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[实用新型]一种小型切割机器人-CN202320251073.2有效
发明人：段春艳;李姗;张智勇;赵骏华;郑桢儿;罗勇坚;连佳生;何荣珊;胡昌吉;冯源 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及切割机器人技术领域，特别公开了一种小型切割机器人，包括机械切割机构、检测机构和处理机构；机械切割机构包括移动构件、切割构件和动力构件；移动构件上连接固定有动力构件、切割构件、检测机构和处理机构，移动构件电性连接处理机构；动力构件传动连接切割构件，动力构件电性连接处理机构；检测机构的检测部位对准切割构件的待切割方向，检测机构电性连接处理机构，检测机构用于检测识别待切割件及其环境的三维参数；处理机构用于自动生成小型切割机器人的移动路径和切割路径的数据集合，可指导小型切割机器人在现实中完成自动化切割任务，切实解决了现有切割机器人无法免除人工示教的问题。
一种小型切割机器人

[实用新型]管道除蚀机器人-CN202223279957.3有效
发明人：李姗;段春艳;连佳生;罗勇坚;赵骏华;何荣珊;郑桢儿;张智勇;胡昌吉;林涛 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道除蚀机器人，涉及管道除蚀的技术领域，包括除蚀液存贮罐和移动小车；除蚀液存贮罐设于移动小车上；移动小车的车头处活动连接有角度可调控的活动杆，活动杆的端部设有转动可控的毛刷，毛刷排布为环状，毛刷包围的空间内设有高压除蚀液喷射管，高压除蚀液喷射管的进液端与除蚀液存贮罐的内部导通，高压除蚀液喷射管用于抽取除蚀液进行喷射；所以通过控制毛刷转动则可实现对锈迹的物理清除，而高压除蚀液喷射管则可利用除蚀液对锈迹进行化学除锈，在两种除锈方式的结合应用下，将大大优化除锈效果，即切实解决了现有技术无法同时将两种除锈方式进行结合应用的问题。
管道机器人

[发明专利]一种管道机器人-CN202310575148.7在审
发明人：段春艳;李姗;何荣珊;赵骏华;吴宇兴;陈伽政;郑桢儿;林涛;胡昌吉;连佳生 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开一种管道机器人，包括主体支架、电机、摄像头模块、传感器模块、无线发射接收模块和Arduino控制模块；所述主体支架底部固定地配置有支撑件，所述主体支架顶部固定地配置有顶盖，所述顶盖上依次设置有第一壳体和第二壳体；所述电机可拆卸地配置在所述支撑件上，所述电机的输出轴连有履带轮；所述第一壳体具有第一放置腔，所述传感器模块可拆卸地放置在所述第一放置腔内；所述第二壳体具有第二放置腔，所述摄像头模块可拆卸地放置在所述第二放置腔内；所述无线发射接收模块可拆卸地配置在所述顶盖上；该管道机器人结构简单，且基于Arduino可灵活对管道机器人探测器等套件进行模块化更换，提高不同管道场景适应力的管道机器人。
一种管道机器人

[发明专利]一种智能化送线装置-CN202310404015.3在审
发明人：连佳生;段春艳;李姗;胡昌吉;林涛;吴宇兴;何荣珊;赵骏华;陈伽政;郑桢儿;谢梓宜;江麒;林慧婷;周旭然;林均亮 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化送线装置，包括壳体、进线口、出线口、电机卷线盘、卷线盘转体、鼻线轮、电机和控制面板器，所述壳体内部通过安装块固定有卷线盘转体和电机，所述卷线盘转体的外部固定有电机卷线盘，所述电机顶端固定有鼻线轮，所述电机卷线盘与鼻线轮之间通过导线进行软连接，所述壳体外端的左端面设置有进线口，所述壳体外端的右端面设置有出线口，所述壳体外端的前端面上设置有控制面板器，本发明能够通过控制面板器通讯协调电机的转速与夹持器的固定功能，从而控制送线和收线速度，延长部件使用寿命，减少机械磨损卡顿。本发明可广泛应用于智能送线技术领域。
一种智能化线装

