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[实用新型]一种可调节注射深度的注射器-CN202221929867.1有效
发明人： 郑海娟;侯志东;郝春华;王维亭;潘晓晗;李文;贺晓娜;刘杰;郑子倩;侯丛丛;杨飒;王均卓 -专利权人：有济（天津）医药科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61M5/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节注射深度的注射器，包括透明且设有刻度线的注射器筒体、推杆、注射器针头以及可调节的针头限位装置；所述注射器筒体内部插入推杆，注射器筒体一端安装注射器针头和可调节的针头限位装置；所述可调节的针头限位装置为一个带有内螺纹的圆筒结构，所述注射器筒体上设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹；所述外螺纹上嵌入针尖刻度尺，当可调节的针头限位装置覆盖至针尖刻度尺上的0刻线时，注射器针头的针尖与可调节的针头限位装置的边缘平齐。本实用新型通过在注射器筒体一端通过螺纹安装可调节的针头限位装置，并在注射器筒体的外螺纹上嵌入针尖刻度尺来实现注射深度可精准控制并能够根据需要调节。
一种调节注射深度注射器

[发明专利]一种欠驱动auv的模型预测对接控制方法-CN202111361802.1有效
发明人：王晓伟;蒋晓刚;郑海娟;朱家梁;李遂意;陈晓华;黄卫萍;何钧钧 -专利权人：九江职业技术学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动auv的模型预测对接控制方法，包括：对接误差模型设计；对接控制器的设计，包括期望趋近角的设计和动力学控制器的设计。本发明针对一种常见的缺少横向和垂向驱动力的欠驱动AUV，采用USBL进行定位，获取喇叭口导向式对接装置上的四个应答器在载体坐标系中的坐标，并通过坐标变换得到AUV在固定坐标系中的位置和姿态，考虑USBL视角的约束，应用MPC优化了其对接过程中的期望趋近角，不仅实现了其三维空间内的对接控制，而且有效的缩短了对接距离。
一种驱动 auv 模型预测对接控制方法

[实用新型]一种大小鼠心肺灌注装置-CN202222017926.4有效
发明人：郑子倩;郑海娟;杨飒;王维亭;郝春华 -专利权人：有济（天津）医药科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大小鼠心肺灌注装置包括箱体、楔形块、集液仓、鼠尾固定架；箱体的上端敞口；楔形块设于箱体内；集液仓设于箱体内，并与楔形块的坡面低的一端对应，集液仓可接收沿楔形块坡面流下的液体；鼠尾固定架设于楔形块的坡面高的一端，鼠尾固定架可固定住实验鼠的尾部。本实用新型所述的大小鼠心肺灌注装置具有结构设计合理、便于插管灌注等操作且可及时收集流出的体液的优点。
一种小鼠灌注装置

[实用新型]一种啮齿类动物行为学测试用倒置悬挂装置-CN202222016836.3有效
发明人：郑子倩;侯志东;郑海娟;杨飒;赵雯雯;李涵 -专利权人：有济（天津）医药科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种啮齿类动物行为学测试用倒置悬挂装置，包括箱体、悬挂件、缓冲件、计时装置；箱体为透明材质，前侧设有箱门；悬挂件设于箱体内，包括设于箱体内腔的悬挂板、安装于悬挂板下端面的连接板；及设于连接板上的悬挂网格；缓冲件设于箱体内腔并位于悬挂件的下方；缓冲件包括位于悬挂网格正下方的缓冲板、将缓冲板与箱体底面连接的弹性组件；计时装置用于记录实验体放置于悬挂网格上到掉落到缓冲板上的时长。本实用新型所述的倒置悬挂装置结构设计合理、可规范操作且操作方便、易于观察、可有效防范实验动物逃窜。
一种啮齿类动物行为学测试倒置悬挂装置

