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[实用新型]一种可放置中药的颈肩腰腿痛药枕-CN202221931476.3有效
发明人： 邢子正 -专利权人： 邢子正
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61G7/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可放置中药的颈肩腰腿痛药枕，包括药枕本体，所述药枕本体包括功能层，所述功能层包括香蕉纤维层、聚醚酯弹性纤维层和橡胶丝纤维，所述药枕本体的内腔活动连接有放置盒，所述放置盒一侧的顶部和底部均固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有握柄，所述放置盒内腔的底部放置有药包本体，所述药包本体的顶部活动连接有限位板，所述放置盒的另一侧固定连接有铁块。本实用新型通过铁块、磁铁和限位板的设置，配合滑槽进行使用，解决了现有的药枕无法对放置盒进行固定，在使用的过程中放置盒和药包容易偏移既定位置，大大降低了治疗效果的问题。
一种放置中药颈肩腰腿痛药枕

[发明专利]一种DoS攻击下异质无人系统的安全分组一致控制方法-CN202210539383.4在审
发明人：纪良浩;邢子正;杨莎莎;郭兴;于南翔;李华青 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明请求保护一种DoS攻击下异质无人系统的安全分组一致控制方法，无人系统集群控制是多智能体系统一致性协同控制的典型应用，本专利内容中使用多智能体系统进行具体阐述。包括利用矩阵知识转换二阶智能体和一阶智能体的动力学模型，得到等价同质系统的动力学方程；考虑项目工程一般部署在开放环境，引入更为复杂多变的多信道独立DoS攻击，增强系统鲁棒性；引入估计器，消除多信道独立DoS攻击所带来的不良影响，加速系统收敛；智能体及其所拥有的估计器需要对邻居节点所传送的信息进行区分，根据安全一致性协议将信息分别进行处理；用于智能体状态更新的控制协议额外考虑了异质系统中状态维度不同的情况，可确保最终实现多智能体系统安全分组一致。
一种 dos 攻击下异质无人系统安全分组一致控制方法

[发明专利]一种基于谱图融合的农作物生长信息获取方法及装置-CN201810581324.7有效
发明人：孙红;龙耀威;李民赞;邢子正;刘豪杰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于谱图融合的农作物生长信息获取方法及装置，所述方法包括：获取目标区域中农作物冠层在第一波长处的第一光谱图像，并计算所述第一光谱图像中各像素的反射率；计算各所述像素的反射率与所述农作物冠层在所述第一波长处的光谱反射率之间的差值；若所述差值小于预设阈值，则根据各所述像素的反射率获取所述目标区域中农作物的叶面积指数。本发明综合考虑农作物生长信息的光谱反射率和单波段图像中的信息，提高了叶面积指数的精确度，且计算简单。
一种基于融合农作物生长信息获取方法装置

[发明专利]一种全天候光环境自适应作物生长检测装置及方法-CN201910156808.1有效
发明人：孙红;邢子正;张智勇;高德华;刘宁;马旭颖 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种全天候光环境自适应作物生长检测装置及方法，该装置包括环境光监测模块，被动光源接收模块、光源发射模块、主动光源接收模块，主控芯片和电源管理模块。该方法通过被动光源接收模块采集太阳光在作物冠层形成的反射光谱。在光照强度较弱且达到切换阈值时，启动光源发射模块发射光信号，并通过主动光源接收模块采集光源发射模块发射的光信号在作物冠层形成的反射光谱。根据太阳光在作物冠层形成的反射光谱和/或光信号在作物冠层形成的反射光谱，实时计算作物的NDVI值。本发明结合使用被动光源和主动光源测量作物的NDVI值，避免了传统作物生长检测设备测量值易受环境干扰的缺陷，提高了作物生长检测装置的可靠性。
一种全天候环境自适应作物生长检测装置方法

[发明专利]基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法及系统-CN202010789655.7有效
发明人：刘刚;马丽;张旭东;邢子正;冯彦坤 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法及系统。该方法，包括：基于热红外视频中的每一帧热红外图像，动态扫描检测线、检测框的左线和右线进行运动目标的温度扫描；根据温度扫描结果，确定左线的位置、右线的位置以及下线与动态扫描检测线之间的最优步长，并根据最优步长确定下线的位置；根据左线的位置、右线的位置以及下线的位置，自适应改变检测框，以通过检测框对运动目标的目标区域进行定位追踪；根据目标区域内目标位置的温度，确定运动目标的体表温度。本发明的实施例，可以快速追踪目标区域并进行体表温度的精确检测，能够为日常的体温监测、疾病预警和健康评价提供依据。
基于红外视频运动目标体表温度快速检测方法系统

