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[实用新型]一种多用途可横竖抓取的抓取器-CN202320232329.5有效
发明人： 辛晓辉 -专利权人：天津欧特美盛精密机械科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途可横竖抓取的抓取器，涉及夹具领域，包括转动轴、连接件和夹爪，夹爪包括固定外壳、转动轴、第一气缸、第一夹臂、第二气缸、第二夹臂和转动电机，固定外壳内壁转动连接有转动轴，转动轴一端与第一气缸一端固定连接，第一气缸输出端与第一夹臂固定连接，该一种多用途可横竖抓取的抓取器，转动轴一侧与连接件一端固定连接，连接件设有三组且对称设置在转动轴一侧，每组连接件另一端与夹爪固定连接，在进行使用时，三组夹爪可对物品进行夹取，夹取完成后，夹爪可进行垂直角度的转动，在外接电机的驱动下带动转动轴进行转动，对夹爪进行水平角度的位移，带动物品进行位移。
一种多用途横竖抓取

[发明专利]一种立柱环板节点校核评估方法-CN202211610407.7在审
发明人：赵阔;董晓曼;薄景富;孙浩;黄怀州;蔡元浪;邓合霞;辛晓辉;张媛;张宇航 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种立柱环板节点校核评估方法，涉及立柱环板节点的校核技术领域。包括以下步骤：S1、提取海洋平台立柱环板节点相关杆件在各工况下的杆件荷载；S2、为便于开展计算，将立柱环板节点分解为上下环板节点分别计算其截面属性；S3、根据节点处各结构杆件的荷载情况及型钢截面的受力特点，将各杆件的轴向荷载均分为上环板和下环板上的轴向荷载；S4、根据型钢截面的受力特点，将各杆件的面内弯曲荷载转换为上环板和下环板上的轴向受力。本发明通过荷载叠加的方式，可以实现立柱环板节点受力的准确评估，进而避免现有工程软件在对立柱环板节点校核方面的缺失，相较于有限元法则可大量节约评估时间，简化评估工作。
一种立柱节点校核评估方法

[发明专利]一套快速选择设备底座下方结构梁的设计方法-CN202211425828.2在审
发明人：张艳芳;邓合霞;孙浩;王晓蕾;黄怀州;文宇;文志飞;辛晓辉;何晓静;刘立静;孙明;王珂楠;付强 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一套快速选择设备底座下方结构梁的设计方法，该方法包括：研究渤海组块标准化和系列化分类主结构，确定次梁跨距范围和规格，考虑载荷作用的位置和大小；对其底座进行分类，分为方形底座、鞍座、裙座和振动设备底座四种类型的底座；分析设备底座的类型，直接计算出每根结构梁承受的载荷或者根据底座的类型进行分类，明确不同跨距各种规格结构梁的最大承受载荷；针对底座的不同类型，考虑各种工况受力类型进行相应的分析，包括静力工况、拖航工况、地震工况及吊装工况，对结构梁校核的控制工况的计算；筛查拖航工况的荷载条件；筛查地震工况的荷载条件，根据底座下方结构梁的推荐规格表，以便于能快速选型确定结构梁规格。
一套快速选择设备底座下方结构设计方法

[实用新型]重复使用的耳轴式吊点-CN202223095245.6有效
发明人：宋峥嵘;文宇;孙浩;王晓蕾;邓合霞;文志飞;辛晓辉;于志强;张兴;高伟;刘辉龙;李亚平;殷琪芮 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重复使用的耳轴式吊点，海洋平台海上吊装作业的吊点设备，其包括圆管状的主立柱，该主立柱垂直相贯穿对称连接有一对耳轴，每一个所述耳轴的端口设有耳轴封板，耳轴封板的外缘直径大于所述耳轴的外缘直径，在所述耳轴的外壁都贴设有耳轴包板，所述主立柱的上端口设有立柱封板。本实用新型的重复使用的耳轴式吊点，通过选用不同的主管和耳轴，适应不同的甲板组块立柱管径和吊绳力，适用于海洋平台海上吊装作业工况且能重复使用的吊点。
重复使用耳轴式吊点

[发明专利]一种海洋油气平台的综合管排模块-CN202211419891.5在审
发明人：郝孟江;蔡元浪;王国富;朱保庆;李洁;辛晓辉;马志刚;张佃臣;程新宇;陶艳文;刘琦 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋油气平台的综合管排模块，属于海洋石油工程领域，该综合管排模块连接于所述海洋油气平台的组块结构预埋件进行相连接，包括结构框架、电仪托架、灯具和管线，结构框架包括有组合梁，该组合梁由多个横梁和多个纵梁垂直交错相连接而成的多分层支吊架，电仪托架位于结构框架的顶层，电仪托架以多个支架形式并排一层或错层结构固定在所述结构框架上，放置管线的横梁根据数量设置一层或多层，管线安装于横梁的顶部或侧面上，灯具连接于结构框架底部或侧面的吊架上。本发明综合管排模块将管线、电气、和仪表等专业同时开展管线、托架以及灯具探头等设计，可实现车间一体化安装，为海洋油气平台建设过程中降本增效。
一种海洋油气平台综合模块

