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[发明专利]一种面向复杂曲面构件的三维孔类定位方法-CN202311190948.3在审
发明人：王耀南;邓晶丹;谢核;张辉;江一鸣;谭浩然;彭伟星;毛建旭 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向复杂曲面构件的三维孔类定位方法，包括：获取点云数据，通过基于邻域夹角比较的方法识别点云数据中的轮廓，得到点云边界轮廓；对点云边界轮廓进行八叉树处理和搜索实现连通域划分，得到全部边界点云的聚类结果；聚类结果为多个圆孔轮廓；判断每个圆孔轮廓是否满足预设条件，若当前圆孔轮廓满足预设条件，则选择基于超定方程求解的方法拟合当前圆孔轮廓的三维圆孔，若当前圆孔轮廓不满足预设条件，则选择基于RANSAC法拟合当前圆孔轮廓的三维圆孔，得到参数定位信息，完成所有圆孔轮廓的定位。可适用于多种场景下的圆孔定位，鲁棒性强，有效提高定位的精度。
一种面向复杂曲面构件三维定位方法

[实用新型]垃圾桶转运小车-CN201820136837.2有效
发明人： 邓晶丹;陈春雨 -专利权人： 邓晶丹
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65F3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾桶转运小车，目的是提供一种简易转运工具小车，来实现垃圾桶的转运，即省时省力，又提高了清洁工作效率。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：包括小车和垃圾桶固定装置，车架上安装有垃圾桶固定装置，垃圾桶固定装置包含：限位部、垃圾桶举升机构，垃圾桶举升机构的举升框安装在小车车架的滑行槽里，举升框通过曲柄滑块机构与车架上的摇把连接；举升框的底部安装有托板，举升框设有用于插入到垃圾桶上边沿槽型的限位部，限位部通过高度调节装置安装在举升框上。本实用新型的优点是:1简单易用。本转运工具结构简单，成本低、简单易用。2功能丰富。本小车设置有用于放置手套等劳保用具的工具箱。3省时省力。
垃圾桶举升本实用新型固定装置限位部转运垃圾桶举升转运小车车架省时省力小车工具箱高度调节装置曲柄滑块机构工具结构工具小车工作效率劳保用具小车车架滑行槽上边沿手套槽型托板摇把简易清洁

[实用新型]智能有害垃圾收集箱-CN201820167408.1有效
发明人：邓涛;陈春雨;邓晶丹;李涛 -专利权人：邓涛;滕州市美辰环卫设备有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能有害垃圾收集箱，包括箱体、支架、电器组件，箱体上设置有害垃圾投放口，箱体带有维护管理门，箱体上部设置用于存放灯棍、环形灯管的投放口，支架上安装有灯管；箱体的支架上安装有光伏板，光伏板与光伏板控制器光伏接口连接，光伏板控制器的充电接口、负载接口分别与蓄电池、灯管连接。本装置具有有害垃圾收集站功能。新型有害垃圾收集箱在箱体的上面设置灯管存放区、有害垃圾投放口。本装置还具有便民服务充电站功能。本装置还是一个垃圾分类宣传站。本新型有害垃圾收集箱设计上安装红外感应器，当使用者进入感应范围，就可以实现传感器感应，并播放垃圾分类宣传语音，达到使用宣传的目的。
垃圾收集箱光伏板支架垃圾投放口垃圾分类控制器灯管蓄电池本实用新型传感器感应红外感应器垃圾收集站便民服务充电接口灯管连接电器组件负载接口环形灯管接口连接维护管理箱体上部智能充电站存放区投放口灯棍光伏语音宣传播放

