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[发明专利]一种野外基地预警系统-CN202310842569.1在审
发明人：肖岩平;郭小乐;孙晖;唐凯;蔡小溪 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明公开了一种野外基地预警系统，通过多个预警感知模块，对野外基地的补给资源、人员管理、周界非法侵入等预警信息进行采集，利用信息处理模块对各种预警信息进行分析、并对预警信息的紧要程度进行排序，对处理优先值高的事件优先处置，并能生成处置预案；利用警报模块发出声光警示信息，并能向值班人员显示预警信息和处置预案。可见，本发明所实现了野外基地内各种预警信息的综合智能处置，既能提高基地的智能化、信息化水平，同时提升了基地防护的安全性保障，节省了人力物力。
一种野外基地预警系统

[发明专利]电磁与先导气联合的自适应密封的旋转给料器-CN202210687601.9有效
发明人：周甲伟;李冰;卢鹏瞻;郭小乐;李立建;范以撒;上官林建;李帅;巴涵;闫翔宇 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G53/46 文献下载
摘要：一种电磁与先导气联合的自适应密封的旋转给料器，该旋转给料器中旋转叶轮的密封端板和阀体的端盖之间设有磁性密封环组件，该组件的滑环能够在端盖内端面设置的环形滑槽内轴向滑动，滑环的内端面和旋转叶轮的密封端板接触形成面密封，并在滑环外端面的环形卡槽内设有永磁环，在阀体端盖的外端面均匀布置有若干电磁铁，电磁铁通电后产生的电磁力能够与永磁环相斥，进而为滑环提供向内滑动的推力，以调整滑环和叶轮的密封端板之间密封压力的大小，能够方便快捷的将密封压力调整到合适值，来避免因密封压力太小导致的物料泄漏问题，避免因密封压力太大导致的旋转叶轮阻力增大问题，因此能够降低给料器的磨损和能耗，提高给料效率。
电磁先导联合自适应密封旋转料器

[发明专利]一种通行需求满足度分析方法及装置-CN202310342231.X在审
发明人：肖岩平;郭小乐;冯俊池 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种通行需求满足度分析方法及装置，该方法包括：获取运输任务信息和运输路径信息；对运输任务信息进行标准化处理，得到车队标准化长度；利用道路阻抗模型对车队标准化长度和运输路径信息进行处理，得到通行需求满足度。可见，本发明有利于理解，可解释性更强，同时模型驱动无需历史数据，更加适合运输任务历史数据不足的情况。另外，针对现有模型中道路流量参数进行了完善，选择状态表达更加明确的车辆密度参数进行计算，避免了歧义，使模型表达更加明确。
一种通行需求满足分析方法装置

[发明专利]一种仓储物资调用方法及装置-CN202310516236.X在审
发明人：肖岩平;郭小乐;唐凯 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储物资调用方法及装置，包括获取调用物资需求信息；基于预设的物资储备信息数据库，对调用物资需求信息进行匹配处理，构建调用模型；判断是否有可用调用方案，如果无，则结束程序；如果有，则构建目标函数模型和约束函数模型；对所述目标函数模型和约束函数模型进行求解，得到调运方案。本发明中提出的一种仓储物资调用方法，采用多重剪枝的方式，在得到全局最优解的同时提升算法的运行效率。可见，本发明通过对枚举法进行优化，在保证最优解的基础上，提升了算法效率，降低了时间成本。
一种仓储物资调用方法装置

[发明专利]一种道路通行能力评价方法及装置-CN202310342425.X在审
发明人：肖岩平;郭小乐;冯俊池 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路通行能力评价方法及装置，该方法包括：获取道路通行参数信息集合；道路通行参数信息集合中的道路通行参数信息包括若干个道路通行参数；对道路通行参数信息集合进行前处理，得到道路通行值信息集合；道路通行值信息集合包括至少6个道路通行值信息；每个道路通行值信息为若干个道路通行值有序排列的数据集合；基于道路通行模型对道路通行值信息集合进行计算处理，确定出道路通行评价结果；道路通行评价结果表征目标道路的可通行能力。可见，本发明有利于提高道路通行性能的评价效率和准确性，进而为运输任务规划与管理提供数据支撑和分析依据，增加运输的可靠性。
一种道路通行能力评价方法装置

