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[实用新型]免轨道仓储互动系统-CN202223382820.0有效
发明人：王曦 -专利权人： 速通智能控制科技（无锡）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种免轨道仓储互动系统，包括抽屉式储物箱、机械手、接料台和ACV小车，抽屉式储物箱包括多个抽屉；ACV小车能够将机械手和接料台搬运到预设位置，以便于机械手拉开抽屉后将接料台上待存储的物品置入抽屉中，或者，以便于机械手拉开抽屉后将抽屉内的物品转移到接料台上；当机械手无法作用于指定抽屉时，ACV小车能够转移机械手、以便于机械手往方便开合指定抽屉的位置；本申请提供的仓储互动系统不再需要定点运行机械手，结构简单、工作效率高。
轨道仓储互动系统

[实用新型]多规格托架及抽屉式养护箱-CN202223382840.8有效
发明人：王曦 -专利权人： 速通智能控制科技（无锡）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种多规格托架，包括多个横向插板和多个纵向插板，横向插板上设有多个第一插槽，纵向插板上设有多个第二插槽，第一插槽和第二插槽中的一者开口向上、另一者开口向下，将第一插槽和第二插槽插接在一起，即可快速组装井字形支撑结构；横向插板和纵向插板上均设有多个第一凸台，第一凸台上设有第二凸台，两根纵向插板和两根横向插板组装后，四个插接点处于八个第一凸台之间，八个第一凸台之间形成第一承托部位，八个第二凸台之间还形成有由八个第一凸台构成的第二承托部位，第一承托部位和第二承托部位能够承托不同规格的试块。本申请还提供了一种抽屉式养护箱，包括外壳和抽屉，抽屉包括上述托架，托架能够承载多种规格的试块。
规格托架抽屉养护

[实用新型]重型抽屉式养护箱及全自动养护系统-CN202223382868.1有效
发明人：王曦 -专利权人： 速通智能控制科技（无锡）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种养护箱，包括外壳、支架和抽屉，支架设于外壳中，抽屉滑动设置在支架上，外壳的一侧设有开口、抽屉能够通过开口进出外壳；抽屉包括托架、前挡板、后挡板、第一密封件、第二密封件和负重件，前挡板和后挡板均能够遮挡外壳的开口，从而避免开口敞开、外部环境通过开口影响外壳内部的养护环境，密封件能够提高外壳的密封性，负重件能够使得抽屉的重心后移，从而避免抽屉在打开状态下倾斜。本申请还提供了一种养护系统，包括上述养护箱和机械手，机械手既能够推拉抽屉、又能够搬运试块，从而快速地实现仓储互动。
重型抽屉养护全自动系统

[实用新型]组装式养护箱-CN202223382837.6有效
发明人：王曦 -专利权人： 速通智能控制科技（无锡）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种组装式养护箱，包括外壳、支架、抽屉、温度调节装置和湿度调节装置，温度调节装置和湿度调节装置工作，能够将外壳内的温度和湿度调节到预设数值；外壳中设置有至少两个养护腔，任一养护腔内设置有至少一个进风口和至少一个进水口，外壳包括第二隔板，第二隔板可拆卸地设置在相邻两个所述养护腔之间；当两个甚至更多个养护腔需要以同样的养护条件对试块进行养护时，使得养护腔互通，启用其中一个进风口和一个进水口，即可调控养护腔内的温度和湿度；当需要设置两个甚至更多个养护条件不同的养护腔时，通过第二隔板隔开养护腔，即可利用独立的进风口和进水口实现不同养护腔中温度和湿度的分别调控。
组装养护

[实用新型]咽拭子夹爪-CN202222140411.3有效
发明人：王曦 -专利权人： 速通智能控制科技（无锡）有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种咽拭子夹爪，包括夹具、支架、第一检测装置和第二检测装置；夹具包括两个夹部，支架设于两个夹部之间，支架能够对咽拭子进行限位，避免咽拭子过量歪斜或者过度后退；核酸检测前，第一检测装置能够确认咽拭子是否到位，第二检测装置能够确认待核酸检测人员是否到位；核酸检测过程中，第一检测装置能够确认咽拭子是否正常工作，第二检测装置能够确认咽拭子是否作用于口腔内壁；第一检测装置和第二检测装置配合，以便于咽拭子夹爪高效、精准地完成口腔采样工作。
咽拭子夹爪

[发明专利]重型抽屉式养护箱及全自动养护系统-CN202211637191.3在审
发明人：王曦 -专利权人： 速通智能控制科技（无锡）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种养护箱，包括外壳、支架和抽屉，支架设于外壳中，抽屉滑动设置在支架上，外壳的一侧设有开口、抽屉能够通过开口进出外壳；抽屉包括托架、前挡板、后挡板、第一密封件、第二密封件和负重件，前挡板和后挡板均能够遮挡外壳的开口，从而避免开口敞开、外部环境通过开口影响外壳内部的养护环境，密封件能够提高外壳的密封性，负重件能够使得抽屉的重心后移，从而避免抽屉在打开状态下倾斜。本申请还提供了一种养护系统，包括上述养护箱和机械手，机械手既能够推拉抽屉、又能够搬运试块，从而快速地实现仓储互动。
重型抽屉养护全自动系统