[发明专利]物流线路确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211579477.0在审
发明人：胡晓菁;冯媛;张月媛;邢亚妮;张洋;郑海娟;康玲楠;刘池 -专利权人：中邮信息科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流线路确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待使用物流规划数据；基于当前物流起始中心对应的各第一物流信息，确定至少一个待使用结束中心和相应的第二物流信息；基于当前物流起始中心到当前待使用结束中心的第二物流信息，以及与当前物流起始中心相关联的至少一个关联物流中心信息，确定当前物流起始中心到当前待使用结束中心的至少一条待选择线路；基于当前物流起始中心到当前待使用结束中心的第一物流信息和待选择线路，确定当前物流起始中心到当前待使用结束中心的目标线路。解决了现有技术中基于省级行政区划进行线路规划，存在运输效率低的问题，实现提高运输效率，达到满足用户物流体验的效果。
物流线路确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]邮路确定方法、装置、设备及介质-CN202211544200.4在审
发明人：胡晓菁;冯媛;张月媛;郭亚东;郑海娟;曹云剑;古爱娇 -专利权人：中邮信息科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明公开了一种邮路确定方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取与目标区域相对应的原始邮路运输数据；根据预先设定的时限优化目标和成本优化目标对原始邮路运输数据进行更新，以得到初步邮路方案；根据初步邮路方案中每组邮路数据中途经点的途径数量，确定与初步邮路方案相对应的邮路调整方式，以基于邮路调整方式对相应的邮路数据进行更新，得到与目标区域相对应的目标邮路数据。本发明实施例的技术方案，实现了在保障时限稳定的情况下，以运输成本最低为目标，对原始配送路径进行动态调整的效果，以使调整后得到的目标邮路数据，可以达到在降低运输成本的前提下，提高运输效率的效果。
邮路确定方法装置设备介质

[实用新型]一种灵活方便的Western Blot切膜装置-CN202221929866.7有效
发明人：侯志东;郑海娟;郝春华;王维亭;侯丛丛;潘晓晗;李文;贺晓娜;刘杰;郑子倩;杨飒;王均卓 -专利权人：有济（天津）医药科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灵活方便的Western Blot切膜装置包括台面、刻度档板、刀片安装架以及刀片；所述台面上设有两条平行的定位凹槽，两个所述刻度档板固装在台面上并分别位于两条定位凹槽内侧；所述刻度挡板上活动安装刀片安装架，刀片安装架底部设有与定位凹槽相匹配的弹性卡扣；所述刀片安装架由透明的硬质塑料制成不影响读取刻度挡板上的数据，刀片安装架侧面设有垂直于台面的竖向滑槽；所述刀片两端分别插入竖向滑槽中并能够在竖向滑槽内上下移动。本实用新型通过在刻度挡板上活动安装刀片安装架以及刀片安装架与刀片之间活动安装实现了刀片更换拆卸灵活且切割效果好的目的；通过增加刀片安装架可安装更多刀片，使切膜装置使用起来更加灵活方便。
一种灵活方便 western blot 装置

[发明专利]一种欠驱动自主水下航行器的三维镇定控制方法-CN202011569929.8有效
发明人：王晓伟;韩燕;张新;辛金栋;郑海娟;李建芳;张惠蓉;朱家梁 -专利权人：九江职业技术学院
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动自主水下航行器的三维镇定控制方法，包括：应用李雅普诺夫理论和反步法设计三维镇定运动学控制器，用于产生期望的速度信号；应用滑模控制技术设计三维镇定动力学控制器，根据期望的速度信号输出实际的控制信号。本发明应用李雅普诺夫（Lyapunov）理论和反步法（Backstepping）设计了运动学控制器，基于滑模控制（SMC）技术设计了动力学控制器。实现了欠驱动AUV在海流环境中的三维镇定控制。
一种驱动自主水下航行三维镇定控制方法

[实用新型]润滑油低温粘度检测装置-CN202123094296.2有效
发明人：钟振龙;郑海娟;孔卫兵 -专利权人：江苏拉雅科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了润滑油低温粘度检测装置，包括底座和检测箱，所述检测箱顶部一侧安装有检测装置，所述底座顶部放置有测量杯，所述测量杯外侧设有夹持机构，所述夹持机构包括固定连接在底座顶部的安装架，所述安装架一端两侧均固定连接有倾斜设置的连接杆，所述连接杆的自由端固定连接有滑块，且滑块内开设有滑槽。本实用新型中，将测量杯放置在底座上，驱动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸长，带动第一连杆和第二连杆同时转动，第一连杆带动第一滑杆向前滑动，第二连杆带动第二滑杆向前滑动，从而使两侧的夹板夹紧测量杯，取出测量杯，保证了测量杯在搅拌时的稳定性，避免润滑油倾撒。
润滑油低温粘度检测装置

