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[发明专利]一种人头定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210387508.6在审
发明人： 邹子君;陈刚;秦鹏 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种人头定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取由ToF传感器采集的深度图像；对所述深度图像进行投影变换，得到投影图像；对所述投影图像进行滤波处理，得到二值图像；基于所述二值图像，确定人头的位置。根据本发明实施例的方法，利用ToF传感器采集的深度图代替普通摄像头和双目相机的彩色图像，可以测量视野内物体到摄像头的距离，解决了隐私问题。而且通过对低成本ToF传感器输出的深度图像应用滤波器来提取人头的位置，而无需使用深度神经网络算法，过程简单，计算量低，不需要高性能的计算机，有效降低了成本。
一种人头定位方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]车辆定位系统、方法及路侧装置-CN202110479595.3在审
发明人：孟毅;孟祥赞;邹子君 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆定位系统、方法及路侧装置，其中车辆定位系统包括：路侧单元，其进一步包括：路侧传感器部，其检测进入检测范围内的车辆；路侧计算部，其计算检测到的车辆的位置信息；路侧定位部，其根据路侧传感器部的高精度位置信息及检测到的车辆的位置信息计算检测到的车辆的高精度绝对位置信息；以及路侧通信部，其将包含检测到的车辆的高精度绝对位置信息的广播信息进行广播，系统还包括车载单元，车载单元进一步包括：车载定位部，其通过车载传感器记录自车位置信息；车载通信部，其接收广播信息；以及车载计算部，其从接收到的广播信息中获取自车的高精度绝对位置信息，并将自车位置信息替换为自车的高精度绝对位置信息。
车辆定位系统方法装置

[发明专利]双馈型风力发电机转子位置角的自适应观测方法-CN201810949792.5有效
发明人：吴丹琦;杨俊华;邹子君 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供的一种双馈型风力发电机转子位置角的自适应观测方法，包括以下步骤：在三相静止坐标系中构建双馈风力发电机的数学模型；根据坐标变换法，得到双馈型风力发电机在两相静止α‑β坐标系下的数学模型，构建参考模型和可调模型；将参考模型和可调模型输入模型参考自适应系统，得到转子位置角观测模型；通过转子位置角观测模型进行风力发电机转子位置角的自适应观测。本发明提供的一种双馈型风力发电机转子位置角的自适应观测方法，通过构建参考模型可调模型，得到转子位置角观测模型，从而实现对风力发电机转子位置角的自适应观测，该方法有利于双馈型风力发电系统进行矢量控制、实现高性能变速恒频发电。
双馈型风力发电机转子位置自适应观测方法

[发明专利]电梯井道的自动测量装置以及自动测量系统-CN202011438770.6在审
发明人： 邹子君 -专利权人：日立（中国）研究开发有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及电梯井道的自动测量装置以及自动测量系统。自动测量装置(1)基于无人机对电梯井道的内壁进行测量，包括：起落台(101)，其设置于电梯井道的底面；可见激光发射器(102)，其设置于起落台，用于竖直向上发射可见激光束；无人机(103)，其利用起落台进行起飞和降落，在电梯井道内上下飞行；光斑定位受光器(104)，其用于接收可见激光束，并识别无人机相对于初始状态在水平面内的偏移量和偏转角；高度测距传感器，其用于测量无人机的飞行高度；双轴水平传感器，其用于测量无人机在预先设定的X轴方向和Y轴方向上的水平倾角；水平测距传感器(105)，其用于测量无人机与电梯井道的内壁的水平距离；以及存储器，其存储测量数据。
电梯井道自动测量装置以及系统

[发明专利]数据采集系统以及方法-CN202011372862.9在审
发明人： 邹子君;于学猛 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据采集系统以及方法。本发明的数据采集系统具备侧装式雷达，其采集所述利用者的位置；顶装式雷达，其采集检测范围内的多普勒谱以及点云，并从所述点云中获取属于人体部分的点云，进而生成外包属于人体部分的点云的外包络椭球，将所述多普勒谱、属于人体部分的点云的点的个数、以及所述外包络椭球的信息作为检测信息而输出；以及处理中心，其根据时间信息以及从所述侧装式雷达获取到的所述利用者的位置生成所述利用者的行动轨迹，根据从所述顶装式雷达获取到的所述检测信息对所述利用者的行为进行识别，生成行为识别结果，进而与所述时间信息相对应地将所述行动轨迹与所述行为识别结果整合为综合行为数据。
数据采集系统以及方法

[发明专利]信号覆盖方法-CN201910558318.4有效
发明人：王世刚;邹子君;曹庆洲;伍国兴;林文校;朱县盛;徐沛 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种信号覆盖方法，应用于地下变电站，包括：S100，获取待覆盖区域，并建立所述待覆盖区域对应的二维网格平面；S200，以所述二维网格平面为依据，通过迭代计算确定所述待覆盖区域的最少天线数量N，以及确定所述天线的设定位置VN；S300，判断所述VN处的信号场强Pr是否达到标准强度；S400，若所述信号场强Pr未达到所述标准强度，则增加未达到标准强度的所述天线的设定位置VN处的天线数量N；S500，执行S300至S400的步骤，直到每个所述设定位置VN处的信号场强Pr达到标准强度。本申请提供的方法可以解决传统方案在布置地下变电站无线信号覆盖系统时工作量大，工作程序复杂、成本高的问题。
信号覆盖方法