[发明专利]符合中医临床用药禁忌特点的规则引擎决策系统及方法-CN202210615721.8在审
发明人：田少磊;李敬华;朱玲;王映辉;于琦;于彤;田野;张竹绿;姜威;王一萌;祖雅琪;吴恙;郭小乐;郑婉婷;宋源;孔静静 -专利权人：中国中医科学院中医药信息研究所
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明属于规则引擎技术领域，尤其涉及一种符合中医临床用药禁忌特点的规则引擎决策系统，包括：规则集构建管理模块、规则库构建管理模块、通讯模块、循环匹配模块、执行模块和存储模块。此外，本发明还提供了一种符合中医临床用药禁忌特点的规则引擎决策系统的决策方法。本发明支持规则引擎缓存技术，可以动态循环把已发布规则库实例对象，自动加入到第三方缓存库和本地缓存中，极大提高执行效率；且支持多种数据类型并动态生成规则集导入模板，用户可利用规则集导入模板批量构建规则表达式及定义规则名称、描述、权重、输入/输出等内容，并可执行规则大批量导入。
符合中医临床用药禁忌特点规则引擎决策系统方法

[发明专利]轻载环形弹簧-CN202111351338.8有效
发明人：周甲伟;李冰;巴涵;郭小乐;上官林建;王星星;李帅;李立建;范以撒;闫翔宇;郑泽冰;王庆辉 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16F1/02 文献下载
摘要：一种轻载环形弹簧，包括由内而外依次套装的内环、外环；内、外环之间圆周分布有若干弹性片；内环下端为外壁圆锥面的圆锥端，套入外环内部；弹性片中部有一处向内的折弯；折弯上段与圆锥端外壁紧贴；外环内壁设有与弹性片等数的卡片槽；折弯下段抵压在卡片槽内。内环所受的径向力被弹性片均分；圆周分布的弹性片依靠向内的折弯来抵消径向载荷，以进行径向缓冲；本发明以圆周分布的各个弹性片代替现有技术的拉伸弹簧和连接弹簧，以进行轻载荷情况下的径向缓冲。
环形弹簧

[发明专利]一种弹性气垫减磨弯头-CN202110781978.6有效
发明人：周甲伟;卢鹏瞻;李冰;上官林建;张满堂;苑智涵;张梁;苏利威;马嘉希;黄金岳;巴涵;郭小乐;王庆辉 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F16L43/00 文献下载
摘要：一种弹性气垫减磨弯头，包括弯管壁、弹性网、分流插板。入口处加装分流插板，对裹挟物料的气流进行分流，使之分层对撞，减少对弯管壁和金属网的磨损。弹性网内置于弯管壁内侧，与弯管壁内侧之间形成气室区，弹性网上均布方形通孔，方形通孔的大小要小于内部流通的固体颗粒的大小，使气体与固体颗粒分开；部分气体通过方形通孔进入气室区形成气垫；固体颗粒撞上弹性网，弹性网吸收固体颗粒冲击动能转化为弹性势能，再将势能转化为动能给予颗粒加速冲出弯头，改变固体颗粒运动方向同时能量损耗很少；由于弯头进、出口存在压强差，气室区会形成涌向弯头轴心的气垫，保护弹性网和弯管壁；本发明使用寿命更长，防磨效果更好，更利于更换和维修。
一种弹性气垫弯头

[实用新型]一种钢结构对接焊接调整装置-CN202221661231.3有效
发明人： 郭小乐 -专利权人：武汉众承亿方钢结构有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢结构加工技术领域，且公开了一种钢结构对接焊接调整装置，包括操作台，所述操作台顶端的中部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端固定安装有固定环，所述固定环表面的左右两侧均开设有螺纹槽；该钢结构对接焊接调整装置，通过将一个钢结构的两端放置在两个固定环的内部，使得钢结构的两端都被限位，再通过转动螺纹杆带动限位板向着钢结构的方向移动进而对钢结构进行限位，进而达到对钢结构进行固定的效果，避免钢结构出现晃动的现象，驱动液压缸带动两个支撑板同时移动，使得钢结构在移动时保持稳定。
一种钢结构对接焊接调整装置

[发明专利]一种基于相对导航的目标联合组网定位方法-CN201811047874.7有效
发明人：刘锡祥;许广富;杨文强;郭小乐;马晓爽 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相对导航的目标联合组网定位方法，该方法包括以下步骤：(1)计算从定位人员到主定位人员的信号方位角；(2)计算从定位人员到主定位人员的距离；(3)基于目标移动特性和联合组网定位建立运动模型和相对状态方程；(4)基于从定位人员到主定位人员的距离和信号方位角建立量测方程；(5)采用卡尔曼滤波方法计算从定位人员的位置坐标；(6)利用联合组网定位融合方法对主定位人员位置进行修正。
一种基于相对导航目标联合组网定位方法

