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[发明专利]本氏烟m6A甲基化酶基因在抗病毒中的应用-CN202310380145.8在审
发明人：赵明敏;岳建英;王海娟;赵健;赵倩倩;杨向东;周洪友;王东;东保柱;郭宇晴;张荠丹 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C12N15/82 文献下载
摘要：本发明公开了本氏烟m6A甲基化酶基因在抗病毒中的应用，属于植物基因工程技术领域，所述m6A甲基化酶基因包括NbMETTL1和NbMETTL2，所述m6A甲基化酶包括NbMETTL1蛋白质和NbMETTL2蛋白质，所述NbMETTL1蛋白质是氨基酸序列如SEQ IDNo:1所示的蛋白质，所述NbMETTL2蛋白质是氨基酸序列如SEQ IDNo:2所示的蛋白质，将本氏烟m6A甲基化酶基因导入目的植物中，从而提高本氏烟m6A甲基化酶基因编码蛋白在目的植物中的表达，本发明的本氏烟m6A甲基化酶基因可有效抑制病毒蛋白的累积，从而有效抑制病毒感染。
m6a 甲基化酶基因抗病毒中的应用

[发明专利]一种轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110485674.5有效
发明人： 郭宇晴;李力;李志恒;田方印 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本文公开了一种轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质。其中，所述轨迹规划方法，包括，根据行驶场景下的路径可跟踪属性，确定决策变量，并根据所述决策变量确定优化问题的目标函数；根据行驶中的限制约束，设定优化问题的约束，根据所述优化问题的约束，求解所述目标函数以完成所述行驶场景的轨迹规划；其中，所述路径可跟踪属性包括：有预定的可跟踪路径和没有预定的可跟踪路径。本文提供的轨迹规划方案通过将轨迹规划问题描述成优化问题，可处理各种复杂的规划约束，获得指定评价目标下的最优轨迹。
一种轨迹规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种在射频磁化容性耦合放电装置中增强放电的方法-CN202111104982.5有效
发明人：张权治;孙景毓;郭宇晴;王友年 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H01J37/32 文献下载
摘要：本发明公开一种在射频磁化容性耦合放电装置中增强放电的方法，涉及半导体芯片刻蚀技术领域，包括：构建射频磁化容性耦合放电装置；调节所述射频磁化容性耦合放电装置的磁感应强度，使所述磁感应强度满足关系式B＝(π·me)/e·frf；式中，B表示所述射频磁化容性耦合放电装置的磁感应强度，π表示圆周率，me表示电子质量，e表示元电荷，frf表示射频频率。本发明能够极大增强功率耦合效率，大幅度提高等离子体密度。
一种射频磁化耦合放电装置增强方法

[发明专利]一种车路协同环境下的集中式协同轨迹规划方法和装置-CN202011254210.5有效
发明人： 郭宇晴;姚丹亚;张毅 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车路协同环境下的集中式协同轨迹规划方法和装置，该方法包括：获取所处控制域内所有车辆的车辆状态信息、障碍物状态信息、车辆约束信息和目标性能指标；车辆状态信息包括初始状态和目标状态；基于凸可行集根据车辆状态信息、障碍物状态信息、车辆约束信息以及性能指标将集中式协同轨迹规划问题转化为凸优化问题求解以获取每辆车的运行轨迹及控制变量；每辆车根据该运行轨迹及控制变量运行，并在达到预设的规划时刻时采用当前每辆车的目标状态作为下一集中式协同轨迹规划过程中每辆车的初始状态迭代求解，直至获取每辆车的目标性能指标。通过该实施例方案，使车辆能快速运行，保持了车辆间的协作，实现了交通效率最大化。
一种协同环境集中轨迹规划方法装置

[发明专利]协同驾驶的数据存储装置、数据处理方法及路侧设备-CN202210059862.6在审
发明人：李力;常成;张嘉玮;郭宇晴;李志恒 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：一种协同驾驶的数据存储装置、数据处理方法及路侧设备。协同驾驶的数据存储装置包括：接收单元，设置为在预设路段内接收来自至少一辆车辆的通信数据，通信数据包括车辆的位置和速度；数据处理单元，设置为根据所接收的通信数据，以及内存中预设的活跃数据区中缓存的车辆的通信数据，在活跃数据区中添加或移除相应数据；持久化存储单元，设置为对符合预设条件的车辆的通信数据进行持久化存储。
协同驾驶数据存储装置数据处理方法设备

