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[实用新型]用于开盖器的定位支架-CN202223419847.2有效
发明人：段太瑞;田浩;王少贤;郭振洺 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B67B3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体提供一种用于开盖器的定位支架，本实用新型旨在解决现有的开盖器在开盖过程中需人工通过肉眼识别和手动对正，该过程存在操作复杂繁琐，开盖器使用不便的技术问题，本实用新型的定位支架包括竖直固定构件、水平固定构件、移动机构、载具以及设置在竖直固定构件和/或水平固定构件上的定位构件，开盖器安装在移动机构上，移动机构安装在竖直固定构件上且位于水平固定构件的上方，载具上设置有第一定位结构和第二定位结构，第一定位结构能够对位于载具上的冻存管进行定位，第二定位结构与定位构件相配合能够使冻存管与开盖器对正。
用于开盖器定位支架

[实用新型]开盖器的开盖机构及开盖器-CN202223419846.8有效
发明人：段太瑞;田浩;王少贤;郭振洺;唐先双 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B67B3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体提供一种开盖器的开盖机构及开盖器，本实用新型旨在解决现有开盖器的批头仅适配一种规格的管帽，存在开盖功能单一，不易更换的技术问题，本实用新型的开盖机构包括固定构件、活动构件、扭力传递构件、开盖组件和调节构件，固定构件上设置有通孔，扭力传递构件安装于活动构件上，开盖组件可拆卸的安装于扭力传递构件的底端，调节构件安装于固定构件与所述活动构件之间，开盖组件在处于工作位时，开盖组件与扭力传递构件的连接部位于通孔内，开盖组件在处于拆卸位时，开盖组件与扭力传递构件的连接部位于通孔的下方以便拆卸和更换开盖组件。
开盖器机构

[实用新型]移动方舱实验室-CN202222854499.5有效
发明人： 郭振洺;张凯;田吉海;高绪日 -专利权人：青岛鸿鹄航空科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及实验室技术领域，具体提供一种移动方舱实验室。具体地，本实用新型的移动方舱实验室包括多个实验区，每个实验区内设置有缓冲间以及与缓冲间连通的排风组件，缓冲间内设置有用于检测实验区与外界大气压之间的压差压差传感器，压差传感器与移动方舱实验室的控制装置电连接以便将检测的压差数据传输给控制装置；控制装置与排风组件电连接，以便根据接收到的压差传感器发送的压差数据调节对应的排风组件的排风量以使对应的实验室内的压力保持在设定范围内。通过使每个实验区与外界大气压之间的压差都包保持在各自设定的范围值内，既能够保证每个实验区与外界大气压之间的压差，也能够保证相邻两个实验区之间的压差。
移动实验室

[实用新型]螺帽管批量开闭盖装置-CN202222279831.X有效
发明人：刘占杰;陈海涛;段太瑞;唐先双;田浩;郭振洺;王少贤 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B67B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺帽管批量开闭盖技术领域，具体提供一种螺帽管批量开闭盖装置，旨在解决现有不能满足更多密集输出的需求的问题。为此目的，本实用新型的螺帽管批量开闭盖装置包括：机体，机体内设置有开闭盖模块和装载模块，开闭盖模块能够相对于装载模块上下移动；开闭盖模块包括依次连接的第一驱动机构、齿轮传动机构和批头机构，批头机构设置成能够与螺帽管的螺帽相配合，第一驱动机构通过驱动齿轮传动机构，以带动批头机构转动，进而对放置在装载模块上的若干螺帽管进行批量开闭盖。本实用新型能够实现对4个、16个、24个、48个、96个甚至更多不同规格的螺帽管进行全自动集中批量开闭盖，自动化程度高，控制结构简单，降低综合成本。
螺帽批量开闭装置

[发明专利]螺帽管批量开闭盖装置-CN202211042725.8在审
发明人：刘占杰;陈海涛;段太瑞;唐先双;田浩;郭振洺;王少贤 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B67B7/18 文献下载
摘要：本发明涉及螺帽管批量开闭盖技术领域，具体提供一种螺帽管批量开闭盖装置，旨在解决现有不能满足更多密集输出的需求的问题。为此目的，本发明的螺帽管批量开闭盖装置包括：机体，机体内设置有开闭盖模块和装载模块，开闭盖模块能够相对于装载模块上下移动；开闭盖模块包括依次连接的第一驱动机构、齿轮传动机构和批头机构，批头机构设置成能够与螺帽管的螺帽相配合，第一驱动机构通过驱动齿轮传动机构，以带动批头机构转动，进而对放置在装载模块上的若干螺帽管进行批量开闭盖。本发明能够实现对4个、16个、24个、48个、96个甚至更多不同规格的螺帽管进行全自动集中批量开闭盖，自动化程度高，控制结构简单，降低综合成本。
螺帽批量开闭装置

[实用新型]一种圆柱型陶瓷载体双头夹爪-CN202122205115.2有效
发明人：刘长勇;吴泳钢;周胜博;吕丹;李杨;郭振洺;姜瑞英;高玉明;闫俊存 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱型陶瓷载体双头夹爪，包括主体安装板、夹爪和夹爪距离调整机构，夹爪有两个，分别安装于主体安装板上，夹爪距离调整机构用于调整两个夹爪之间的间距；所述夹爪包括底板、第一夹臂、第二夹臂、第一滑座板、第二滑座板、夹持部和夹紧机构，所述第一滑座板、第二滑座板可滑动的设置于底板上，所述夹持部用于夹持物品，分别设置于第一夹臂和第二夹臂上，夹紧机构设置于底板上，用于驱动第一滑座板和第二滑座板相对向内运动以夹紧，向外运动以松开。本实用新型的有益效果：夹紧机构实现对载体高效稳定的夹紧固定；可以对载体进行翻转，为工艺流程做好准备；两个夹头，一次实现两个载体的抓取，提高了效率。
一种圆柱陶瓷载体双头夹爪

