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- [发明专利]一种核酸采样点的巡检和运输机器人-CN202211525841.5在审
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赵立杰;郁航;鲜露
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沈阳化工大学
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2022-12-01
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2023-05-05
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B62D63/02
- 本发明公开了一种核酸采样点的巡检和运输机器人，涉及一种核酸检测机器人，主体下方是车辆主体，车辆主体上设置有超声波模块，车辆主体和主体之间是主控电源等放置空间。所述巡检任务是装置通过摄像头对核酸检测人员实现社交距离检测和口罩佩戴情况检测，通过热成像模块检测核酸检测人员体温，由GPS模块获取位置前往社交距离过近或者未佩戴口罩的特定人员处进行提醒，如有体温异常则发出警报。所述运输任务是帮助医护人员运送核酸试管、检测标本和一些医疗用品等物品到指定地点，医护人员将物品放置在核酸检测物品运输箱内，机器人由GPS和路径规划指导前往目的地。以此大大减轻医护人员负担，并避免人员大量聚集造成传染风险。
- 一种核酸采样巡检运输机器人
- [发明专利]一种微型机器人给药装置及给药系统-CN202011314807.4有效
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陈钢;温露;王楚;郁航
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广东药科大学
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2020-11-20
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2022-04-22
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A61K45/00
- 本发明公开了一种微型机器人给药装置及给药系统，包括结构系统、位于所述的结构系统内的动力系统以及活性分子；所述的结构系统为微管；所述的动力系统包括一级动力系统和二级动力系统；所述的一级动力系统和二级动力系统均包括相变物质，所述的一级动力系统的相变物质和二级动力系统的相变物质具有不同的声致液滴蒸发特性；所述的一级动力系统用于实现微型机器人给药装置的自主运动，所述的二级动力系统用于递送活性分子；所述的给药系统包含所述的微型机器人给药装置及控制系统。本发明的给药装置具有二级发射能力，为递送药物主动连续克服生物屏障，从而直接递送至靶部位提供可能；同时，具有生物相容性好，方向可控、安全性高等优点。
- 一种微型机器人装置系统
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