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[实用新型]一种实木板材纵锯自动定位及推送板料装置-CN202320271603.X有效
发明人：张国梁;胡继文;邢义虎;沈明哲;郭子杨;李新业;臧树鹏;张钊 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B27B31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实木板材纵锯自动定位及推送板料装置，属于木板材加工技术领域，包括依次设置的前置传输组件、锯切平台、后置传输组件以及分选平台；前置传输组件上设有图像采集设备，锯切平台上设有移动组件和切割组件，锯切平台的一侧设有横向调整机构；分选平台的一侧设置有接料箱，分选平台上设有落料气缸。本发明提供的一种实木板材纵锯自动定位及推送板料装置，图像采集设备采集相应的缺陷图像信息并生成控制信号，该控制信号会根据实木板材上的缺陷，控制横向调整机构的动作，以避让实木板材的缺陷位置，选择合理的锯切模式，相较于人工识别实木板材的缺陷后再进行手动调整实木板材的位置的方式，其效率更快且精确度更高。
一种实木板材自动定位推送板料装置

[实用新型]一种卷曲辊压成型力学检测辅助装置及卷曲成型设备-CN202123381842.0有效
发明人：张国梁;沈明哲;张栋;邢义虎 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卷曲辊压成型力学检测辅助装置及卷曲成型设备，属于辊压成型技术领域，包括车体、连接轴、多个防缠绕结构、旋转编码器及动力组件；车体上设有与连接轴相连的驱动机构，连接轴转动连接于车体上，连接轴上设有集束环和滑环，集束环的端部设有多个通线孔，防缠绕结构转动连接于集束环上，且设有与通线孔相连通的容纳槽，防缠绕结构上开设有与容纳槽相连通的开口，多个安装于单板之间的传感器的引线进入开口、容纳槽、通线孔与滑环连接；旋转编码器安装在辊压芯轴上，动力组件用于驱动车体移动。本实用新型提供的一种卷曲辊压成型力学检测辅助装置，减少甚至消除引线缠绕，实现各传感器的引线的互不干扰的效果。
一种卷曲成型力学检测辅助装置设备

[实用新型]一种刨花铺装预压装置-CN202121351954.9有效
发明人：张国梁;张栋;沈明哲;邢义虎 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B27N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刨花铺装预压装置，包括机架、铺装平台、承托板、伸缩铺平件、推板以及预压件，机架上部设有料斗；铺装平台设有贯通孔，贯通孔与料斗的出料口上下对应；承托板沿水平方向滑动连接于机架上；伸缩铺平件设置于铺装平台上，伸缩铺平件的外伸端设有能够伸缩并铺平刨花的耙爪；至少两对推板分别沿水平方向滑动连接于贯通孔的四周，每对推板分别包括两个相对设置的推板；预压件上端连接于机架上，下端设有下压板。本实用新型提供的一种刨花铺装预压装置，通过伸缩铺平件对料斗出料口处落到承托板上的刨花进行铺平，推板推动散落在铺装平台上的刨花到承托板上，避免了刨花的浪费。
一种刨花预压装置

[实用新型]便于施胶的混料罐及分步式混料机-CN202022392110.0有效
发明人：张国梁;张栋;邢义虎;任燕珍;杨若凡;毕占龙;卢爽 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于施胶的混料罐及分步式混料机，属于生产配料技术领域，便于施胶的混料罐包括罐体、喷胶组件、第一伸缩结构以及密封组件。罐体设有进料管和出料管，进料管的管壁上沿着垂直于进料管轴线方向设有过孔。喷胶组件用于向罐体中喷胶。第一伸缩结构用于带动喷胶组件由进料管外部通过过孔，并移动至进料管中。密封组件固设于罐体上，用于密封过孔。其中，密封组件在喷胶组件移动至进料管前打开过孔，在喷胶组件移动出进料管后将过孔密封。本实用新型提供的便于施胶的混料罐及分步式混料机可保证混料前的自动施胶，提高实验室研究刨花板或纤维板时施胶的自动化程度，而且施胶量能够保持定量，能够保证验研究的效果。
便于混料罐分步式混料机