[实用新型]一种陶瓷载体可翻转夹爪-CN202122205119.0有效
发明人：刘长勇;吴泳钢;周胜博;吕丹;李杨;郭振洺;姜瑞英;高玉明;闫俊存 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷载体可翻转夹爪，包括底板、第一夹臂、第二夹臂、第一滑座板、第二滑座板、夹持部和夹紧机构，所述第一滑座板、第二滑座板可滑动的设置于底板上，所述夹持部用于夹持物品，分别设置于第一夹臂和第二夹臂上，夹紧机构设置于底板上，用于驱动第一滑座板和第二滑座板相对向内运动以夹紧，向外运动以松开。本实用新型的有益效果：夹紧机构实现对载体高效稳定的夹紧固定；可以对载体进行翻转，为工艺流程做好准备。
一种陶瓷载体翻转

[实用新型]一种圆柱型陶瓷载体夹爪-CN202122205152.3有效
发明人：刘长勇;吴泳钢;周胜博;吕丹;李杨;郭振洺;姜瑞英;高玉明;闫俊存 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱型陶瓷载体夹爪，包括底板、第一夹臂、第二夹臂、第一滑座板、第二滑座板、夹持部、夹紧机构和换型机构，所述第一滑座板、第二滑座板可滑动的设置于底板上，所述夹持部用于夹持载体，分别设置于第一夹臂和第二夹臂上，所述夹紧机构设置于底板上，用于驱动第一滑座板和第二滑座板相对向内运动以夹紧，向外运动以松开；所述换型机构包括第一换型丝杠、第二换型丝杠和换型驱动机构，第一换型丝杠可转动的设置于第一滑座板上，第二换型丝杠可转动的设置于第二滑座板上，本实用新型的有益效果：根据载体的直径，实时准确的调整夹臂之间的间距，通过气缸控制快速夹紧，可以适应不同直径型号的载体，适用范围广。
一种圆柱陶瓷载体

[实用新型]一种圆柱型陶瓷载体上下料装置-CN202122205166.5有效
发明人：刘长勇;吴泳钢;周胜博;吕丹;李杨;郭振洺;姜瑞英;高玉明;闫俊存 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱型陶瓷载体上下料装置，包括主体安装板、夹爪和夹爪距离调整机构，夹爪有两个，分别安装于主体安装板上，夹爪距离调整机构用于调整两个夹爪之间的间距；所述夹爪包括底板、第一夹臂、第二夹臂、第一滑座板、第二滑座板、夹持部、夹紧机构和换型机构，第一换型丝杠可转动的设置于第一滑座板上，第二换型丝杠可转动的设置于第二滑座板上，第一换型丝杠的右端与第二换型丝杠的左端轴向滑动连接，二者不能相对转动，第一夹臂可滑动的设置于第一滑座板上，本实用新型的有益效果：可以适应不同直径型号的载体；可以对载体进行翻转，为工艺流程做好准备；两个夹头，一次实现两个载体的抓取，提高了效率。
一种圆柱陶瓷载体上下装置

[发明专利]一种圆柱型陶瓷载体夹爪-CN202111068087.2在审
发明人：刘长勇;吴泳钢;周胜博;吕丹;李杨;郭振洺;姜瑞英;高玉明;闫俊存 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱型陶瓷载体夹爪，包括底板、第一夹臂、第二夹臂、第一滑座板、第二滑座板、夹持部、夹紧机构和换型机构，所述第一滑座板、第二滑座板可滑动的设置于底板上，所述夹持部用于夹持载体，分别设置于第一夹臂和第二夹臂上，所述夹紧机构设置于底板上，用于驱动第一滑座板和第二滑座板相对向内运动以夹紧，向外运动以松开；所述换型机构包括第一换型丝杠、第二换型丝杠和换型驱动机构，第一换型丝杠可转动的设置于第一滑座板上，第二换型丝杠可转动的设置于第二滑座板上，本发明的有益效果：根据载体的直径，实时准确的调整夹臂之间的间距，通过气缸控制快速夹紧，可以适应不同直径型号的载体，适用范围广。
一种圆柱陶瓷载体

[发明专利]一种圆柱型陶瓷载体上下料装置-CN202111068113.1在审
发明人：刘长勇;吴泳钢;周胜博;吕丹;李杨;郭振洺;姜瑞英;高玉明;闫俊存 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱型陶瓷载体上下料装置，包括主体安装板、夹爪和夹爪距离调整机构，夹爪有两个，分别安装于主体安装板上，夹爪距离调整机构用于调整两个夹爪之间的间距；所述夹爪包括底板、第一夹臂、第二夹臂、第一滑座板、第二滑座板、夹持部、夹紧机构和换型机构，第一换型丝杠可转动的设置于第一滑座板上，第二换型丝杠可转动的设置于第二滑座板上，第一换型丝杠的右端与第二换型丝杠的左端轴向滑动连接，二者不能相对转动，第一夹臂可滑动的设置于第一滑座板上，本发明的有益效果：可以适应不同直径型号的载体；可以对载体进行翻转，为工艺流程做好准备；两个夹头，一次实现两个载体的抓取，提高了效率。
一种圆柱陶瓷载体上下装置

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