[发明专利]基于拍摄装置的人眼检测方法、系统、设备及其介质-CN201810210493.X有效
发明人：安部元幸;孟毅;邹子君 -专利权人：厦门歌乐电子企业有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及监控领域，公开了一种基于拍摄装置的人眼检测方法、系统、设备及其介质。本发明中的人眼检测方法包括以下步骤：获取由拍摄装置拍摄的被检测人的多帧连续图像，其中，图像在拍摄时，被检测人的双眼之间的连线与图像传感器的像素阵列中的行或者列成一定夹角，并且夹角大于零；根据拍摄装置的曝光速度和多帧连续图像中的人眼部分，确定被检测人的眼睛开闭状态。本发明可有效提高对人眼的检测频率，从而有效提高对人眼闭合状态的检测准确度。
基于拍摄装置检测方法系统设备及其介质

[实用新型]基于柔性传感器的阴茎勃起多参数测评系统-CN202020836016.7有效
发明人：张炎;张辉;张浩;邹子君;臧志军;杨晓健;习羽;冯佳荣;胡腾飞;赖宇芬;罗少戈;涂旭翀 -专利权人：中山大学附属第三医院
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于柔性传感器的阴茎勃起多参数测评系统，其包括周径测量装置、硬度测量装置、数据处理装置；周径测量装置包括周径变化传感器，周径变化传感器为柔性可拉伸应变传感器；硬度测量装置包括用于测量阴茎在勃起过程中随阴茎硬度改变发生相应形变的径向硬度传感器和轴向硬度传感器，径向硬度传感器和轴向硬度传感器均为柔性可拉伸压力传感器；数据处理装置用于接收周径变化传感器与径向硬度传感器所获取的数据并进行数据处理。本实用新型一方面能测量阴茎的径向压力变化，另一方面能测量阴茎的轴向压力变化，进而确定阴茎的径向硬度和轴向硬度，同时记录阴茎勃起的周径变化以及阴茎血流和温度。
基于柔性传感器阴茎勃起参数测评系统

[发明专利]一种驾驶员异常状态预警方法、装置、介质、设备及系统-CN201910438271.8在审
发明人： 邹子君;孟毅;徐才玲;许晨昱 -专利权人：厦门歌乐电子企业有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员异常状态预警方法，包括：获取车载摄像头采集的包含驾驶员人脸的第n帧图像；对第n帧图像中的驾驶员人脸进行标记；从被标记的人脸图像提取脸部特征点并计算坐标值，脸部特征点包括双眼轮廓特征点；根据脸部特征点的坐标值计算第n帧时刻的驾驶员疲劳等级；根据驾驶员疲劳等级确定是否执行报警动作。本发明通过采集驾驶员人脸图像实时地判定驾驶员疲劳等级，消除了判定延迟。本发明还公开了一种驾驶员异常状态预警装置、介质、设备及系统。
一种驾驶员异常状态预警方法装置介质设备系统

[发明专利]基于柔性传感器的阴茎勃起多参数测评系统与测评方法-CN202010423294.4在审
发明人：张炎;张辉;张浩;邹子君;臧志军;杨晓健;习羽;冯佳荣;胡腾飞;赖宇芬;罗少戈;涂旭翀 -专利权人：中山大学附属第三医院
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于柔性传感器的阴茎勃起多参数测评系统与测评方法，阴茎勃起多参数测评系统包括周径测量装置、硬度测量装置、数据处理装置；周径测量装置包括周径变化传感器，周径变化传感器为柔性可拉伸应变传感器；硬度测量装置包括用于测量阴茎在勃起过程中随阴茎硬度改变发生相应形变的径向硬度传感器和轴向硬度传感器，径向硬度传感器和轴向硬度传感器均为柔性可拉伸压力传感器；数据处理装置用于接收周径变化传感器与径向硬度传感器所获取的数据并进行数据处理。本发明一方面能测量阴茎的径向压力变化，另一方面能测量阴茎的轴向压力变化，进而确定阴茎的径向硬度和轴向硬度，同时记录阴茎勃起的周径变化以及阴茎血流和温度。
基于柔性传感器阴茎勃起参数测评系统方法

[发明专利]基于树形结构的材料数据的存储方法、装置和系统-CN201810742961.8在审
发明人： 邹子君;谢雨凌;张旭东 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于树形结构的材料数据的存储方法，存储装置和存储系统。该方法包括：获取步骤，获取用户的输入信息，所述输入信息包括所述材料数据，所述材料数据包括第一格式基本数据和第一格式特征数据；第一转换步骤，利用预定算法，将所述第一格式特征数据转换为第二格式特征数据，所述第二格式特征数据的记录格式为所述树形结构；添加步骤，将所述第一格式基本数据和所述第二格式特征数据添加到数据库中进行存储。
格式特征材料数据基本数据输入信息树形结构存储存储系统存储装置记录格式数据添加数据转换预定算法数据库转换

