“邢为之”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种适用于证券交易监管业务的分布式调度方法-CN202210875168.1在审
发明人： 邢为之;何贤国;何格;楼晓鸿 -专利权人：上交所技术有限责任公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于证券交易监管业务的分布式调度方法，所述的调度方法采用数据时间作为调度触发的依据，计算不同业务数据通道中的数据时间，还设计了通道数据时间过期逻辑和待执行算法实施例表，最后采取了分布式集群的运行模式；本发明与现有技术相比，调度系统支持集群部署，可以有效避免单点故障的问题，还设计了新的数据时间计算方法，统一从数据库数据中计算数据时间，并引入数据过期计算逻辑，数据时间计算更为准确，且运行采用24小时不停机的运行方式，支持非交易日的业务需求。
一种适用于证券交易监管业务分布式调度方法

[发明专利]一种机器人实时模仿方法-CN201510690409.5有效
发明人：胡建兵;邢为之;王志扬;欧勇盛 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人实时模仿方法，包括：获得人体动作的各个关节位置，利用所述人体动作的各关节位置计算出人体相邻关节间的方向向量；将所述人体相邻关节间的方向向量与机器人对应的相邻关节间的方向向量进行匹配，获得机器人需移动到的目标角。本技术方案通过应用运动学反解和LP优化方法，并用贝塞尔曲线拟合轨迹，将传感器检测的人体信息映射到机器人上并使其执行相似动作。同时还会考虑平衡问题以使得机器人能够模拟其他高难度动作。该方法操作简单、成本相对较低且稳定性较高。
一种机器人实时模仿方法

[发明专利]机器人的导航方法及装置-CN201511016707.2有效
发明人：欧勇盛;邢为之;江国来;张京林;吴新宇;冯伟 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了机器人的导航方法及装置，包括：将点云数据集P_k与所述体感传感器采集到的上一帧的点云数据集X输入KD树匹配器，在X中寻找离P_k最近的对应数据点，生成点对集合Y_k＝C(P_k，X)，其中，所述k为迭代次数，初始化k＝0，P₀为所述体感传感器采集到的当前帧的点云数据集；将所述点云数据集P_k与所述点云数据集X进行配准；在未达到预设的终止条件之前，令k＝k+1，返回执行所述将点云数据集P_k与所述体感传感器采集到的上一帧的点云数据集X输入KD树匹配器的操作；若已达到所述预设的终止条件，根据当前的点云数据集P_k矫正所述机器人的状态变化量。本发明实施例大大降低了机器人的制造成本。
机器人导航方法装置

[发明专利]移动机器人的人体探测与跟踪方法及装置-CN201510992646.7在审
发明人：欧勇盛;邢为之;江国来;吴新宇;冯伟 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于移动机器人技术领域，提供了移动机器人的人体探测与跟踪方法及装置。该方法包括：通过人体感应开关阵列获取人体相对于移动机器人的方位角范围；通过体感摄像头在方位角范围内寻找人体，并在发现人体后，控制水平云台转动以带动体感摄像头跟踪人体；根据水平云台的转动角度以及人体在体感摄像头获取的图像中的位置，确定人体相对于移动机器人的具体方位角以及人体与移动机器人的距离；根据具体方位角和距离控制移动机器人的三个全向驱动轮运动。本发明通过人体感应开关阵列、水平云台和体感摄像头实现了动态探测，提高了定位准确度；通过控制三个全向驱动轮进行360度全向运动，实现了快速跟随人体移动，避免跟丢所探测的人体。
移动机器人人体探测跟踪方法装置