[发明专利]订单分配方法、装置、存储介质及电子设备-CN202011324769.0在审
发明人：郑环宇;王圣尧;郑海娟;夏梦煜 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种订单分配方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：确定与待分配订单相关联的多个配送运力；针对每一配送运力，获取配送运力当前的第一配送状态信息，以及若将待分配订单分配给配送运力后配送运力的第二配送状态信息；确定配送运力的第一目标配送收益信息和第二目标配送收益信息；根据第一目标配送收益信息和第二目标配送收益信息，确定若将待分配订单分配给配送运力后配送运力的配送收益提升信息；根据多个配送运力各自对应的配送收益提升信息，确定目标配送运力，并将待分配订单分配给目标配送运力。通过上述技术方案，能够从优化配送运力整体的配送收益的角度出发，从而实现提升配送运力的整体配送效率的目的。
订单分配方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种用于制备大鼠脑出血模型的装置-CN202121963965.2有效
发明人：郝春华;王维亭;郑海娟;侯志东;贺晓娜;刘杰;谷元;梁兰;司端运 -专利权人：有济（天津）医药科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于制备大鼠脑出血模型的装置，包括血液注射管、气囊、气体注射管；血液注射管的出液端为倾斜状的针尖结构，血液注射管的进液端可与液体注射器连接；气囊套设于血液注射管上并位于血液注射管的出液端上方与倾斜状的针尖结构稍接触；气体注射管的一端与气囊内腔连通，另一端可与气体注射器连接。本实用新型所述的用于制备大鼠脑出血模型的装置结构简单、可有效避免血液流入脑腔隙，制备的模型脑出血主要在脑实质。
一种用于制备大鼠脑出血模型装置

[实用新型]一种用于测定大鼠脑出血行为学推力的装置-CN202122136356.6有效
发明人： 郑海娟;王维亭;郝春华;侯志东;贺晓娜;刘杰;石冰卓;潘晓晗;谷元;梁兰;司端运 -专利权人：有济（天津）医药科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于测定大鼠脑出血行为学推力的装置，包括测试箱和推力测定组件；测试箱包括一侧面开放的箱体、设于箱体开放侧的推板；箱体内腔设有放置位标识；推板与箱体滑动连接，推板可向箱体内腔方向移动；箱体上设有测量推板移动距离的距离标识；推力测定组件用于推动推板向箱体内腔方向移动并测定推板受力。本实用新型所述的用于测定大鼠脑出血行为学推力的装置结构简单、可规范操作且操作方便，能够量化脑出血模型推动动物正常侧和患侧所需阻力。
一种用于测定大鼠脑出血行为学推力装置

[实用新型]一种用于大鼠脊髓打击损伤的装置-CN202121964002.4有效
发明人：侯志东;王维亭;郝春华;郑海娟;贺晓娜;刘杰;谷元;梁兰;司端运 -专利权人：有济（天津）医药科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于大鼠脊髓打击损伤的装置，包括套管、重力锤、悬挂丝线、打击头连接座及打击头；重力锤设于套管内腔；悬挂丝线的一端与重力锤连接，另一端伸出套管；打击头连接座设于套管内腔的底部；打击头的头部穿过套管底部与打击头连接座连接，尾部位于套管底部外侧，打击头的尾部底端为圆形，其上沿其直径设有直线凹槽。本实用新型所述的用于大鼠脊髓打击损伤的装置结构简单、成本低廉、使用时可避开脊髓血管，防止血管损伤。
一种用于大鼠脊髓打击损伤装置

[发明专利]驻点配送对象确定方法、装置、存储介质及电子设备-CN202010544134.5在审
发明人： 郑海娟;王圣尧;夏梦煜 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种驻点配送对象确定方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：确定多个候选驻点配送对象；根据每一所述候选驻点配送对象对应的配送效率特征信息，确定每一所述候选驻点配送对象中驻点配送运力的配送效率提升难度信息；根据所述配送效率提升难度信息，从所述多个候选驻点配送对象中确定目标驻点配送对象，以为所述目标驻点配送对象分配驻点配送运力。通过上述技术方案，配送效率提升难度信息可表征提高驻点配送运力的配送效率的难度，并可以将配送效率提升难度信息较低的候选驻点配送对象，作为目标驻点配送对象，从而目标驻点配送对象开启驻点配送模式后，可以有效实现提升驻点配送运力的配送效率的目的。
配送对象确定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]配送运力分配方法、装置、存储介质及电子设备-CN202010546580.X在审
发明人： 郑海娟;王圣尧;郑环宇;夏梦煜 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种配送运力分配方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取驻点配送对象的多种驻点配送运力配置信息，所述配置信息用于指示驻点配送运力的规模；确定在每种所述驻点配送运力配置信息所指示的规模下，驻点配送运力的配送效率特征信息；根据所述配送效率特征信息和成本预测模型，确定目标配送效率特征信息，其中，所述目标配送效率特征信息为所述成本预测模型的最优解对应的配送效率特征信息；根据所述目标配送效率特征信息对应的驻点配送运力配置信息，为所述驻点配送对象分配驻点配送运力。通过上述技术方案，可以有效优化配送成本，提高驻点配送运力的配送效率，并且提高配送运力分配的合理性。
配送运力分配方法装置存储介质电子设备

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