[实用新型]倾倒垃圾专用推车-CN201820136836.8有效
发明人： 邓晶丹;邓涛;颜军;张怀同;陈冰;宋全振 -专利权人： 邓晶丹
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B65F3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾倒垃圾专用推车，目的是提供一种便于移动的助力器械，可将垃圾桶举升后倾倒，以便于垃圾清运，提高劳动效率。本实用新型包括翻斗、可移动车体、动力机构，可移动车体包含：带轮子的底座、竖梁，竖梁带有举升滑行槽，翻斗通过举升翻转机构安装在举升滑行槽，举升滑行槽上端带有一段弧形槽，竖梁顶端固定或铰接有用于扒住垃圾投放口上沿的扒钩体；动力机构包含：卷绕机构、绳索，卷绕机构通过绳索与举升翻转机构的举升框连接，卷绕机构为电机卷绕式机构，举升电机主轴上卷绕轮卷绕有绳索。本实用新型的优点是:1移动方便。2省时省力。3安全可靠。
举升本实用新型卷绕机构滑行槽竖梁绳索举升翻转机构可移动车体动力机构倾倒垃圾翻斗推车垃圾桶举升垃圾投放口便于移动举升电机垃圾清运劳动效率移动方便弧形槽卷绕式上端扒钩铰接卷绕绕轮上卷省时底座省力轮子倾倒器械电机

[发明专利]倾倒垃圾专用推车-CN201810077960.6在审
发明人： 邓晶丹;邓涛;颜军;张怀同;陈冰;宋全振 -专利权人： 邓晶丹
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65F3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾倒垃圾专用推车，目的是提供一种便于移动的助力器械，可将垃圾桶举升后倾倒，以便于垃圾清运，提高劳动效率。本发明包括翻斗、可移动车体、动力机构，可移动车体包含：带轮子的底座、竖梁，竖梁带有举升滑行槽，翻斗通过举升翻转机构安装在举升滑行槽，举升滑行槽上端带有一段弧形槽，竖梁顶端固定或铰接有用于扒住垃圾投放口上沿的扒钩体；动力机构包含：卷绕机构、绳索，卷绕机构通过绳索与举升翻转机构的举升框连接，卷绕机构为电机卷绕式机构，举升电机主轴上卷绕轮卷绕有绳索。本发明的优点是:1移动方便。2省时省力。3安全可靠。
举升卷绕机构滑行槽竖梁绳索举升翻转机构可移动车体动力机构倾倒垃圾翻斗推车垃圾桶举升垃圾投放口便于移动举升电机垃圾清运劳动效率移动方便弧形槽卷绕式上端扒钩铰接卷绕绕轮上卷省时底座省力轮子倾倒器械电机

[发明专利]智能有害垃圾收集箱-CN201810098142.4在审
发明人：邓涛;陈春雨;邓晶丹;李涛 -专利权人：邓涛;滕州市美辰环卫设备有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能有害垃圾收集箱，包括箱体、支架、电器组件，箱体上设置有害垃圾投放口，箱体带有维护管理门，箱体上部设置用于存放灯棍、环形灯管的投放口，支架上安装有灯管；箱体的支架上安装有光伏板，光伏板与光伏板控制器光伏接口连接，光伏板控制器的充电接口、负载接口分别与蓄电池、灯管连接。本装置具有有害垃圾收集站功能。新型有害垃圾收集箱在箱体的上面设置灯管存放区、有害垃圾投放口。本装置还具有便民服务充电站功能。本装置还是一个垃圾分类宣传站。本新型有害垃圾收集箱设计上安装红外感应器，当使用者进入感应范围，就可以实现传感器感应，并播放垃圾分类宣传语音，达到使用宣传的目的。
垃圾收集箱光伏板支架垃圾投放口垃圾分类控制器灯管蓄电池传感器感应红外感应器垃圾收集站便民服务充电接口灯管连接电器组件负载接口环形灯管接口连接维护管理箱体上部智能充电站存放区投放口灯棍光伏语音宣传播放

[发明专利]垃圾桶转运小车-CN201810077963.X在审
发明人： 邓晶丹;陈春雨 -专利权人： 邓晶丹
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65F3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾桶转运小车，目的是提供一种简易转运工具小车，来实现垃圾桶的转运，即省时省力，又提高了清洁工作效率。为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：包括小车和垃圾桶固定装置，车架上安装有垃圾桶固定装置，垃圾桶固定装置包含：限位部、垃圾桶举升机构，垃圾桶举升机构的举升框安装在小车车架的滑行槽里，举升框通过曲柄滑块机构与车架上的摇把连接；举升框的底部安装有托板，举升框设有用于插入到垃圾桶上边沿槽型的限位部，限位部通过高度调节装置安装在举升框上。本发明的优点是:1简单易用。本转运工具结构简单，成本低、简单易用。2功能丰富。本小车设置有用于放置手套等劳保用具的工具箱。3省时省力。
垃圾桶举升固定装置限位部转运垃圾桶举升转运小车车架省时省力小车工具箱高度调节装置曲柄滑块机构工具结构工具小车工作效率劳保用具小车车架滑行槽上边沿手套槽型托板摇把简易清洁