[实用新型]可提高污水脱氮除磷效率的污水处理装置-CN202121719772.2有效
发明人：赵莎;郭宇晴;郑慧颖;刘文;宋宁宁 -专利权人：济宁中山公用水务有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了可提高污水脱氮除磷效率的污水处理装置，包括进水口，所述进水口一端固定安装有处理装置，所述处理装置包括安装在进水口一端的第一厌氧池、设置在第一厌氧池一侧的第一缺氧池、安装在第一缺氧池另一侧的好氧池、设置在好氧池一侧的第二缺氧池、安装在第一缺氧池一侧的第二厌氧池，所述处理装置一侧设置有分离装置，所述分离装置内部安装有过滤装置与搅拌装置，所述分离装置一端连接有出水口通过处理装置可以有效的对污水进行脱氮除磷，分离装置内部安装的过滤装置可以将泥水分离并且排出，以防污泥积累、膨胀，较少装置的效率。
提高污水效率污水处理装置

[实用新型]一种污水处理池用脱氮药剂添加装置-CN202121719774.1有效
发明人：刘文;王磊;宋宁宁;王帆;郭宇晴 -专利权人：济宁中山公用水务有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理池用脱氮药剂添加装置，包括蓄水池，所述蓄水池外部连接有输水管道，所述蓄水池内部设置有搅拌装置，所述蓄水池顶部架设有药剂注入装置，所述药剂注入装置内部安装有水量报警装置；通过调节设置在导管外部的阀门调节药剂进入蓄水池的速率，导管下端套装在转杆内部，且导管与转杆无直接接触，通过导管将化学药剂注入至转杆内部，由于转杆旋转产生的离心力，使得转杆内部滞留的化学药剂，向转杆外部的横杆内部运动，通过横杆外部设置的开孔均匀散入蓄水池内部，转杆在对蓄水池内污水进行搅拌的同时，同时均匀将化学药剂散入蓄水池内，提高了蓄水池内化学反应速率，从而提高了污水处理效率。
一种污水处理池用脱氮药剂添加装置

[发明专利]一种提高公路变窄路段通行效率的控制方法和系统-CN202010118824.4有效
发明人： 郭宇晴;姚丹亚;张毅;岳云 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属涉及一种提高公路变窄路段通行效率的控制方法和系统，包括：S1.记录每个采样时刻获得的各路段各车道中各类型车辆的平均速度、流量和车流密度；S2.基于Multi‑Class CTM模型，结合不同车道限速和换道的车辆数，建立交通流预测模型，其中测量值作为预测模型预测交通未来动态的初始条件；S3.基于交通流预测模型，建立优化问题的目标函数和约束条件,并求解有限时域优化问题；S4.基于模型预测控制的滚动优化框架，将优化问题解序列中第一个元素作用于被控对象，进入下一采样时刻，重复上述步骤直至完成整个采样时段。本方案预测了施加速度和换道控制后不同车道间有限时间内的交通状态变化，提高了预测精度。
一种提高公路窄路通行效率控制方法系统

[实用新型]一种真空装置-CN201520530962.8有效
发明人：任夫健;刘燕军;常颖;马丽欣;王庆志;凌永社;郭宇晴 -专利权人：中国人民解放军63977部队
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B01J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种真空装置，属于化工生产技术领域。装置包括真空泵、真空缓冲罐、吸收罐、真空保护罐、真空设备和氮气缓冲罐。其中：吸收罐盛装吸收剂，用于吸收有机化合物；真空缓冲罐与吸收罐，采用普通的放空方式恢复常压；真空保护罐连同蒸馏装置，采用充入氮气恢复常压。本实用新型的装置用于含有氨基、易氧化、对湿气敏感的有机化合物的减压处理，具有操作简单、吸收剂无损耗、消除了尾气污染、产品质量稳定的特点，适用于有毒有害易燃易爆危险化学品的工业生产。
一种真空装置

