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[实用新型]一种焊枪工装-CN202123215147.7有效
发明人： 郑疏桐;曾凌云 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊枪工装，包括底座、连接支架、安装座、焊枪夹具和手柄；所述连接支架通过枢转轴连接在所述底座的上方，所述连接支架的前侧设置有导向槽；所述安装座与所述连接支架固定连接；所述手柄与所述连接支架连接；所述焊枪夹具包括夹具座和具有六角形夹持孔的夹具主体，所述夹具座与所述安装座连接，所述夹具主体连接在所述夹具座的前侧并处于所述连接支架的上方。本实用新型公开的焊枪工装，通过焊枪夹具夹住焊枪的枪身，焊枪的枪管向下穿过连接支架的导向槽，可对处于底座上的零件进行焊接，还可通过手柄转动连接支架，使其相对于底座转动，可以零件的不同位置进行焊接，提高了焊接时的安全性和准确性。
一种焊枪工装

[发明专利]一种基于行人预测的移动机器人避障方法-CN202111609239.5在审
发明人：王东;刘海清;张为公;郑疏桐 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于行人预测的移动机器人避障方法，方法参考了人在面对运动障碍物时会分析它们的运动趋势，然后提前进行躲避的思想。根据移动机器人运行中的不同场景分为狭长廊道地段和宽阔大厅地段：当机器人前方遇到行人后使用社会力模型来预测其接下来一段时间的行走轨迹，在狭长廊道地段采用不主动躲避的方式，根据预测到的行人位置来调整自身的速度；位于大厅地段时采用主动避让的策略，对动态窗口法（DWA）进行改进，在原有的评价函数中新增预测行人走向的评价项，使得改进后的算法能够提前躲避行人接下来要行走到的位置。本发明提出的移动机器人避障方法将行人的行走意图添加到机器人的避障决策中，提高了移动机器人动态避障的效率。
一种基于行人预测移动机器人方法

[实用新型]缓冲钉装置及具有其的车辆-CN202021967570.5有效
发明人： 郑疏桐;延伟华 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F16F1/373 文献下载
摘要：本申请提供一种缓冲钉装置及具有其的车辆。该缓冲钉装置包括：基座，其具有安装基板以及定位板，所述安装基板包括顶面，所述定位板从所述安装基板的顶面上延伸突出；所述定位板包括第一表面及第二表面，且所述定位板上设置有连通所述第一表面及第二表面的通孔；以及缓冲钉，其包括设置在所述定位板的第一表面处的第一缓冲部分，设置在所述定位板的第二表面处的第二缓冲部分，所述第一缓冲部分与所述第二缓冲部分穿过所述通孔连接成一体；其中，所述缓冲钉和所述基座通过注塑工艺一体成型。根据本申请的缓冲钉装置，通过一体注塑成型的基座与缓冲钉，可以在安装前实现二者的成型与直接装配，使得布置缓冲钉所占用的空间更小，且省却了一个手工步骤，相应地降低了人工成本。
缓冲装置具有车辆

[实用新型]中央扶手储物盒总成及车辆-CN202020631666.8有效
发明人：王友;郑迎松;郑疏桐;蔡庆荣;王明;王伟;江楷涛;张瑞妍;沈嘉怡 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60R7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中央扶手储物盒总成及车辆。中央扶手储物盒总成中，防护支架包括相对设置的两个支撑腿，任一所述支撑腿包括相连接的弯折片和定位片，任一所述弯折片上远离所述定位片的一端安装在盒体上，任一所述定位片朝远离所述盒体的底部的方向延伸；所述弯折片与所述定位片之间的夹角大于零，以在所述弯折片和所述定位片的连接处限定出用以弱化所述弯折片与所述定位片在连接处的结构强度的弯折线。车辆包括车身和中央扶手储物盒总成，所述定位片安装在所述车身上。本实用新型提供的中央扶手储物盒总成及车辆，有效降低了头部撞击至中央扶手储物盒时的加速度，增加了对后排乘客头部的保护作用。
中央扶手储物盒总成车辆

[实用新型]汽车副仪表板扶手盖板-CN201922224018.0有效
发明人：杨燕燕;向良明;郑疏桐 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60R7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车副仪表板扶手盖板，包括盖板本体和设置在盖板本体上的锁扣，所述盖板本体上设有储物腔，所述储物腔的开口位于所述盖板本体的底面，所述储物腔的开口上设置有遮盖部，所述遮盖部至少部分遮挡所述开口。本实用新型的汽车副仪表板扶手盖板，设置有储物腔，储物腔的开口朝向盖板底面，并且在开口上设置了遮挡部进行遮挡，以防止物品掉落，可以用于收纳体积较小的零碎物品或驾驶本、身份证等重要证件，取放只需翻开汽车副仪表板扶手盖板即可，较为方便。
汽车仪表板扶手盖板

[实用新型]卡片夹持装置-CN201921453007.3有效
发明人： 郑疏桐;延伟华;吴坚;李志忠 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60R7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡片夹持装置，包括弹片和基座，其中：基座包括安装面；弹片的第一端固定连接在安装面上，弹片的第二端与安装面之间设置有供卡片通过的间隙，弹片上沿靠近安装面的方向设置有凸起，凸起与安装面之间限定出用于夹持卡片的空间。本实用新型提供的卡片夹持装置，降低了生产成本，提高了装置的适用性。
卡片夹持装置