[发明专利]原木卷曲成型装置-CN201911338603.1有效
发明人：蔡小娜;张国梁;刘志军;邢义虎;马冰;苏悦;李永霞;孙秋林;秦禄鑫 -专利权人：河北金融学院;河北农业大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B27H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种原木卷曲成型装置，属于人造板技术领域，包括第一底座、转轴、驱动机构、第二底座、转动辊筒以及弹性部件，转轴的一端转动连接于第一底座上；驱动机构与转轴的另一端连接，用于驱动转轴转动；第二底座设于第一底座的一侧；第二底座上设有沿垂直于转轴的轴线滑动的滑动组件；挤压辊筒转动连接于滑动组件上，且与转轴平行设置；挤压辊筒之间设有原木穿过的间隙；弹性部件的一端与滑动组件固定连接，另一端与第一底座固定连接，本发明提供的原木卷曲成型装置，通过这种方式，可以连续稳定地挤压原木致密成型，无需等待较长的固化时间，提高了工作效率，也避免了胶黏剂要求高的问题，降低了生产成本。
原木卷曲成型装置

[实用新型]一种六足物料运输装置-CN201922299308.1有效
发明人：张国梁;邸贺安;蔡振江;邢义虎;于海港;马东升 -专利权人：河北农业大学;河北依丽兰家具有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六足物料运输装置，包括机架、驱动器、曲轴、左侧行走机构和右侧行走动机构；其中驱动器安装在机架上，曲轴的一端转动设置在机架上，另一端与驱动器的动力输出轴固定连接；左侧行走机构和右侧行走机构与曲轴传动连接；左侧行走机构包括左前足、左中足、左后足和左前后足连杆；右侧行走机构包括右前足、右中足、右后足和右前后足连杆。本实用新型公开提供了一种六足物料运输装置，通过模拟蜘蛛的运动方式，左前足和右前足交替摆动并与左中足和右中足配合，完成单一驱动器通过曲柄摇杆机构驱动整个装置的平稳运行，能够满足家具生产的配料工段的车间直线物料运输需要，并且结构简单、耗能小，便于普及使用。
一种物料运输装置

[实用新型]原木卷曲成型装置-CN201922334556.5有效
发明人：蔡小娜;张国梁;刘志军;邢义虎;马冰;苏悦;李永霞;孙秋林;秦禄鑫 -专利权人：河北金融学院;河北农业大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B27H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种原木卷曲成型装置，属于人造板技术领域，包括第一底座、转轴、驱动机构、第二底座、转动辊筒以及弹性部件，第一底座的一侧设有第一固定板，转轴的一端转动连接于第一底座上；驱动机构与转轴的另一端连接；第二底座设于第一底座的一侧；第二底座上设有沿垂直于转轴的轴线滑动的滑动组件；挤压辊筒转动连接于滑动组件上，且与转轴平行设置；挤压辊筒之间设有原木穿过的间隙；弹性部件的一端与滑动组件固定连接，另一端与第一底座固定连接，本实用新型提供的原木卷曲成型装置，通过这种方式，可以连续稳定地挤压原木致密成型，无需等待较长的固化时间，提高了工作效率，也避免了胶黏剂要求高的问题，降低了生产成本。
原木卷曲成型装置

[实用新型]输送装置-CN201922227623.3有效
发明人：马冰;张国梁;邢义虎;刘志军;苏悦;李永霞;孙秋林;秦禄鑫 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输送装置，属于连续生产技术领域，包括支撑架、辊筒以及限位组件，支撑架上设有安装槽；辊筒的数量为多个，辊筒的两端分别转动连接于安装槽相对的两槽壁上；限位组件设于相邻的两个辊筒之间；限位组件上设有用于木板穿过且限定木板竖向翘曲的导向孔；导向孔的两端设有的导向轮，本实用新型提供的输送装置，木板穿进导向孔中，由导向孔的上下内壁对木板进行限位，防止木板发生翘曲变形；并且在穿过导向孔时，木板与导向孔两侧的导向轮接触，并带动导向轮转动，因此避免了木板卡住的问题，使木板可以平稳地向前移动，通过这种方式，既达到了防止木板在传送过程中出现的翘曲变形问题，也避免了木板已被卡住的问题。
输送装置