[发明专利]一种采用TKY标准化节点组装四腿导管架的方法-CN202211715590.7在审
发明人：张艳芳;侯涛;蔡元浪;宋峥嵘;黄怀州;胡晓明;王晓蕾;陈欣;曹竞祎;辛晓辉;孙晋华;陈鹏;田维兴 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用TKY标准化节点组装四腿导管架的方法，通过TKY标准化节点与不同规格的水平管、主腿连接成四腿导管架结构框架，能够实现组装成不同高度的导管架。本发明通过提前批量预制节点和杆件，快速组装这些节点和杆件，完成导管架建造，从而大幅提高建造机具利用率，提高导管架建造总装效率，缩短工程建设周期。标准化节点的应用还可以减少节点高空焊接作业，提高节点制造精度和质量，同时也为导管架智能制造和模块化建造创造了条件。
一种采用 tky 标准化节点组装导管方法

[发明专利]一种采用TKY标准化节点组装多腿导管架的方法-CN202211717991.6在审
发明人：侯涛;黄怀州;宋峥嵘;蔡元浪;孙晋华;袁玉杰;陈欣;王明国;辛晓辉;刘东亮;刘洪涛;王亮;玄成侠 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用TKY标准化节点组装多腿导管架的方法，通过TKY标准化节点与不同规格的水平管、主腿连接成多腿导管架结构框架，能够实现组装成不同高度的导管架。本发明通过提前批量预制节点和杆件，快速组装这些节点和杆件，完成导管架建造，从而大幅提高建造机具利用率，提高导管架建造总装效率，缩短工程建设周期。标准化节点的应用还可以减少节点高空焊接作业，提高节点制造精度和质量，同时也为导管架智能制造和模块化建造创造了条件。
一种采用 tky 标准化节点组装导管方法

[实用新型]一种保护人机安全的集料架-CN202222939035.4有效
发明人： 辛晓辉 -专利权人：天津欧特美盛精密机械科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及集料架技术领域，具体为一种保护人机安全的集料架，包括机架，所述机架的底部固定有万向轮，所述机架的顶部固定有固定板，所述固定板的上端通过升降组件固定支撑板，所述支撑板的顶部固定有安装架。该保护人机安全的集料架，通过第二电机驱动传动轴带动连接杆转动，使得连接杆带动连杆转动，使得连杆带动滑块在支撑架内的滑槽中滑动，使得滑块带动限位杆滑动，使得置物板端部的转柄上的凸块随之在限位杆表面的凹处滑动，使得置物板随之发生翻转并带动限位块伸缩，使得置物板顶部的集料架本体发生偏转使得物料快速倒出，使得物料可以自动卸料，避免人工卸料的过程中磕碰从而影响使用安全。
一种保护人机安全集料

[实用新型]一种机器人输送集料台-CN202223031551.3有效
发明人： 辛晓辉 -专利权人：天津欧特美盛精密机械科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送设备技术领域，且公开了一种机器人输送集料台，包括输送装置，所述输送装置右侧设置有机器人，所述机器人包括底座、驱动单元、升降单元、水平调节单元和机械爪，所述底座位于机器人的底部，所述驱动单元设置于底座底部，所述升降单元设置于底座内顶部，所述水平调节单元设置于升降单元顶部，所述机械爪固定连接于水平调节单元左侧，所述驱动单元包括电机一、蜗杆、蜗轮和支撑轴，所述电机一固定连接于底座左侧底部，所述蜗杆左侧固定连接于电机一的输出轴右端。该机器人输送集料台，通过在输送装置的转向节点处设置机器人，可以配合转向，还可以通过机器人针对不同高度的集料台进行上下料，整体适用性更高。
一种机器人输送集料

[发明专利]海洋平台上部组块集成设备的模块化结构设计方法-CN202211429658.5在审
发明人：张艳芳;孙浩;王晓蕾;文宇;邓合霞;辛晓辉;文志飞;张兴;刘辉龙;付强;李亚平;王珂楠 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋平台上部组块集成设备的模块化结构设计方法，属于石油开发领域，包括确定海洋平台设备清单；确定海洋平台设备中带底座的设备底座信息并且明确设备底座的加工厂家信息；完成结构设计，包括结构支撑梁设计；选择规格参数大的梁作为设备底座梁；设备底座梁的信息反馈给厂家，要求厂家以此作为设计基础，设计所述海洋平台设备的设计和生产；以设备底座梁的信息作为基础，设计所述设备底座梁和所述结构支撑梁的连接形式；将设备底座梁和结构支撑梁进行连接统一。本发明的方法以一套结构同时作为设备底座和组块甲板支撑结构，把设备底座梁和结构支撑梁合二为一，减轻平台重量，降低甲板层间高度要求。
海洋平台上部集成设备模块化结构设计方法