[实用新型]副仪表板扶手箱及汽车-CN201921453597.X有效
发明人： 郑疏桐;延伟华 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60R7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种副仪表板扶手箱及汽车，副仪表板扶手箱包括：扶手箱体，其内设置有容置腔，容置腔的腔壁上设置有与外部连通的开口；扶手盖板，其与扶手箱体可开合连接，且用于密封或暴露开口；其上设置有导向槽、安装柱和止位结构；解锁按钮，其包括导向柱以及设置在导向柱上的锁钩和安装槽；导向柱可沿着导向槽往复移动，使得锁钩可卡入或脱离开口的边沿；安装柱和止位结构分别设置在安装槽的相对两侧；复位弹簧，其局部伸入安装槽内，且复位弹簧的伸出端套设在安装柱上，复位弹簧可驱动导向柱复位，且由止位结构限定导向柱的复位位置。本实用新型提供一种副仪表板扶手箱及汽车，操作简单，稳定性好，通用性强，可靠性高。
仪表板扶手汽车

[实用新型]车辆储物盒及车辆-CN201920797185.1有效
发明人： 郑疏桐;黄龙辉 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B60R7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆储物盒及车辆，该车辆储物盒包括不透光的第一本体和第二本体，所述第一本体的底部与所述第二本体的顶部连接，形成相互连通的第一储物空间和第二储物空间，所述第一本体和所述第二本体的连接处设置有位置提示装置。实施本实用新型，通过在第一本体和第二本体的连接处设置位置提示装置，使用户能够快速分辨出第一储物空间和第二储物空间，实现储物空间位置提示作用，减少用户误操作，提高用户体验。
储物空间本实用新型储物盒位置提示装置设置位置提示装置位置提示用户体验不透光误操作分辨连通

[实用新型]一种扶手储物盒的照明系统-CN201920386827.9有效
发明人：黄龙辉;郑疏桐;韦同新 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60Q3/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扶手储物盒的照明系统，包括照明灯、为照明灯提供电能的第一电源及控制照明灯亮灭的开关系统，开关系统包括红外发射器和光敏电阻，红外发射器用于发射红外光，光敏电阻与照明灯串联；当扶手关闭时，光敏电阻受到强度稳定的红外光的照射，此时光敏电阻阻值极大，照明灯关闭；当扶手打开时，照射光敏电阻的红外光强度越过临界值，此时光敏电阻阻值减小，照明灯打开。本实用新型利用光敏电阻的特性，通过光敏电阻阻值的变化控制照明灯的亮灭，光敏电阻的触发容差较大，能有效减少装配过程中的难度；在扶手打开和关闭的过程中，铰链和扶手与开关系统之间均没有机械性接触，不会产生异响，提高了乘客使用的舒适性。
光敏电阻照明灯扶手红外光开关系统本实用新型红外发射器亮灭照射机械性接触照明灯串联照明灯关闭变化控制强度稳定有效减少照明系统装配过程储物盒舒适性触发减小铰链容差异响电源乘客发射

[实用新型]杯托和车用储物盒-CN201720506432.9有效
发明人： 郑疏桐 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种杯托和车用储物盒，其中，杯托具有杯托主体以及杯托架，其特征在于，所述杯托架能够在收起位置和展开位置之间切换，在所述收起位置上，所述杯托架部分地或完全地匿于所述杯托主体中，在所述展开位置，所述杯托架从所述杯托主体展开出，并能够稳固地支撑杯。根据本实用新型的杯托结构简单，使用方便，可与车用储物盒紧凑地整合在一起。
车用储物盒

[实用新型]一种装饰灯-CN201620334044.2有效
发明人：韦同新;郑疏桐;黄龙辉;陆龙海 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： F21S8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装饰灯，包括至少一个光源，所述光源安装在导光板上，所述光源位于所述导光板的下方，所述导光板安装在支架上，所述支架上还安装有半透明的装饰件，所述装饰件位于所述导光板的上方。本实用新型的有益效果：通过设置导光板将线光源转换成大平面的面光源，从而使得设置在导光板上方的半透明的装饰件能够获得更大的背光效果，本装饰灯具有很好的装饰性。
一种装饰

[实用新型]一种车载烟灰缸的开启装置-CN201420098758.9有效
发明人：黄龙辉;郑疏桐;曹倪 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B60N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载烟灰缸的开启装置，包括基座及盖门，所述盖门上设置有内斗，所述基座的后端设置有锁扣，所述盖门在与所述锁扣相对的位置设置有锁舌，所述基座的两侧侧壁设置有导轨，所述盖门在与所述导轨相对的位置设置有导销，所述导销与所述导轨滑动连接；所述盖门上设置有驱动齿轮及销轴，所述驱动齿轮上设置有凹槽，所述驱动齿轮的旋转轴上还套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述基座连接，另一端与所述驱动齿轮连接。本实用新型提供的车载烟灰缸的开启装置结构简单、操作方便，并且能够通过导轨来控制盖门相对于基座的滑动行程及开启角度，并通过导轨的行程的变换，增大了盖门的开启的自由度，藉此方便了乘员对烟灰缸的使用。
一种车载烟灰缸开启装置

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