[发明专利]T形分支的双耳根检测与最佳耳根测温帧检测方法及系统-CN202010789664.6在审
发明人：刘刚;马丽;张旭东;邢子正;冯彦坤 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种T形分支的双耳根检测与最佳耳根测温帧检测方法及系统，其中，方法包括：基于热红外视频中的每一帧热红外图像，提取运动目标的骨架图像；查找骨架图像中骨架的多个分支点；检测第一目标区域的多个分支点中的分支端点和分支交点，并在分支交点为多个时，从多个分支交点中选择一个作为最优分支交点；根据第二目标区域的分支点、最优分支交点以及多个分支端点之间的空间位置关系，确定当前一帧的热红外图像是否为有效测温帧；根据所有的有效测温帧，得到运动目标的体表温度。本发明的实施例，可以有效提升运动目标的体表温度的检测效率和检测精度，能够为日常的体温监测、疾病预警和健康评价提供依据。
分支耳根检测最佳测温方法系统

[发明专利]一种运动目标最高温检测方法及系统-CN201910677791.4有效
发明人：刘刚;马丽;张旭东;邢子正 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种运动目标最高温检测方法及系统，包括：获取运动目标的热红外视频，对任一帧图像进行分割，获取若干连通域，若任一图像的头部最高温所在的连通域面积最大，将任一帧图像作为有效帧图像；获取每一有效帧图像的若干温度特征参数，并获取每一温度特征参数的直方图，将每一直方图最大值对应的帧作为较优帧图像；获取在所有较优帧图像中每一较优帧图像重复出现的次数，将重复出现次数最大的前6帧图像作为备选最优帧图像；从所有备选最优帧图像中选取出3幅图像作为最优帧图像，并根据3幅最优帧图像获取所述运动目标的最高温度。本发明实现运动目标的热红外温度自动检测，且不需要人工干预，不受人为因素的影响。
一种运动目标高温检测方法系统

[实用新型]一种RFID模块多天线分时读取装置-CN201720498495.4有效
发明人：柏召;周少鹏;邢子正;史智兴;田宇航 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RFID模块多天线分时读取装置，包括一个RFID读卡器模块、多个天线以及多个微动开关。RFID读卡器模块并联多个天线，每个天线安装在智能储藏柜的一个储物小格内，储物小格的柜门内安装一个微动开关，微动开关的触点串联在本小格的天线回路中。当所有储物小格的柜门都关闭，所有微动开关的触点都处于断开状态，所有天线与RFID读卡器模块的连接都断开。当通过智能储藏柜的主控电路选择打开某储物小格的柜门时，该小格内微动开关的常闭触点接通，该储物小格的天线与RFID读卡器模块连通。此时就可以对该小格内仪器或药品的取用和送还操作进行识别，并把识别信息上传给智能储藏柜的主控电路进行记录和处理。
一种 rfid 模块天线分时读取装置

[实用新型]一种电动机倒置的单方向连续旋转的旋转平台-CN201720373712.7有效
发明人： 邢子正;周少鹏;柏召;史智兴;张梦惠 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种电动机驱动的旋转平台，在实现单方向连续旋转的同时，还可以实现电动机和影像采集设备统一供电，可以实现电动机控制和影像采集设备控制采用统一电路，可以实现影像采集控制程序和电动机控制程序由一个处理器统一运行，从而保证旋转控制与影像采集控制的同步效果。本实用新型的技术方案是旋转驱动电动机倒置安装在旋转盘上，电动机的转轴通过联轴器与固定底座紧固在一起。电动机旋转时，电动机转轴与固定底座一体不会转动，电动机机身则与旋转盘一体相对于电动机转轴旋转。
一种电动机倒置方向连续旋转平台

[发明专利]一种RFID模块多天线分时读取装置-CN201710315636.9在审
发明人：柏召;周少鹏;邢子正;史智兴;田宇航 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种RFID模块多天线分时读取装置，包括一个RFID读卡器模块、多个天线以及多个微动开关。RFID读卡器模块并联多个天线，每个天线安装在智能储藏柜的一个储物小格内，储物小格的柜门内安装一个微动开关，微动开关的触点串联在本小格的天线回路中。当所有储物小格的柜门都关闭，所有微动开关的触点都处于断开状态，所有天线与RFID读卡器模块的连接都断开。当通过智能储藏柜的主控电路选择打开某储物小格的柜门时，该小格内微动开关的常闭触点接通，该储物小格的天线与RFID读卡器模块连通。此时就可以对该小格内仪器或药品的取用和送还操作进行识别，并把识别信息上传给智能储藏柜的主控电路进行记录和处理。
一种 rfid 模块天线分时读取装置

[发明专利]一种电动机倒置的单方向连续旋转的旋转平台-CN201710233238.2在审
发明人： 邢子正;周少鹏;柏召;史智兴;张梦惠 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种电动机驱动的旋转平台，在实现单方向连续旋转的同时，还可以实现电动机和影像采集设备统一供电，电动机控制和影像采集设备控制采用统一电路，影像采集控制程序和电动机控制程序由一个处理器统一运行，从而保证旋转控制与影像采集控制的同步效果。本发明的技术方案是旋转驱动电动机倒置安装在旋转盘上，电动机的转轴通过联轴器与固定底座紧固在一起。电动机旋转时，电动机转轴与固定底座一体不会转动，电动机机身则与旋转盘一体相对于电动机转轴旋转。
一种电动机倒置方向连续旋转平台

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