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[发明专利]一种用于果蔬分选的传送装置及其控制方法-CN202210508329.3在审
发明人：王龙蛟;王春光;胡耀东 -专利权人： 近江度量衡设备无锡有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明属于果蔬分选技术领域，公开了一种用于果蔬分选的传送装置及其控制方法，包括第一传送线和第二传送线；第一传送线和第二传送线均设置有依次连接的普通皮带传送线、特殊同步皮带传送线、分段过渡传送线和合流传送线；第一传送线和第二传送线的普通皮带传送线、特殊同步皮带传送线、分段过渡传送线平行设置，第一传送线的合流传送线外端和第二传送线的合流传送线外端连通。本发明通过两条传送线和一个合道机构，以人工将果蔬放入传送线上的托盘中，随后两条传送线上装有果蔬的托盘通过合道机构合流，依次进入分选设备进行分选，实现两条传送线同时运送装有果蔬的托盘并且避免了在合流过程中相互碰撞，省却了人力，提高了工作效率。
一种用于分选传送装置及其控制方法

[实用新型]一种新型农业果蔬分选装置-CN202221119276.8有效
发明人：王龙蛟;王春光;胡耀东 -专利权人： 近江度量衡设备无锡有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于果蔬分选设备技术领域，公开了一种新型农业果蔬分选装置，第一传送线和第二传送线分别设置有普通皮带传送线，普通皮带传送线通过免键链轮与特殊同步皮带传送线连接，特殊同步皮带传送线通过免键链轮与分段过渡传送线连接。分段过渡传送线右端设置有合流传送线，普通皮带传送线设置有第一传动装置和螺旋装置。特殊同步皮带传送线设置有板簧装置和第二传动装置，分段过渡传送线设置有前段传动线和后段传动线，前段传动线与后段传动线连接。本实用新型有效减小了人工上果速度对设备分选速度的影响。本实用新型实现了两条传送线同时运送装有果蔬的托盘并且避免了在合流过程中相互碰撞。
一种新型农业分选装置

[实用新型]一种果蔬分选线自动装箱装置-CN202220574841.3有效
发明人：王龙蛟;王春光;陆明明;胡耀东 -专利权人： 近江度量衡设备无锡有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型属于农业果蔬分选设备技术领域，公开了一种果蔬分选线自动装箱装置，本实用新型设置有上层装箱机械手；上层装箱机械手设置在自动装箱装置上层，自动装箱装置上层还设置有辅料机械手和辅料库；自动装箱装置中间层设置有进料皮带线、阻挡皮带线和空托盘流出滚筒线。本实用新型实现了软壳水果的批量自动装箱，避免水果装箱过程中碰伤划伤；本实用新型所使用的吸盘是根据果形进行设计定制，使用符合果形的吸盘形状和风琴式缓冲结构，以实现对软壳水果的柔性吸取和搬送；本实用新型实现了水果的无人自动装箱，装箱速度快，节拍均匀确定，每小时装箱数量约为3600个果。
一种分选自动装箱装置

[发明专利]一种果蔬分选线自动装箱方法及装置-CN202210260522.X在审
发明人：王龙蛟;王春光;陆明明;胡耀东 -专利权人： 近江度量衡设备无锡有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本发明属于农业果蔬分选设备技术领域，公开了一种果蔬分选线自动装箱方法及装置，所述果蔬分选线自动装箱装置设置有上层装箱机械手；上层装箱机械手设置在自动装箱装置上层，自动装箱装置上层还设置有辅料机械手和辅料库；本发明实现了软壳水果的批量自动装箱，避免水果装箱过程中碰伤划伤；本发明所使用的吸盘是根据果形进行设计定制，使用符合果形的吸盘形状和风琴式缓冲结构，以实现对软壳水果的柔性吸取和搬送；本发明实现了水果的无人自动装箱，装箱速度快，节拍均匀确定；本发明可以对软壳水果进行自动装箱，装箱整齐，且可以自动放置辅料，防止各层水果相互接触，提高水果包装质量。
一种分选自动装箱方法装置

