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[发明专利]管道搬运设备-CN201210383088.0有效
发明人：拉里·M·弗科夫斯基;道格拉斯·A·亨特;弗里得霍尔德·布勒斯特 -专利权人：坎里格钻探技术有限公司
申请日： 2006-05-30 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：一种用于将管道移动到钻机的钻探平台和从钻机的钻探平台移除管道的管道搬运设备，包括：主支撑结构，坡道，管道输送器，该输送器包括邻近坡道的坡道端部、远端及用于在其中容纳管道的在输送器的上表面上的细长凹槽，包括第一端和第二端的提升臂，提升臂在其邻近输送器远端的第一端处枢转地连接并且可在输送器下方操作以将输送器的远端提升和支撑到升高位置，用于支撑输送器和提升臂沿其轴向滑动的在主支撑结构上的轨道，该轨道包括止动件，以及用于从降低位置拉动输送器使其沿着坡道行进到升高位置的驱动系统，驱动系统能沿着轨道拉动提升臂直至提升臂停靠轨道中的止动件，并且继续拉动以使提升臂围绕止动件枢转从而提升输送器的远端。
管道搬运设备

[发明专利]管操纵装置和方法-CN200980111372.9有效
发明人：安德鲁·格伯;道格拉斯·A·亨特 -专利权人：坎里格钻探技术有限公司
申请日： 2009-03-26 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：用于将管状构件移动到升高的钻井钻台或从该升高的钻井钻台移走的装置和方法。在一个实施例中，所述装置包括被构造成靠近管架定位的支撑结构。托架可移动地联接到该支撑结构，并且滑架可移动地联接到该托架。沟槽在所述支撑结构上纵向延伸且可移动地联接到所述滑架，该沟槽被构造成接纳管状构件。该沟槽可操作成相对于所述支撑结构倾斜。提升臂可操作成使所述滑架相对于所述支撑结构移动，从而也使接纳在所述沟槽中的管状构件移动。移位器可将管状构件朝着所述沟槽推动或者推动该管状构件离开所述沟槽。拾取臂可操作成从邻近的管架取回管状构件，或者将管状构件放置在那里以进行储存。
操纵装置方法

[发明专利]管操纵装置和方法-CN200980103156.X有效
发明人：安德鲁·格伯;道格拉斯·A·亨特 -专利权人：那伯斯环球控股有限公司
申请日： 2009-01-28 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：用于将管状构件移动到升高的钻井钻台或从该升高的钻井钻台移走的装置和方法。支撑结构在其上表面中具有伸长凹槽。斜坡组件包括伸缩组件，所述伸缩组件具有可在缩回位置与展开位置之间延伸的嵌套管状元件，因此形成从该伸长凹槽朝着钻井钻台延伸的引导件。移位器可朝着所述伸长凹槽推动管状构件或推动该管状构件离开伸长凹槽。抛掷器可将管状构件推入伸长凹槽中或从该伸长凹槽中推出，且可通过也对所述移位器进行操作的致动器操作。
操纵装置方法

[发明专利]用于对管柱进行上扣和卸扣的自动化油田扭矩扳手的方法和设备-CN200680055987.0有效
发明人： 道格拉斯·A·亨特 -专利权人：坎里格钻探技术有限公司
申请日： 2006-08-25 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B25B13/50 文献下载
摘要：提出了用于油井旋转钻探的自动化上扣和卸扣方法及设备。该设备包括存储管件类型记录的钻井数据库、具有旋转器的扭矩扳手和控制器。在上扣期间，该控制器查找在钻井数据库中存储的管件类型记录，从而将扭矩扳手和/或旋转器配置为根据管件类型参数来将附加的管段连接到管柱或者断开管件之间的连接。在各种钻机部件上使用传感器，并且监视所报告的传感器值。与各种上扣和卸扣步骤的开始同时地启动计时器。当传感器值超出范围时或者当步骤花费太长时间完成时，抛出异常。获得了加快钻机操作的优点。
用于管柱进行自动化油田扭矩扳手方法设备

[发明专利]油田管式扭矩扳手-CN200680056149.5有效
发明人： 道格拉斯·A·亨特 -专利权人：坎里格钻探技术有限公司
申请日： 2006-08-24 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：一种用于测量油田管式扭矩扳手的施加扭矩的方法，该油田扭矩扳手可操作成绕旋转轴线扭转管，并且该油田扭矩扳手包括：下夹钳，其包括凹口，在操作期间该旋转轴线穿过该凹口；上夹钳，其包括凹口，该上夹钳安装在下夹钳上方，上夹钳的凹口定位在下夹钳的凹口上方，从而该旋转轴线穿过上夹钳的凹口；管夹紧板牙，其位于上夹钳和下夹钳的凹口中；旋转轴承，其位于上夹钳与下夹钳之间，允许上夹钳和下夹钳彼此相对旋转，同时凹口利用穿过该凹口的旋转轴线保持定位；驱动系统，其连接在上夹钳与下夹钳之间，该驱动系统可操作成产生力向量以驱动上夹钳和下夹钳在旋转轴承上旋转，该方法包括：确定(i)垂直于力向量并在力向量与管的旋转轴线之间测量的实际半径测量值，和(ii)被施加以扭转连接的此力的实际力测量值中的至少一个；以及基于所述至少一个测量值来计算扭矩。一种扭矩扳手包括用于测量实际半径和/或实际力的系统。
油田扭矩扳手

[发明专利]管道搬运设备-CN200680025183.6有效
发明人：拉里·M·弗科夫斯基;道格拉斯·A·亨特;弗里得霍尔德·布勒斯特 -专利权人：坎里格钻探技术有限公司
申请日： 2006-05-30 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种用于将管道移动到钻机的钻探平台和从钻机的钻探平台移除管道的管道搬运设备，包括：主支撑结构，可在主支撑结构和钻探平台之间延伸的坡道，安装在主支撑结构上以用于在坡道上方相对于所述主支撑结构在降低位置和升高位置之间移动的管道输送器，该输送器包括邻近坡道的坡道端部、远端以及用于在其中容纳管道的在输送器的上表面上的细长凹槽，包括第一端和第二端的提升臂，提升臂在其邻近输送器远端的第一端处枢转地连接并且可在输送器下方操作以将输送器的远端提升和支撑到升高位置，用于支撑输送器和提升臂沿其轴向滑动的在主支撑结构上的轨道，该轨道包括用于限制提升臂的第二端朝向坡道沿着轨道的轴向运动的止动件，以及用于从降低位置拉动输送器使其沿着坡道行进到升高位置的驱动系统，该驱动系统能够沿着轨道拉动提升臂直至提升臂停靠轨道中的止动件，并且继续拉动以使得提升臂围绕止动件枢转从而提升输送器的远端。
管道搬运设备