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[实用新型]一种新型机器人装置-CN201921024035.3有效
发明人：李冰;王浩桥;张浩洋;钱洁妮;何彤;郝英达;王宏伟;张颍;郭佳燃 -专利权人：白城师范学院
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机器人装置，包括直线导轨、安装在所述直线导轨上的直线电机模组、机器人主体和吸附式机械手，所述机器人主体顶部设有转动机构，所述转动机构包括转动机构壳体、转动电机、传动机构和转动管轴，所述转动管轴侧面固定有径向伸出的固定板，所述固定板两侧均固定有缓冲垫，所述转动机构壳体顶部固定有安装板，所述限位柱安装板中间设有供所述转动管轴穿过的通孔，所述通孔外设有以所述通孔为圆心的C形滑槽，所述C形滑槽上滑动连接有限位柱，所述限位柱通过锁紧结构锁紧固定在所述安装板上，所述转动机构转动后所述缓冲垫压到所述限位柱侧面。本实用新型因缓冲垫被所述限位柱挡住，产生缓冲作用，增大了生产的安全性。
一种新型机器人装置

[实用新型]一种激光雕刻机-CN201820102398.3有效
发明人：赵强;王斌;于嘉琦;王岩;郝英达;赵辉;唐娟;盛宇航 -专利权人：白城师范学院
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雕刻机，包括骨架、底座、工作台和激光器，所述底座的一侧安装有第三步进电机，且第三步进电机的输出端横向安装有第三丝杆轴，所述第三连接块的顶端安装有工作台，所述底座顶端的两侧皆竖向安装有骨架，且骨架之间通过横架连接，所述横架的中间位置处安装有安装架，所述第一连接块远离第一丝杆轴的一侧安装有安装板，且安装板远离第一丝杆轴的一侧安装有激光器。本实用新型通过设置有第一丝杆轴、第二丝杆轴和第三丝杆轴，激光器作X方向和Z方向的移动，工作台作Y方向移动，取代工作台作X、Y方向移动，激光器只作Z方向移动的方式，从而提高整体装置的稳定性，同时结构简单，便于制作和加工。
激光器工作台第一丝杆本实用新型激光雕刻机步进电机安装板丝杆轴横架底座底座顶端第二丝杆顶端安装横向安装竖向安装整体装置安装架输出端移动加工制作

[实用新型]一种智能快递柜-CN201820194016.4有效
发明人：李冰;王宏伟;郝英达;邓奇祯;吴健楠;韦厚程;贾泽旭 -专利权人：白城师范学院
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65D25/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能快递柜，涉及快递柜领域，包括柜体、柜门以及放置板，所述柜门的一侧与柜体铰接且铰接处安装有扭簧，柜体上安装有用于将柜门锁起的电子锁，柜体内部安装有滑轨，所述放置板滑动连接在滑轨上，放置板的底部安装有齿条，所述齿条啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接至伺服电机的输出轴，所述放置板的顶部还安装有称重传感器，本实用新型优化了传统的快递柜内部结构，采用伺服电机驱动放置板的伸缩，来实现快递的便捷取放，且在放置板缩回至柜体内后，柜门在扭簧的弹力作用下会自动关闭并通过电子锁锁住，智能化程度高。
放置板快递柜体本实用新型驱动齿轮电子锁柜门滑轨扭簧伺服电机驱动称重传感器齿条啮合弹力作用柜体内部滑动连接伺服电机缩回智能传统的柜门的柜门锁铰接处输出轴智能化伸缩齿条铰接取放锁住体内优化

[实用新型]一种果树采摘装置-CN201721503947.X有效
发明人：赵强;王刚;杨皓天;万腾;于嘉琦;郝英达;王斌;高邦晋 -专利权人：白城师范学院
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果树采摘装置，包括固定块、采摘主体和承接主体，所述采摘主体滑动卡接在固定块的侧端面中心位置，所述固定块的内部固定有连接支杆，所述连接支杆的上端面固定有微型电机，所述微型电机的上端面中心位置转动连接有转动轴，所述转动轴的上端面固定连接有刀片，所述承接主体滑动插接在固定块的下端面，所述承接主体的内部固定有支撑主板，所述支撑主板的侧端面四角均固定有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定有固定挡板，所述支撑主板的下端面固定有对称分布的伸缩挡板，所述伸缩挡板的外端面固定有限位卡板。本实用新型通过设有采摘主体、承接主体和操控面板，能提高装置的采摘工作效率，同时也提高了装置的便捷性能。
固定块支撑主板承接采摘本实用新型采摘装置连接支杆内部固定伸缩挡板微型电机主体滑动侧端面上端面伸缩杆下端面转动轴上端面中心位置果树操控面板对称分布工作效率固定挡板提高装置转动连接外端面刀片插接卡板卡接

[实用新型]一种工程机械的故障诊断装置-CN201721263653.4有效
发明人：王乐;钟利军;郝英达 -专利权人：白城师范学院
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械的故障诊断装置，包括支撑装置，所述支撑装置的上端面固定连接有调节装置，所述调节装置的上端内部卡接有超声波探伤仪，所述支撑装置包括主支撑板，所述主支撑板的内部滑动卡接有储物抽屉，所述调节装置包括调节箱体，所述调节箱体一侧对称转动安装有调节旋钮，所述调节箱体的上端对称滑动插接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有支撑底座，所述支撑底座的上端面固定安装有旋转底座，所述旋转底座的上端面固定连接有固定卡柱，所述固定卡柱上均匀开设有四个卡槽，所述支撑装置的一端固定连接有控制伸缩杆。本实用新型能够进入至机械的内部和底部，从而便捷快速的对机械故障进行诊断。
一种工程机械故障诊断装置