[实用新型]水果底部照相检测装置-CN202122481417.2有效
发明人：王龙蛟;王春光 -专利权人： 近江度量衡设备无锡有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了水果底部照相检测装置，包括第一固定架，所述第一固定架的一端设置有支撑定位架，所述第一固定架和支撑定位架之间设置有第二固定架。该水果底部照相检测装置通过在第一固定架前端的一侧安装有水果底部检测相机，在使用时通过安装在第一固定架前端的另一侧的水果上部检测相机完成托盘内水果上部和四周部分的外观检测，但与托盘接触部分无法检测，随后通过水果底部检测相机对经由水果被移载机械手移载中完成水果底部外观检测的操作，即完成与托盘接触部分的检测，从而完全实现了水果的360°无死角检测，相比之前仅有四周及顶部照相装置，提高检测率20～30以上，解决了检测不全面的问题。
水果底部照相检测装置

[实用新型]一种水果分选线用移栽机-CN202122483376.0有效
发明人：王龙蛟;王春光 -专利权人： 近江度量衡设备无锡有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果分选线用移栽机，包括安装板和架体，所述架体内部的底端固定连接有安装板，所述安装板的顶端固定连接有中心控制器，所述架体外部的两端分别固定连接有一组导向轨道，所述导向轨道的外部设置有多组导杆。该水果分选线用移栽机通过设置有吸盘、导杆、输气管、气路控制器和活动架，当吸盘运动至待检测的水果的顶端后，检测到水果的同时，导杆带动吸盘下降并贴合在水果的顶端，再启动顶端的气路控制器通过输气管吸收空气，使导杆和吸盘的内部产生负压，从而使吸盘将底端的水果吸附住，再带动吸盘升起，以进行后续的检测工作，解决的是在工作中无法自动的吸附水果进行检测的问题。
一种水果分选移栽

[实用新型]一种水果分选用压果装置-CN202122485182.4有效
发明人：王龙蛟;王春光 -专利权人： 近江度量衡设备无锡有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果分选用压果装置，包括机架，所述机架顶端的一侧竖向固定有固定柱，所述固定柱一侧的顶端设置有横架，所述横架底端的一侧竖向设置有导杆，所述机架的两端设置有循环轨道线，所述横架的底端设置有第二安装板，所述第二安装板的底端设置有第一安装板，所述第一安装板的底端设置有底板，所述底板的顶端竖向固定有组安装座。该水果分选用压果装置通过在对水果进行分选的过程中，装置内部设置有循环轨道线，并且循环轨道线的顶端等间距设置有多组下托盘，分选的水果可以通过在下托盘的顶端，辅助实现5个每秒的检测和分选效率，完全适应高分选设备的生产效率，大大提高了水果分选的效率，解决了分选效率低的问题。
一种水果选用装置

[实用新型]一种水果分选用循环上果线-CN202122492808.4有效
发明人：王龙蛟;王春光 -专利权人： 近江度量衡设备无锡有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果分选用循环上果线，包括箱体，所述箱体的顶端设置有皮带线，所述皮带线的顶端均匀固定连接有多组果料托盘，所述箱体外部的顶端固定连接有外护板，所述方形套筒的内部设置有高度调节机构。该水果分选用循环上果线通过设置有防滑垫、底座、支撑杆和液压气缸，使用时，根据生产线的实际规格和高度，当需要调整上果线整体高度时，方形套筒内部的液压气缸启动，通过向支撑杆施加推动力，支撑杆底部的防滑垫和底座支撑地面，在反作用力的推动下，箱体整体高度发生变化，实现了灵活调整高度以适应多种规格生产线的功能，解决的是装置不具备灵活调整高度以适应多种规格生产线的功能的问题。
一种水果选用循环上果线

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