专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种手持式微创手术机器人-CN202222981560.2有效
  • 陈重阳;邱可欣 - 武汉半边天医疗技术发展有限公司
  • 2022-11-09 - 2023-04-28 - A61B34/30
  • 本实用新型公开了一种手持式微创手术机器人,包括刀头、刀杆和控制手柄,所述刀头包括左右钳头组合件、与所述左右钳头组合件连接的刀头连接件组合件以及与所述刀头连接件组合件连接的刀头底座,所述刀头底座安装在刀杆上,所述刀杆安装在所述控制手柄上;所述控制手柄包括手柄基座,所述手柄基座上设有三个齿轮转轴,每一个所述齿轮转轴上均双向螺旋缠绕有钢丝绳组合件,所述钢丝绳组合件一端延伸至所述刀杆内且与部分位于刀杆内部的钨丝绳组合件一端连接,所述钨丝绳组合件另一端与刀头连接。本实用新型结构精巧,传动灵活,刀头左右摆动、左右钳口的自由开合等动作均由人工手动按钮动作来实现,操作简单方便。
  • 一种手持式微手术机器人

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