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[发明专利]直流输电系统附加Markov鲁棒控制方法、装置及可读存储介质-CN202211216269.4在审
发明人：张迪;刘子文;李程昊;李琼林;吕中宾;刘明洋;郑澳;方舟;王骅;潘雪晴;刘芳冰;高昆;赵华 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;河海大学;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流输电系统附加Markov鲁棒控制方法、装置及可读存储介质，属于高压直流输电系统稳定控制技术领域，其包括以下步骤：建立交直流混联电力系统的Markov切换数学模型；基于数据丢包和数据延时对步骤一建立的交直流混联电力系统的Markov切换数学模型进行调整，建立基于数据丢包和数据延时的交直流混联系统Markov切换模型；根据步骤二中得到的基于数据丢包和数据延时的交直流混联系统Markov切换模型，设计系统的Markov反推控制方法，设计基于降维观测器的补偿方法，基于这两种方法对交直流混联电力系统进行控制，以使消除数据丢包和数据延时对系统的影响。本发明提高交直流混联系统的稳定运行能力。
直流输电系统附加 markov 鲁棒控制方法装置可读存储介质

[实用新型]地质雷达探测装置-CN202222211495.5有效
发明人：李林超;刘家镇;鲍方胜;郑澳 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本申请涉及地质雷达探测技术领域，并提供一种地质雷达探测装置，包括：移动架，移动架靠近待探测面的侧部设置有安装空间；探测单元，活动安装于安装空间内，探测单元周侧设置有保护面，当保护面接触障碍物时能够驱使探测单元远离待探测面；以及，弹性复位单元，连接于探测单元和移动架，并能够在探测单元越过障碍物时，驱使探测单元朝向待探测面运动。本申请提供的地质雷达探测装置，在探测过程中遇到障碍物时，无需工作人员停下来，对探测单元的高度进行调节，从而降低了探测和操作难度，探测效率更高。
地质雷达探测装置

[发明专利]裂缝检测方法、装置、服务器及存储介质-CN202111470375.0在审
发明人：李林超;郑澳;朱家松;周宝定;刘志杨;任伟新;杜彦良 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种裂缝检测方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：采集目标位置的路面图像，得到路面图像集；提取各路面图像的特征点，从路面图像集中选取基准图像，基于其它图像中的、与基准图像的特征点相似的特征点，建立基准图像与相应其它图像的映射关系；根据基准图像分别与各其它图像之间的映射关系，对路面图像集中各路面图像进行图像拼接，得到目标路面图像；对目标路面图像进行裂缝检测，得到检测结果信息，根据目标路面图像和检测结果信息生成检测结果图像，以及输出检测结果图像。本申请可以实现自动对路面裂缝进行有效检测，有助于提高裂缝检测效率。
裂缝检测方法装置服务器存储介质

[实用新型]一种儿童安全预警鞋-CN201921833441.4有效
发明人：阮泓恺;张颜艳;郑澳;邱艳 -专利权人：闽南理工学院
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童安全预警鞋，本实用新型能智能识别穿戴者与家长距离的远近及检测小孩双脚是否长时间离开地面，进而判断儿童是否安全，及时发出警报通知家长。本项目实现方式主要是通过压力传感器、蓝牙模块及传感器和GPS来获得信号，并将信号进行识别、处理并反馈，便于监护人及时了解儿童所处的各种情况。该产品能大大降低无自保能力的儿童被拐卖的概率。
一种儿童安全预警