天线。
索网抛物面天线索网结构形态设计天线有效反射面几何参数节点坐标射频性能桁架迭代法均匀性有效地范数构型减小偏置网格优化施加

[发明专利]一种绳索驱动剪刀桁架结构-CN201611072980.1有效
发明人：杨东武;方栋;谢靓;张涛;郭王策 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种绳索驱动剪刀桁架结构，包括多个剪刀形结构单元，相邻的剪刀形结构单元通过上连接片和下连接片连接成一可展开的环形桁架结构；剪刀形结构单元包括第一空心直杆和第二空心直杆，相邻剪刀形结构单元的第一空心直杆首尾相接形成第一S形管组，相邻剪刀形结构单元的第二空心直杆首尾相接形成第二S形管组；所有第一空心直杆的内部由第一驱动绳索穿过连接，所有的第二空心直杆的内部由第二驱动绳索穿过连接；在两个相连的第一空心直杆的底部之间连接第一高位下滑轮，第二驱动绳索绕过第一高位下滑轮；在两个相连的第二空心直杆的底部之间连接第二高位下滑轮，第一驱动绳索绕过第一高位下滑轮。该桁架能有效提高剪刀形桁架展开驱动力。
一种绳索驱动剪刀桁架结构

[发明专利]一种新型环形可展开桁架结构-CN201710354907.1有效
发明人：杨东武;张涛;郭王策;方栋;胡二龙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型环形可展开桁架结构，该结构由多个类平行四边形单元结构组成，相邻的类平行四边形结构通过三点铰链和五点铰链连接形成一个封闭的环形结构。每个类平行四边形单元结构由两根竖杆、两根横杆、两根斜杆、两个五点铰链和两个三点铰链组成。相邻的两个类平行四边形单元结构共用一根竖杆、一个五点铰链和一个三点铰链。本发明通过将上横杆、斜杆、下横杆设计分布在沿水平方向的三个相互平行的平面内，各个杆件的运动相互不影响。桁架完全收拢时，各个杆件均沿竖直方向分布，有效地减小了桁架的收拢直径；竖杆与三点铰链使用滑动副连接，在桁架收拢时，三点铰链可沿竖杆方向滑动，大大减小了桁架的收拢高度。
一种新型环形展开桁架结构

[发明专利]基于电性能优化的可展开抛物面天线索网面拓扑结构设计方法-CN201710032497.9有效
发明人：杨东武;郭王策;王欢;方栋;张涛;李恒;贾梦川;曹鹏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电性能优化的可展开抛物面天线索网面拓扑结构设计方法，其中可展开抛物面天线索网面由前索网面和后索网面组成，设计前索网面时，以前索网面内部节点为设计变量，以边界节点固定为约束条件，在满足所有内部节点不受理想抛物面约束、内部节点处于力平衡的条件下，得到前索网面所有节点坐标；基于天线增益电性能，对所有节点坐标进行轴向平移优化，实现前索网面照度加权型面误差的最小值；设计后索网面时，在满足可展开抛物面天线总高度的条件下，采用与前索网面相同的设计方法，得到后索网面的结构；本发明实现了可展开抛物面天线索网面优良的结构布局，能够显著地提高可展开抛物面天线型面精度、稳定性及电性能。
基于性能优化展开抛物面天线索网面拓扑结构设计方法

[发明专利]基于索段张力方差优化的可展开星载天线索网结构设计方法-CN201710350630.5有效
发明人：杨东武;郭王策;王欢;张涛;方栋 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于索段张力方差优化的可展开星载天线索网结构设计方法，其中可展开星载天线索网结构由前索网面、后索网面及纵向拉索组成；设计索网结构时，通过力密度迭代方法，使所有的索网面节点落在抛物面上；同时，对前、后索网面边界节点，以索网结构中正六边形为有效反射面，进行边界索段与环形桁架重新连接，将其作为可展开星载天线索网结构设计的基础网格构型；然后，以前、后索网面索段张力及纵向拉索张力共同作为设计变量，以前、后索网面索段张力方差为目标函数，以边界节点固定为约束条件，设计可展开星载天线索网结构；本发明实现了可展开星载天线优良的结构布局，能够显著地提高可展开星载天线的稳定性及可靠性。
基于张力方差优化展开天线结构设计方法

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