[发明专利]一种小型切割机器人-CN202310136247.5在审
发明人：段春艳;李姗;张智勇;赵骏华;郑桢儿;罗勇坚;连佳生;何荣珊;胡昌吉;冯源 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及切割机器人技术领域，特别公开了一种小型切割机器人，包括机械切割机构、检测机构和处理机构；机械切割机构包括移动构件、切割构件和动力构件；移动构件上连接固定有动力构件、切割构件、检测机构和处理机构，移动构件电性连接处理机构；动力构件传动连接切割构件，动力构件电性连接处理机构；检测机构的检测部位对准切割构件的待切割方向，检测机构电性连接处理机构，检测机构用于检测识别待切割件及其环境的三维参数；处理机构用于自动生成小型切割机器人的移动路径和切割路径的数据集合，可指导小型切割机器人在现实中完成自动化切割任务，切实解决了现有切割机器人无法免除人工示教的问题。
一种小型切割机器人

[发明专利]一种太阳能变电站巡检机器人-CN202310410121.2在审
发明人：段春艳;李姗;赵骏华;何荣珊;吴宇兴;陈伽政;郑桢儿;胡昌吉;林涛;冯源 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能变电站巡检机器人，包括机器人设备、两行走单元、巡检单元、供电单元、5g网络传输单元、小型气象站装置和语音对讲单元，所述机器人设备两侧各设置有两行走单元，所述机器人设备上方顶端分别设置有巡检单元和供电单元，所述巡检单元和供电单元之间通过电性连接，所述5g网络传输单元内嵌于机器人设备的内部，所述语音对讲单元设置于机器人设备前端面的上方，所述小型气象站装置安装于机器人设备的上端靠近另一侧，本发明能够通过设置巡检单元与小型气象站装置，减少机器人在测量时受到天气和运行工况的限制。本发明可广泛应用于智能机器人巡检技术领域。
一种太阳能变电站巡检机器人

[发明专利]管道除蚀机器人-CN202211553259.X在审
发明人：李姗;段春艳;连佳生;罗勇坚;赵骏华;何荣珊;郑桢儿;张智勇;胡昌吉;林涛 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道除蚀机器人，涉及管道除蚀的技术领域，包括除蚀液存贮罐和移动小车；除蚀液存贮罐设于移动小车上；移动小车的车头处活动连接有角度可调控的活动杆，活动杆的端部设有转动可控的毛刷，毛刷排布为环状，毛刷包围的空间内设有高压除蚀液喷射管，高压除蚀液喷射管的进液端与除蚀液存贮罐的内部导通，高压除蚀液喷射管用于抽取除蚀液进行喷射；所以通过控制毛刷转动则可实现对锈迹的物理清除，而高压除蚀液喷射管则可利用除蚀液对锈迹进行化学除锈，在两种除锈方式的结合应用下，将大大优化除锈效果，即切实解决了现有技术无法同时将两种除锈方式进行结合应用的问题。
管道机器人

[发明专利]一种基于光伏、风能预测管理系统-CN202211342121.5有效
发明人：段春艳;李姗;冯泽君;连佳生;胡昌吉;陈潇跃;冯源;许继源;张智勇;梁宏全;罗浩坤;郑桢儿 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及发电管理技术领域，公开了一种基于光伏、风能预测管理系统，包括：光伏发电模组、风能发电模组、光能评估单元、风能评估单元、入网控制单元，可分别对光伏发电模组和风能发电模组进行能量转化效率评分，来对光伏发电模组和风能发电模组分别进行姿态调整，以保证能量转化效率的提高，并可在其中某发电模组无法正常发电时切断其与电网之间的供电连接关系，减少对电网的干扰。
一种基于风能预测管理系统

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