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[发明专利]车辆异常原因的确定方法、装置、通信设备及存储介质-CN202111243130.4有效
发明人：付俭伟;郑加希;马春香 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请适用于车联网领域，提供一种车辆异常原因的确定方法、装置、通信设备及存储介质。车辆异常原因的确定方法包括：获取目标车辆的行驶状态信息、驾驶状态信息，以及获取周围车辆的行驶状态信息，行驶状态信息包括速度、加速度、航向角、行驶轨迹、车辆间距中的任意一项或多项，驾驶状态信息包括方向盘状态、油门状态、刹车状态、行驶模式、ABS状态、档位状态中的任意一项或多项；确定目标车辆的行驶状态信息与周围车辆的行驶状态信息的差异信息；当根据差异信息确定目标车辆行驶异常时，根据目标车辆的行驶状态信息以及驾驶状态信息，确定目标车辆的异常原因，从而可以根据目标车辆的异常原因，合理指导用户驾驶。
车辆异常原因确定方法装置通信设备存储介质

[发明专利]定位模块的评价方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202111648312.X在审
发明人： 郑加希;陈炳帅 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位模块的评价方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取多个时刻的第一定位信息和第二定位信息，第一定位信息为待测定位模块获取的定位信息；第二定位信息为真值设备获取的定位信息；将多个选定评价指标进行两两比对，获取各选定评价指标的比对系数；比对系数表征选定评价指标在两两比较时的相对重要程度；基于各选定评价指标的所有比对系数为各选定评价指标进行权重分配，得到各选定评价指标的权重；根据多个时刻的第一定位信息和第二定位信息，获得各选定评价指标的评价结果；利用各选定评价指标的权重处理各选定评价指标的评价结果，得到待测定位模块的评价结果。本方法能够对待测定位模块的进行量化性评价。
定位模块评价方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种定位导航方法及装置-CN202111011543.X在审
发明人：任国庆;郑加希;邢新闯 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请适用于定位导航技术领域，提供一种定位导航方法及装置，包括：在卫星定位设备接收信号状态为有效状态时，根据卫星定位设备接收的卫星定位信息和惯性测量单元采集的测量数据，对惯性测量单元进行误差标定；在卫星定位设备接收信号状态为失效状态时，根据误差标定结果和惯性测量单元采集的测量数据，进行定位导航。因此，在卫星定位设备接收信号状态为有效状态时，自动对惯性测量单元进行误差标定，提高惯性测量单元定位导航的精度，进而提高根据误差标定结果和惯性测量单元采集的测量数据进行定位导航的可靠性，即通过低成本的惯性测量单元也能保证定位导航的精度和定位导航的可靠性。
一种定位导航方法装置