[发明专利]变速箱及上料装置-CN202010156920.8在审
发明人：张国梁;蔡振江;苏筱雨;黄秋娴;邢义虎;袁航 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F16H27/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种变速箱及上料装置，属于板材加工设备技术领域。变速箱包括箱体，以及均可旋转地支撑在箱体内的输入轴、第一输出轴和第二输出轴；第一输出轴通过第一间歇传动机构与输入轴连接，用于与外接第一设备传动连接；第二输出轴通过第二间歇传动机构与输入轴连接，用于与外接第二设备传动连接；第一输出轴和第二输出轴能够在输入轴的驱动下交错旋转。上料装置包括机架、设置在机架上且可绕自身轴线相对机架旋转的丝杠、设置在丝杠上的原料堆垛平台、用于将待加工板材推送至下一工位的推料机构，以及上述变速箱。本发明提供的变速箱及上料装置，仅使用一个动力源便可实现原料堆垛平台的升降和推料机构的驱动，无需设置两个动力源。
变速箱装置

[外观设计]化妆盒（古词盒）-CN201730631728.9有效
发明人：吴宇晖;李瑶瑶;刘志军;邢义虎 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：化妆盒（古词盒）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于供人们作为化妆品放置盒和收纳盒使用；3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状和图案；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：套件1主视图。5．省略视图：套件1～4的俯视图与仰视图均无设计要点，故省略套件1～4的俯视图与仰视图。6．本外观设计的套件1～套件4为成套产品，并成套进行销售。
外观设计套件俯视图化妆盒省略古词仰视成套产品放置盒收纳盒化妆品图案销售图片

[实用新型]摩擦制动机构-CN201820239823.3有效
发明人：安昕;王轩;张国梁;邢义虎;檀超龙;卢浩松;李过 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F16D49/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摩擦制动机构，属于制动设备领域，包括制动台、位于制动台上的摩擦块，以及位于制动台上且与摩擦块连接的施力机构；施力机构包括与摩擦块相连的弹性机构，以及与弹性机构相连的推拉杆。本实用新型提供的摩擦制动机构，应用于带有转台等旋转装置的机构上，摩擦块与旋转装置的边缘保持接触，通过施力机构向摩擦块施力，以对旋转装置的边缘施加不同程度的摩擦力，弹性机构可缓冲施力的大小，从而调节旋转装置的旋转速度，使旋转装置在设定的角度范围内旋转或停止旋转，以使旋转装置的运转更加精确。本实用新型适合应用于通过对旋转装置施加摩擦力的方式来调节旋转装置的运动速度的机械设计领域。
旋转装置摩擦摩擦制动机构本实用新型弹性机构施力机构调节旋转装置施力制动施加边缘保持机械设计制动设备转台可缓冲内旋转推拉杆制动台应用运转

[外观设计]桌子（羽毛球筒桌）-CN201730494181.2有效
发明人：赵雨坤;赵浩田;刘志军;邢义虎 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：桌子（羽毛球筒桌）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于放置物品使用。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：后视图与主视图对称，右视图与左视图对称，故省略后视图和右视图；仰视图无设计要点，故省略仰视图。
外观设计省略羽毛球筒右视图仰视对称桌子放置物品左视图图无图片

[外观设计]榻（美人榻）-CN201730494140.3有效
发明人：付金璐;张敏;刘智;邢义虎;何丽英 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：榻（美人榻）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于供人们乘坐、休息使用；3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计休息图片

[外观设计]椅子（弦月椅）-CN201730494960.2有效
发明人：李丽阳;刘丽;芦春莲;邢义虎 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：椅子（弦月椅）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于供人们乘坐、休息使用；3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：右视图与左视图对称，故省略右视图。
外观设计右视图省略椅子左视图对称休息图片

[外观设计]书架（坐卧式）-CN201730494147.5有效
发明人：李蒙;孙健;刘智;邢义虎;何丽英 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：书架（坐卧式）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于供人们放置图书和休息使用；3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：后视图与主视图对称，左视图与右视图对称，仰视图与俯视图对称，故省略后视图、左视图和仰视图。
外观设计对称左视图坐卧式省略仰视俯视图右视图休息图片

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