[发明专利]一种基于牛顿迭代法的炮弹姿态和加速度计常值误差估计方法-CN201811041674.0有效
发明人：刘锡祥;杨文强;许广富;郭小乐;马晓爽 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于牛顿迭代法的炮弹姿态和加速度计常值误差估计方法，该方法包括以下步骤：(1)将初始时刻的载体系b和导航系n凝固为载体惯性系ib和导航惯性系in，则t时刻的姿态矩阵可分解为由陀螺仪和加速度计测量值计算ib系和in系下的速度v1(t)和v2(t)；(2)根据四元数相关性质，定义变量X＝[qT baT u]T，并构建非线性函数F(X)＝0；(3)v1(t)和v2(t)，计算F(X)对应的Jacobian矩阵和Hessian矩阵，求函数F(X)一阶偏导数和二阶偏导数；(4)利用牛顿法迭代，解出对应的姿态角四元数q与加速度计常值误差。
一种基于牛顿迭代法炮弹姿态加速度计误差估计方法

[发明专利]一种基于牛顿迭代法的炮弹姿态估计方法-CN201811047725.0有效
发明人：刘锡祥;杨文强;许广富;郭小乐;马晓爽 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于牛顿迭代法的炮弹姿态估计方法，该方法包括以下步骤：(1)根据陀螺仪和GPS提供的炮弹速度和位置，计算t时刻载体惯性系ib系相对于载体系b的炮弹姿态矩阵导航系n相对于导航惯性系in的炮弹姿态矩阵(2)由陀螺仪和加速度计测量值计算ib系和in系下的炮弹速度v1(t)和v2(t)；(3)定义变量X＝[qT u]T，并构建非线性函数F(X)＝0；其中，q是4维列向量，代表in系至ib系的变化四元数，u为待定系数；(4)通过求函数F(X)一阶偏导数和二阶偏导数,得到Jacobian矩阵和Hessian矩阵；(5)利用牛顿法迭代解出四元数q；根据计算出姿态角。
一种基于牛顿迭代法炮弹姿态估计方法

[实用新型]一种金属制品原料存放装置-CN202121274555.7有效
发明人： 郭小乐 -专利权人：武汉众承亿方钢结构有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属制品原料存放装置，包括底座，所述底座上端四角均固定连接有一个支撑杆，所述支撑杆内均设置有一个升降机构，两侧所述支撑杆之间均滑动连接有一个升降板，所述升降板上均设置有一个夹持机构，本实用新型的有益效果是：通过夹持机构的液压缸输出端伸缩，可以对指定位置的金属板夹持固定，并且通过升降机构的螺纹杆转动，可以将夹板之间的金属板升起，从而可以方便将堆叠在一起的金属板中，指定位置的金属板快速取出，避免了金属板堆叠，位于下端或者中间位置的金属板难以直接取出加工的情况。
一种金属制品原料存放装置

[发明专利]一种基于GPS和最小二乘滤波的炮弹滚转角估计方法-CN201811047724.6有效
发明人：刘锡祥;杨文强;许广富;马晓爽;郭小乐 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于GPS和最小二乘滤波的炮弹滚转角估计方法，该方法包括以下步骤：(1)根据陀螺仪和GPS提供的炮弹速度和位置，计算t时刻载体惯性系ib系相对于载体系b的炮弹姿态矩阵导航系n相对于导航惯性系in的炮弹姿态矩阵(2)计算炮弹在载体惯性系ib和导航惯性系in系下的速度值和(3)由GPS提供的速度比值计算初始航向角Y0与纵摇角P0，根据初始滚转角设置状态变量X；(4)根据通过最小二乘滤波估计X并计算为in系相对于ib系的炮弹姿态矩阵；(5)根据得到t时的并计算炮弹滚转角；其中为t时刻n系相对b系的姿态矩阵。
一种基于 gps 最小滤波炮弹转角估计方法

[发明专利]一种重力视运动参数辨识与加速度计零偏分离方法-CN201810635511.9有效
发明人：刘锡祥;汪宋兵;郭小乐;黄荣;王启明;杨文强;许广富 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种重力视运动参数辨识与加速度计零偏分离方法，包括以下步骤：构建基于重力视运动构建重力视运动/加速度计零偏耦合模型；构建加速度计零偏分离与参数辨识模型；利用获得的观测量选取系统的状态向量；通过Kalman滤波进行重力视运动参数辨识与加速度计零偏分离。采用本申请提供的重力视运动参数辨识与加速度计零偏分离方法，在零速、晃动基座条件下，进行重力视运动参数辨识与加速度计零偏分离，利用重构后的重力视运动进行解析对准，载体水平姿态角误差逼近于零值。
一种重力运动参数辨识加速度计分离方法

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