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[发明专利]轨道交通安全标志缺陷检测方法和装置、电子设备及介质-CN202310446590.X在审
发明人：刘成沛;郑昊辰;孙全俊;谢丰源;李堉明 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种轨道交通安全标志缺陷检测方法和装置、电子设备及介质。该方法包括：通过相机拍摄待检测的轨道场景；获取轨道场景中目标交通安全标志的图像信息；构建缺陷检测模型，对交通安全标志的缺陷进行定义，将存在缺陷的交通安全标志定义为负样本，其中，缺陷检测模型为RetinaNet网络模型；将图像信息输入预先训练好的RetinaNet网络模型，以判断目标交通安全标志是否存在缺陷，其中，将RetinaNet网络模型中的FPN模块改为PAN模块，同时将CBAM模块嵌入到PAN模块中，并且将RetinaNet网络模型中骨干网络ResNet起到下采样作用的卷积层替换为空洞卷积层，检测效率和检测精度高。
轨道交通安全标志缺陷检测方法装置电子设备介质

[发明专利]轨道缺陷检测方法及其系统、装置、存储介质-CN202310521565.3在审
发明人：刘成沛;郑昊辰 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种轨道缺陷检测方法及其系统、装置、存储介质，其中轨道缺陷检测方法包括：获取待训练的轨道缺陷图像样本；利用轨道缺陷图像样本对卷积神经网络进行训练，得到异常检测模型；获取目标轨道图像；通过异常检测模型对目标轨道图像进行异常检测，得到异常检测结果；基于目标检测算法对目标轨道图像进行坐标转换处理，得到目标位置信息；根据异常检测结果和目标位置信息得到轨道的缺陷检测结果。根据本发明提供的技术方案，能够提高轨道检测的效率和准确性，降低检测成本，减少安全事故的发生。
轨道缺陷检测方法及其系统装置存储介质

[发明专利]基于机器视觉的螺母分类方法、装置、设备及存储介质-CN202310586750.0在审
发明人：刘成沛;谢丰源;王锐锋;郑昊辰;石培鑫;林孟良 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器视觉的螺母分类方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待分类螺母的螺母图像；对螺母图像进行特征提取，得到至少一个螺母特征图像，其中，螺母特征图像包括多个参考像素点；确定各个参考像素点的梯度信息，并根据梯度信息确定目标螺母半径；根据目标螺母半径对待分类螺母进行分类。根据螺母图像测得目标螺母半径，能够避免人为测量的主观影响，再根据目标螺母半径对待分类螺母进行分类，以实现螺母的自动检测并分类，相较于相关技术中以人工利用游标卡尺对螺母进行接触式测量，再根据测量结果进行分类的技术方案，能够有效提高螺母分类的精确性。
基于机器视觉螺母分类方法装置设备存储介质

[发明专利]破冰车-CN202310555321.7在审
发明人：刘成沛;孙全俊;李育明;郑昊辰 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E02B15/02 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种破冰车，包括机身、第一上浮件、第二上浮件、第一驱动装置、第二驱动装置、侧倾传感器和控制器，第一上浮件，包括第一浮板、多个第一气囊和多个第一触发件；第二上浮件包括第二浮板、多个第二气囊和多个第二触发件；第一驱动装置安装于机身，并能够驱动第一浮板转动；第二驱动装置安装于机身，并能够驱动第二浮板转动；侧倾传感器安装于机身，并用于检测机身的侧倾方向和侧倾角度；控制器安装于机身，与侧倾传感器、第一驱动装置、第二驱动装置、多个第一触发件和多个第二触发件电性连接，根据本发明实施例的破冰车，能够在侧翻下沉时及时回正并上浮，实现自救。
冰车

[发明专利]机器视觉检测装置及其控制方法、控制装置及存储介质-CN202211540424.8在审
发明人：刘成沛;李堉明;王锐锋;石培鑫;王前选;郑昊辰;孙全俊;赵延佳;徐霖绿 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种机器视觉检测装置及其控制方法、控制装置及存储介质，机器视觉检测装置的控制方法包括：获取所述待测零件的实际物理尺寸；获取所述相机拍摄的所述待测零件的目标图像，并根据所述目标图像确定像元尺寸；根据所述实际物理尺寸和所述像元尺寸计算得到所述相机当前的标定系数，其中，所述标定系数用于表征所述相机的高度偏差情况；根据所述标定系数控制所述驱动电机驱动所述第一传动杆，以带动所述相机升降架上下移动，直至所述标定系数等于预设标准系数；根据本发明实施例的技术方案，能够精确控制相机的高度，可以提高相机的拍摄精度，从而保证测量结果的精确性，有利于提高机器视觉检测装置的测量效率。
机器视觉检测装置及其控制方法存储介质

[实用新型]一种基于红外感应的智能台灯-CN201720486033.0有效
发明人： 郑昊辰 -专利权人： 郑昊辰
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于智能控制领域，尤其涉及一种基于红外感应的智能台灯。本实用新型包括四大模块控制器模块、信号检测与处理模块、电源模块、提醒模块。本实用新型的控制器模块可以根据台灯旁边是否有人以及光线的强弱来自行控制台灯的关和开，从而使人们使用起来比较方便，而且能起到节能的效果。在增加红外感应模块后，可通过感应有无使用者来确定是否打开台灯，增加了使用的灵活性，减少了能源的浪费，降低了使用者的使用成本，提高了使用者的用户体验，为使用者提供了更大的方便。
一种基于红外感应智能台灯

[实用新型]一种液晶显示乘法口诀测试仪-CN201720485752.0有效
发明人： 郑昊辰 -专利权人： 郑昊辰
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液晶显示乘法口诀测试仪，属于单片机应用领域，单片机的开发手段目前仍以仿真器为主，公司能否提供廉价的仿真器，提供方便的技术服务与培训，较之能否提供高性能、低价位的单片机有着同等重要性。基于单片机设计一个乘法口诀测试仪可以说是单片机应用的一个小小的分支，但是它却可以映射到单片机很多方面的知识，既是基本的应用，又可以通过设计来更好的开发单片机，使之更好的为我们的生活和学习服务。本实用新型设计的乘法口诀测试仪既可以随机产生测试题目，又可以对测试人通过键盘输入的结果给出判断，并能对错的结果给出正确的答案。能准确判断结果的正误，并迅速给出正确的答案，达到儿童学习乘法口诀和对乘法口诀的熟练掌握。
一种液晶显示乘法口诀测试仪

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