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[发明专利]一种分布式混合动力单轨吊控制方法-CN202111043255.2有效
发明人：阴妍;鲍久圣;王旭;胡恒振;郑珹之;戚兆伟;胡格格;魏肖 -专利权人：中国矿业大学;徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B61C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式混合动力单轨吊控制方法，包括驾驶室、起吊梁、轨道、整车控制器、油液动力系统和电液动力系统；行驶过程中需求转矩为Tr，转矩最佳工作区间为Te_min‑Te_max；当Tr＜Te_min时，为纯电机驱动模式；当Te_minTrTe_max时，为纯燃油驱动模式；当TrTe_max时，为混合动力驱动模式。本发明结合单轨吊的结构特点在单轨吊机车上设置两套动力源系统，使得整车具备多段、多动力源驱动的动力特点，能够产生更加强劲、稳定的动力，能够解决单轨吊急加速、爬陡坡、高速行驶时动力不足问题。
一种分布式混合动力单轨控制方法

[发明专利]一种并联式混合动力单轨吊控制方法-CN202111043272.6有效
发明人：阴妍;鲍久圣;胡格格;胡恒振;郑珹之;戚兆伟;王旭;陆耀 -专利权人：中国矿业大学;徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B61C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联式混合动力单轨吊控制方法，包括驾驶室、起吊梁、轨道、第一防爆集装箱、第二防爆集装箱和液压驱动部；行驶过程中需求转矩为Tr，转矩最佳工作区间为Te_min‑Te_max；当Tr＜Te_min时，为纯电机驱动模式；当Te_minTrTe_max时，为纯燃油驱动模式；当TrTe_max时，为混合动力驱动模式。本发明结合单轨吊的结构特点设置了柴油发动机和电动机两种动力源，并联式的混合动力连接方式使整车结构紧凑、高速经济性更佳，且具备根据不同动力需求采用不同驱动模式的特点，能够提供更加强劲、稳定的动力，可解决单轨吊在急加速、爬陡坡、高速行驶时动力不足等问题。
一种并联混合动力单轨控制方法

[实用新型]一种并联式混合动力单轨吊-CN202122148700.3有效
发明人：阴妍;鲍久圣;胡格格;胡恒振;郑珹之;戚兆伟;王旭;陆耀 -专利权人：中国矿业大学;徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B61C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并联式混合动力单轨吊，驾驶室、起吊梁顶部分别通过承载小车与轨道连接；第一防爆集装箱顶部通过承载小车与轨道连接，第一防爆集装箱内设有整车控制器和防爆动力电池组；第二防爆集装箱顶部通过液压驱动部与轨道连接，第二防爆集装箱内设有液压泵站、电机控制器、防爆电动机、离合器、防爆柴油发动机和发动机控制器。本实用新型结合单轨吊的结构特点设置了柴油发动机和电动机两种动力源，并联式的混合动力连接方式使整车结构紧凑、高速经济性更佳，且具备根据不同动力需求采用不同驱动模式的特点，能够提供更加强劲、稳定的动力，可解决单轨吊在急加速、爬陡坡、高速行驶时动力不足等问题。
一种并联混合动力单轨

[实用新型]一种分布式混合动力单轨吊-CN202122148696.0有效
发明人：阴妍;鲍久圣;王旭;胡恒振;郑珹之;戚兆伟;胡格格;魏肖 -专利权人：中国矿业大学;徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B61C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式混合动力单轨吊，驾驶室、起吊梁顶部分别通过承载小车与轨道连接；油液动力系统包括发动机控制器、防爆柴油发动机、离合器、防爆发电机、主液压泵、主液压驱动部和第一防爆集装箱；电液动力系统包括防爆动力电池组、电机控制器、变频器、防爆电动机、副液压泵站、副液压驱动部和第二防爆集装箱；整车控制器设置在第二防爆集装箱外部，整车控制器与发动机控制器、电机控制器、防爆动力电池组电连接。本实用新型结合单轨吊的结构特点在单轨吊机车上设置两套动力源系统，使得整车具备多段、多动力源驱动的动力特点，能够产生更加强劲、稳定的动力，能够解决单轨吊急加速、爬陡坡、高速行驶时动力不足问题。
一种分布式混合动力单轨