[实用新型]一种男性理疗器具-CN201920187666.0有效
发明人：张炎;马功朝;赖宇芬;邹子君;杨晓健;臧志军;胡腾飞;冯嘉荣;夏婷婷;罗少戈 -专利权人：中山大学附属第三医院
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61H19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种男性理疗器具，作用于阴茎根部区域而用于治疗早泄，包括：环绕在阴茎根部区域的环状体；其中，环状体的内圈表面与阴茎表面接触并对阴茎产生作用力；使用时，环状体套设在患者的阴茎根部区域上并进行有选择的动作，刺激阴茎根部背神经主干，以降低阴茎背神经敏感性，同时基于根部兴奋模式的建立，产生一种阴道性交难以模仿的射精诱发方式。本实用新型具有结构简单、适用性强的优点，其通过器具有选择的动作，实现对阴茎背神经主干的按摩刺激训练，降低阴茎背神经敏感性以及建立“阴道无法模仿”的射精方式，进而显著延长患者的阴道内射精潜伏期；适合于不同患者的使用，而且使用过程简单、便捷、舒适度强。
阴茎根部阴茎背神经环状体阴道射精本实用新型主干模仿刺激训练男性理疗内圈表面阴茎表面舒适度通过器阴茎早泄性交按摩环绕诱发神经刺激治疗

[发明专利]一种男性理疗器具-CN201910108603.6在审
发明人：张炎;马功朝;赖宇芬;邹子君;杨晓健;臧志军;胡腾飞;冯嘉荣;夏婷婷;罗少戈 -专利权人：中山大学附属第三医院
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61H19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种男性理疗器具，作用于阴茎根部区域而用于治疗早泄，包括：环绕在阴茎根部区域的环状体；其中，环状体的内圈表面与阴茎表面接触并对阴茎产生作用力；使用时，环状体套设在患者的阴茎根部区域上并进行有选择的动作，刺激阴茎根部背神经主干，以降低阴茎背神经敏感性，同时基于根部兴奋模式的建立，产生一种阴道性交难以模仿的射精诱发方式。本发明具有结构简单、适用性强的优点，其通过器具有选择的动作，实现对阴茎背神经主干的按摩刺激训练，降低阴茎背神经敏感性以及建立“阴道无法模仿”的射精方式，进而显著延长患者的阴道内射精潜伏期；本发明具有多种按摩训练方式，适合不同患者的使用，而且使用过程简单、便捷、舒适度强。
阴茎根部阴茎背神经环状体阴道射精男性理疗按摩主干模仿刺激训练内圈表面阴茎表面舒适度通过器阴茎早泄性交环绕诱发神经刺激治疗

[发明专利]一种波浪发电方法和系统-CN201710992685.6有效
发明人：吴丹琦;杨俊华;邹子君;邱剑洪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： F03B15/00 文献下载
摘要：本申请所提供的一种波浪发电方法，包括：S1：根据振荡浮子式确定垂直方向上浮子偏移平衡位置的位移；S2：利用所述位移得到输出平均功率与阻尼力阻尼系数的数学关系；S3：选择所述输出平均功率最大时对应的阻尼力阻尼系数为最佳阻尼力阻尼系数；S4：利用人工鱼群算法重复S2和S3确定不同频率下的最大功率对应的阻尼力阻尼系数以利用所述最大功率进行波浪发电。利用人工鱼群算法得到不同频率下的最优负载，避免陷入局部最优负载值，增加了波浪发电系统的平均输出功率，实现了不同频率下系统最优负载的求解。本申请还提供了一种波浪发电系统，具有上述有益效果。
一种波浪发电方法系统

[实用新型]一种用于机器人教育的展示放置台-CN201820854417.8有效
发明人： 邹子君 -专利权人：新昌县凌智机械有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人教育的展示放置台，包括展示台主体、支撑钢杆、升降托板、散热风扇和金属提把，所述展示台主体的表面安装设置有防水胶垫，且防水胶垫的内侧设置安装有机器人运行槽，所述机器人运行槽的内侧安装固定有USB接口，且USB接口的外侧安装设置有LED灯，所述LED灯的内侧安装设置有升降板，且升降板的外侧安装固定有塑料隔板，所述支撑钢杆的下方安装固定有减震塑胶，且减震塑胶的内侧安装设置有散热风箱，所述散热风箱的下方安装设置有置物箱，且置物箱的外侧安装设置有密封箱盖。该用于机器人教育的展示放置台采用防水胶垫与机器人运行槽，通过防水胶垫提升展示台主体表面的摩擦力度。
防水胶垫机器人教育安装固定运行槽展示台风箱减震塑胶放置台升降板支撑钢置物箱散热机器人展示表面安装金属提把密封箱盖摩擦力度散热风扇升降托板塑料隔板有机器人主体表面

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