[实用新型]一种节能型基于物联网的电热水器-CN201721178966.X有效
发明人： 邓晶丹 -专利权人：寿涵红
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： F24H1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及电热水器设备技术领域，且公开了一种节能型基于物联网的电热水器，包括进水管，进水管的一端依次穿过框体、固定套、壳体、高效保温层、蓝钻内胆和防电套并延伸至壳体的内部，固定套的一端依次壳体、高效保温层和蓝钻内胆并与防电套的一端固定连接，壳体一侧的内壁固定连接有高效保温层，高效保温层的一侧固定连接有蓝钻内胆，蓝钻内胆的一端固定连接在隔热层的顶部。通过水流测量器和水流控制器，从而便于工作人员控制水流量大小进入壳体的内部，有效的减少水资源消耗，导热管可以大面积加热壳体内部水的温度，有效的提升加热速度，减少电力消耗，温度感应器将会自动关闭所有的加热电器，有效减少电力浪费。
壳体高效保温层内胆电热水器固定套节能型进水管物联网防电设备技术领域本实用新型水流控制器水资源消耗温度感应器水流量电力消耗加热电器水流测量有效减少导热管隔热层加热壳体内部框体内壁加热穿过延伸

[发明专利]垃圾箱移动专用工具-CN201410355117.1有效
发明人：邓涛;邓晶丹 -专利权人：滕州市墨乡环卫设备制造有限公司;邓涛
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B65G7/02 文献下载
摘要：一种垃圾箱移动专用工具，包括操作盘，操作盘上连接有连接杆，连接杆上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接有操作底座，操作底座的两端后表面固定连接有限位板，操作底座中部固定连接有伸长架，伸长架的前端固定连接有托架，操作底座下表面固定连接有万向轮。
垃圾箱移动专用工具

[实用新型]一种可切换靠背方向的双人椅-CN201620491499.5有效
发明人： 邓晶丹 -专利权人：绍兴县快晴贸易有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A47C7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可切换靠背方向的双人椅，包括椅面以及支腿，所述椅面的两侧设置有支腿，椅面同一侧的支腿之间设置有曲腿，所述曲腿两端与支腿连接，曲腿向地面拱曲，所述椅面上设置有两组靠背，分别为第一靠背、第二靠背，所述第一靠背、第二靠背的两侧设置有连杆，在所述椅面上设置有沿椅面宽度方向的长形孔，所述连杆穿过长形孔，所述连杆的下端铰接在铰接杆上，所述铰接杆的两端与曲腿铰接；所述铰接杆的铰接在曲腿的中部；所述铰接杆与曲腿之间设置有轴承；所述曲腿的弯曲半径为0.6米；本实用新型在使用时随手即可切换靠背的方向，可将靠背方向调整至同向或异向，极其方便，尤其便于两人休闲学习时使用，实用性较强。
一种切换靠背方向双人

[实用新型]一种居家防潮存储用品-CN201620485661.2有效
发明人： 邓晶丹 -专利权人：绍兴县快晴贸易有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种居家防潮存储用品，包括箱体，所述箱体的材质为透明塑料，所述箱体的两侧对称设有侧盒，所述侧盒的内侧设有空心管，所述箱体的形状为矩形，所述箱体的上侧设有分隔立板，所述分隔立板的上端安装有把手，所述把手与箱体上均设有防滑块，所述分隔立板与箱体之间设有耐磨条，所述箱体的两侧对称设有侧把手。本实用新型通过设置箱体、侧盒和空心管有助于增加不同类型的物件放置区域及放置防潮丸，通过设置分隔立板、把手、防滑块和耐磨条有助于增加分隔区域及增加分隔立板与箱体的耐磨效果并实现分隔立板的抽拉及箱体防滑功能，且结构简单，操作方便，经济实用。
一种居家防潮存储用品

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