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[发明专利]一种平面电线圈的磁场发生装置-CN202310409474.0在审
发明人：牛福洲;薄云文;杨浩;郝崇磊;杨润怀;陈浩;许兵;王皓辰 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及电磁领域，尤其涉及一种平面电线圈的磁场发生装置。包括至少两个平行设置的线圈层、设置在线圈层上的若干个大小、构型相同或不同的平面电线圈、为平面电线圈供电的电路系统和控制电路系统的控制系统，所述平面电线圈在同一平面由单一线段绕制至少2圈形成，同一线圈层的平面电线圈之间无干涉；在垂直于线圈层的方向上，不同层间的所述平面电线圈在平行于线圈层平面的投影有重叠，通过各平面电线圈电流大小和/或供电开关的组合，获得时变空间梯度磁场。本发明通过多层堆叠阵列式排列的线圈，实现了磁场的矢量叠加以获得更强的磁场强度和梯度，通过印制电路的工艺使线圈具有较好的一致性，继而有效提高产生磁场的均一性和精度。
一种平面线圈磁场发生装置

[发明专利]一种小尺度磁性软体机器人的磁驱动装置-CN202310168965.0在审
发明人： 郝崇磊;王雨彤;窦斌宏;李世杰;李兵 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种小尺度磁性软体机器人的磁驱动装置，包括亥姆霍兹线圈系统、转台系统和运动平台；亥姆霍兹线圈系统用于产生匀强磁场，其至少包括第一亥姆霍兹线圈和第二亥姆霍兹线圈，第一亥姆霍兹线圈的轴向处于第一方向，第二亥姆霍兹线圈的轴向处于第二方向，第一方向与第二方向相垂直，且第一亥姆霍兹线圈的轴向与第二亥姆霍兹线圈的轴线相交；转台系统用于控制亥姆霍兹线圈系统沿第一方向或第二方向旋转，以生成三维磁场空间；运动平台位于该三维磁场空间内，磁性软体机器人放置在运动平台上；运动平台用于将磁性软体机器人的运动空间与亥姆霍兹线圈系统相隔离。本发明具有结构简单、操作方便、响应灵敏以及运行稳定的优点。
一种尺度磁性软体机器人驱动装置

[发明专利]基于浸润表面复合介电层的电润湿液体透镜以及制作方法-CN202110371062.3有效
发明人： 郝崇磊;吴子健;王兆一;李兵 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于浸润表面复合介电层的电润湿液体透镜以及制作方法，电润湿液体透镜包括具有腔体的基质、极性液体和非极性液体，极性液体和非极性液体盛装在腔体内并能够在腔体内形成一分界面，在基质上设有导电层，在导电层通电后能够对极性液体施加电压以改变分界面的形状，其中，在基质的内壁上覆盖有与极性液体直接接触的浸润表面复合介电层，浸润表面复合介电层包括多孔绝缘层和形成在多孔绝缘层表面的超滑液膜层，多孔绝缘层覆盖在电极上并能够吸收超滑液体。本发明具有反应速度快、可恢复性强的优点。
基于浸润表面复合介电层润湿液体透镜以及制作方法

[发明专利]一种基于块匹配建立数学模型的视差预测方法-CN201110113562.3无效
发明人：周莉;郝崇磊;吕众;叶宁;辛争 -专利权人：山东大学
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：一种基于块匹配建立数学模型的视差预测方法，属于立体视频视差预测技术领域。本发明主要包括：步骤一的横向遍历搜索，解决了以往视差搜索算法的大视差计算复杂度高的不足；步骤二的垂直搜索，限定在有限范围之内，减小带宽并提高搜索效率，而且对摄像系统的抖动给予一定的纠正。本发明确立了适用于立体视频领域的视差矢量预测方法，与平面视频中运动矢量预测的方法相比计算量小，速度快，精度高，满足了立体视频的实时性需求，为高性能、高品质的数字电视芯片设计创造了必要条件。
一种基于匹配建立数学模型视差预测方法