[实用新型]一种反应蒸馏多功能装置-CN201520530964.7有效
发明人：任夫健;刘燕军;常颖;马丽欣;王庆志;凌永社;郭宇晴 -专利权人：中国人民解放军63977部队
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种反应蒸馏多功能装置，属于化工生产技术领域。装置包括反应器、分馏塔、冷凝器、低馏分受槽和产品受槽。其中：反应器设有夹套加热，兼作蒸馏釜；分馏塔设有夹套冷却，兼作回流冷凝器；低馏分受槽设有夹套冷却，可减少低沸点组分挥发损失。装置具有液-液反应、气-液反应、常压蒸馏和减压蒸馏多仲功能，实现了“一机多用，一机多能”，具有投资省，操作简单，作业安全的特点。装置适用于涉及易燃易爆低沸点有机化学品的反应蒸馏操作，主要用于危险化学品的生产。
一种反应蒸馏多功能装置

[实用新型]一种循环水喷射真空装置-CN201520377563.2有效
发明人：任夫健;王庆志;刘燕军;马丽欣;陈立广;郭宇晴 -专利权人：中国人民解放军63977部队
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： F04B23/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种循环水喷射真空装置，属于化工生产技术领域。该装置包括水箱、循环水泵、喷射器、防倒吸器和保护罐，其中水箱、循环水泵和喷射器组成循环水回路，水喷射产生真空，在真空管路上设置防倒吸器和保护罐双重保护，当遇突然停电等突发状况，可有效地防止水倒吸，万一发生少量水倒吸入保护罐中，也会在再次来电时自动抽回水箱，彻底避免了水倒吸入使用真空的设备中，影响产品质量，诱发安全事故的隐患。防倒吸器结构简单，密封严密，反应及时，压力损失小，使用寿命长。本实用新型的装置主要用于向需要真空的单元操作提供负压，以及用于尾气吸收与湿法除尘。
一种循环喷射真空装置

[实用新型]一种三乙胺回收装置-CN201520053744.X有效
发明人：任夫健;刘燕军;王庆志;刘英莉;凌永社;郭宇晴 -专利权人：中国人民解放军63977部队
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： C02F1/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三乙胺回收装置，主要用于从三乙胺盐酸盐废水中回收三乙胺，属于化工废水处理技术领域。解决了传统的装置回收三乙胺收率低，回收三乙胺含水较高的技术问题。本实用新型的回收装置，利用室温的水控制回收过程的温度在20～30℃，避免三乙胺与水互溶，以及挥发损失；利用盐析效应，减少三乙胺在水中的溶解度；在分层过程中，油层从分层视镜上部分出，分层过程无油层损失。这些措施使三乙胺回收率提高到95％以上，含水降至1％以下。本实用新型的回收装置，密闭操作，过程安全，回收成本低廉，回收三乙胺方便套用，适宜工业上采用。
一种乙胺回收装置

[实用新型]一种萃取装置-CN201520053813.7有效
发明人：任夫健;王庆志;刘燕军;凌永社;郭宇晴 -专利权人：中国人民解放军63977部队
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种萃取装置，属于有机化工产品分离提纯技术领域。本实用新型提供的装置包括锥形底结构的萃取釜、加长的分层视镜和临时贮罐，在临时贮罐底部设有返回萃取釜的管道。本实用新型提供的萃取装置，适用于含有絮状物过渡层的分离，相界面变得清晰，分离操作方便、快速、准确、可靠，并且重相暂存在临时贮罐中，允许反悔，一旦分离出错，可把临时贮罐中的重相抽回萃取釜重新分离。本实用新型解决了传统上含有过渡层的萃取分离操作不方便、生产不稳定、批次间一致性差的问题。
一种萃取装置

[实用新型]一种从含苯尾气中回收苯的装置-CN201520053847.6有效
发明人：任夫健;王庆志;刘燕军;凌永社;郭宇晴 -专利权人：中国人民解放军63977部队
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种从含苯尾气中回收苯的装置，属于化工尾气治理技术领域。本实用新型利用苯易凝固的性质，设计了由冷凝器、苯受槽和冷阱组成的回收装置，苯受槽带有夹套和盘管，分别流热水和冷冻盐水；冷阱竖立在苯受槽上，冷冻盐水先流经冷阱，再流经苯受槽的盘管。本实用新型提供的装置分步冷却回收苯，使其液化、凝固而被“冻结”在苯受槽中，回收结束时在苯受槽的夹套中通入热水加热熔化固态苯，将苯放出。本实用新型避免了过度冷却发生苯凝固堵塞冷阱的现象，尽可能多地回收了苯，减少了苯进入大气引起的污染，同时由于使用室温的水作冷热媒，节约了能耗。
一种尾气回收装置

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