[实用新型]一种可快速更换的机器人夹具-CN202223001969.X有效
发明人： 辛晓辉 -专利权人：天津欧特美盛精密机械科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体为一种可快速更换的机器人夹具，包括电动伸缩柱，所述齿板的底部固定有支板，所述支板下端面的两侧对称固定有挡板，所述支板下端面的两侧对称滑动连接有移动板，所述移动板的底部贯穿有快速拆装机构，所述移动板的内端面卡合连接有夹板，所述快速拆装机构卡合连接在夹板上。该装置能够达到快速组装和拆卸更换的目的，夹板的安装只需将其卡放到移动板上，卡块会自动弹入卡槽内，方便锁定住夹板，挡板与移动板之间预留有一段距离，两个移动板在初始位置的基础上相互远离之后，顶杆受到挡板的顶撑作用而移动，活动杆在连接绳的拉拽作用下移动，卡块离开卡槽之后，人们可拆下夹板进行更换。
一种快速更换机器人夹具

[实用新型]一种自动上下料机器人机械臂-CN202223029957.8有效
发明人： 辛晓辉 -专利权人：天津欧特美盛精密机械科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工设备技术领域，且公开了一种自动上下料机器人机械臂，包括机械臂和底座，所述机械臂活动连接于底座的顶部，所述机械臂包括移动驱动单元和上下料单元，所述移动驱动单元活动设置于机械臂的底部，所述上下料单元活动连接于移动驱动单元的一端，所述移动驱动单元包括旋转基座、旋转电机、旋转块、第一支撑臂、第二支撑臂、第一转动器和第三支撑臂，所述旋转基座设置于底座的顶部，所述旋转电机设置于旋转基座的一侧。该自动上下料机器人机械臂，通过设置旋转器，可对夹持器进行灵活的旋转，接触物品调整物品的夹持方向，避免单一方向的进行物品夹持，大大增加了机械臂使用的灵活性。
一种自动上下机器人机械

[发明专利]一种有利于提前预制和总装的标准化组块结构设计方法-CN202211400959.5在审
发明人：宋峥嵘;孙浩;王晓蕾;黄怀州;文宇;辛晓辉;文志飞;张兴;何晓静;李亚平;殷琪芮;刘士杰 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B63B73/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有利于提前预制和总装的标准化组块结构设计方法，涉及海洋石油工程领域，明确用于组块标准化设计的环境基础数据和渤海在役平台甲板的功能布置；通过上述基础数据和布置，确定组块结构设计的载荷；根据上述载荷，初步确定上述组块结构中的平组块布置以及立柱、斜撑和平面结构梁的规格；进行组块结构设计的计算，确定组块布置以及立柱、斜撑和平面结构梁的规格；针对上述组块结构，设计平面结构梁与平面结构梁、平面结构梁与立柱以及立柱与斜撑的典型连接形式；选用通用部件用于组块结构中的附件，完成标准化组块结构整体设计；本发明加快了渤海油田开发中实施阶段的效率，缩短了渤海油田开发的整体周期。
一种有利于提前预制总装标准化结构设计方法

[实用新型]一种高效脱硝喷枪-CN202222580954.7有效
发明人：贺迎迎;辛晓辉 -专利权人：河北丽昊环保科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效脱硝喷枪，属于脱硝喷枪技术领域。高效脱硝喷枪包括混合器、枪管和喷头，混合器的侧壁上设置有脱硝液的进液口，混合器的一端设置有压缩空气的进气口，所述混合器远离进气口的一端通过连接件与枪管连接，连接件与枪管之间通过卡套拆卸连接，连接件的内部设置有与混合腔和管腔连通的空腔；混合腔的内部设置有导流件，导流件的一端通过限位座与混合器连接，导流件的内部设置有与进液口连通的空腔，导流件的侧壁上设置有若干个出液孔，混合腔上设置有使导流件的另一端插入的限位槽。本实用新型采用上述高效脱硝喷枪，能够解决现有的脱硝喷枪中雾化颗粒不均匀，影响脱硝效率的问题。
一种高效喷枪

[外观设计]脱硝喷枪-CN202230609531.6有效
发明人：贺迎迎;辛晓辉 -专利权人：河北丽昊环保科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脱硝喷枪。2.本外观设计产品的用途：用于脱硝喷枪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
喷枪

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