[实用新型]快拆快装机械臂-CN202221033130.1有效
发明人：王曦 -专利权人： 速通智能控制科技（无锡）有限公司;江苏鼎龙软件科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种快拆快装机械臂，包括多组驱动组件和用于连接相邻两组驱动组件的连接板，任一组驱动组件包括电机和减速机；通过电机直驱实现机械臂中任一轴的转动，机械臂的响应速度快、动作灵敏，同时，机械臂中每一轴的受力更均匀；连接板与驱动组件可拆卸地连接；驱动组件和连接板可以分别进行转移，其体积小、质量轻，运输更方便、更安全，有利于节约人力和物力；驱动组件或者连接板损坏时，维修便捷；根据使用需要，可以将机械臂组装构成两轴、三轴、四轴、五轴、六轴等多种类型，适用性强；更换不同长度的连接板，还可以调整机械臂的长度，进一步满足不同的使用场景的需要。
快拆快装机

[实用新型]全电机直驱多轴机械臂、四轴机械臂及六轴机械臂-CN202221031664.0有效
发明人：王曦 -专利权人： 速通智能控制科技（无锡）有限公司;江苏鼎龙软件科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种全电机直驱多轴机械臂、四轴机械臂及六轴机械臂，包括至少两组双向转动机构以及用于连接相邻两组双向转动机构的连接臂，任一组双向转动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和连接座；第一驱动组件和第二驱动组件中的一者与连接座固定连接、另一者与连接座随动连接；任意两组相邻的双向转动机构中的一者与连接臂固定连接、另一者与连接臂随动连接；第一驱动组件和第二驱动组件均包括电机；通过电机直驱实现机械臂中任一轴的转动，一方面，机械臂的响应速度更快，动作更灵敏；另一方面，驱动组件不再受到轴与轴之间杠杆力的牵引，电机的负载小，机械臂中每一轴的受力更均匀，机械臂不易抖动、动作更准确可靠。
电机直驱多轴机械

[实用新型]组装式六轴机械臂-CN202221031665.5有效
发明人：王曦 -专利权人： 速通智能控制科技（无锡）有限公司;江苏鼎龙软件科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种组装式六轴机械臂，其特征在于，包括三组双向转动机构，任一组双向转动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和连接座，第一驱动组件和第二驱动组件中的一者与连接座固定连接、另一者与连接座随动连接；其中，任一组双向转动机构中的第一驱动组件和第二驱动组件垂直设置，设于六轴机械臂工作端的功能器件能够到达机械臂臂长范围内的任一点；设置在六轴机械臂工作端的功能器件能够同时受到三组双向转动机构的行程影响，功能器件的运动范围更广、可到达位置更多、更精准。
组装式六轴机械

[实用新型]顶升旋转装置-CN202123067413.6有效
发明人：王曦 -专利权人： 速通智能控制科技（无锡）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种顶升旋转装置，包括导向板，所述导向板的两侧分别设置有顶升油缸和固定板，所述顶升油缸的输出端贯穿导向板并连接固定板，所述顶升油缸用于驱动固定板的直线运动；所述固定板的两侧分别设置有驱动电机和第一齿轮，所述驱动电机与顶升油缸同侧布置，所述驱动电机的输出端贯穿固定板并连接第一齿轮，所述驱动电机用于驱动第一齿轮旋转；所述固定板一侧设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮齿轮啮合，所述第二齿轮能够在固定板上转动，所述第二齿轮用于连接支撑部件，所述第二齿轮能够传递第一齿轮的旋转动力。本申请顶升旋转装置结构布置紧凑，体积小巧，支撑力平衡，适用于小型空间。
旋转装置

[实用新型]一种拼接小车-CN202121943445.5有效
发明人：王曦 -专利权人： 速通智能控制科技（无锡）有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拼接小车，包括承载板、两组侧梁和多个滚轮；两组所述侧梁连接于所述承载板两侧，用于支撑所述承载板以及所述承载板上放置的物料；多个所述滚轮对称安装于所述侧梁上，以便于所述拼接小车的移动；所述承载板底面至少设置有一个连接件，用于连接动力驱动设备；所述承载板上至少连接有一个扶手，用于手扶推动所述拼接小车。该拼接小车结构简单实用，既可以通过AGV智能小车驱动行走，又可以由人工推动行走，实现自动化搬运的同时，又能够通过人工推动将物料穿过操作区直接推送至设备工位旁，解决了物料人工搬运穿过操作区费时费力且存在安全隐患的问题。
一种拼接小车

[实用新型]一种AGV载重车-CN202121947015.0有效
发明人：王曦 -专利权人： 速通智能控制科技（无锡）有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV载重车，包括壳体、盖板和底板；所述壳体为中空包围型壳体，两端分别通过所述盖板和所述底板封闭；所述底板上至少安装有两组承载轮组件，用于支撑所述AGV载重车以及放置于所述AGV载重车上的物料；所述底板上至少安装有一组动力轮组件，用于驱动所述AGV载重车移动。该AGV载重车通过四组承载轮组件与两组动力轮组件相结合，实现AGV载重车重载运输过程中能够稳定运行及转向的目的；同时该AGV载重车的盖板、壳体和底板之间通过间隔布设的多块筋板卯榫连接，便于拆装的同时，进一步提高所述AGV载重车的结构强度，提高其载重性能。
一种 agv 载重

[外观设计]AGV载重车-CN202130537188.4有效
发明人：王曦 -专利权人： 速通智能控制科技（无锡）有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV载重车。2.本外观设计产品的用途：用于运输物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
agv 载重

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