“跨维（深圳）智能数字科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种调焦角度确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310269582.2在审
发明人：张观锦;吴迪;姚政以 -专利权人： 跨维（深圳）智能数字科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种调焦角度确定方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括：光机和相机，所述调焦角度确定方法包括：控制光机投影目标图像；当光机调焦环旋转至第一角度，且相机光圈旋转至最大角度时，获取第一成像集合，其中，所述第一成像集合中的成像为相机调焦环每旋转第一预设角度时目标图像对应的成像；将所述第一成像集合中对比度最高的成像对应的角度确定为第二角度，通过本发明的技术方案，能够确定图像采集设备的调焦角度，进而将图像采集设备的调焦标准化，提高调焦的精准度。
一种调焦角度确定方法装置设备存储介质

[实用新型]一种相机标定装置-CN202223519571.5有效
发明人：姚海航;陈荣欣;姚政以 -专利权人： 跨维（深圳）智能数字科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于标定技术领域，公开了一种相机标定装置，其包括台架、辅助支撑件、第一滑动机构、第二滑动机构和第三滑动机构，台架与辅助支撑件均能放置标定板，第一滑动机构包括第一滑轨、第一滑动部和第一驱动件，第一滑轨设于台架上，第一驱动件能控制第一滑动部滑动于第一滑轨,第二滑动机构包括第二滑轨、第二滑动部和第二驱动件，第二滑轨设于第一滑动部上，第二驱动件能控制第二滑动部滑动于第二滑轨,第三滑动机构包括第三滑轨、第三滑动部和第三驱动件，第三滑轨设于第二滑动部上，第三滑动部能固定相机，第三驱动件能控制第三滑动部滑动于第三滑轨。该相机标定装置能自动调整标定板与相机之间的位置，提升标定精度与调节效率。
一种相机标定装置

[发明专利]一种工件抓取方法、装置、设备和存储介质-CN202211718345.1在审
发明人：陈建;郑俊权 -专利权人： 跨维（深圳）智能数字科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件抓取方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：通过深度相机获取工作场景对应的场景点云；基于点云匹配算法，根据场景点云、预先构建的工件模型以及预先构建的料框模型，确定深度相机坐标系下的第一工件姿态和第一料框姿态；根据预设的深度相机坐标系与机械臂坐标系之间的对应关系，以及第一工件姿态、第一料框姿态和预设抓取姿态，确定机械臂的目标抓取姿态；获取目标抓取姿态对应的可调夹爪的调整关节角度；根据调整关节角度控制机械臂对料框中的工件进行抓取。本发明实施例利用可调整夹爪提供的额外自由度，可以在使用成本较高的高自由度机械臂的情况下，有效地规避场景中的碰撞，降低机械臂受损的概率并提高抓取成功率。
一种工件抓取方法装置设备存储介质

[发明专利]抓取装置-CN202211537320.1在审
发明人：王辉 -专利权人： 跨维（深圳）智能数字科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于抓取设备技术领域，公开了抓取装置。该抓取装置包括工站平台和抓取机构，工站平台上设置有六轴机器人，抓取机构包括安装座、旋转组件、抓取气缸和夹爪，安装座与六轴机器人的输出端连接，旋转组件设置于安装座上，抓取气缸的缸体与旋转组件的输出端连接，夹爪与抓取气缸的输出端连接，旋转组件能够驱动夹爪相对于安装座转动以将夹爪移动至抓取位置，在夹爪移动至抓取位置后，抓取气缸驱动夹爪抓取产品。该抓取装置在六轴机器人的基础上增加了一个旋转轴以微调夹爪的姿态，使抓取装置更加灵活，以能够对各种姿态的产品进行抓取，减轻了工人的劳动强度，节约了人力成本，提高了抓取的效率。
抓取装置

[发明专利]基于图像的镜头质量测试方法、装置、设备及存储介质-CN202211566162.2在审
发明人：杨磊;姚政以 -专利权人： 跨维（深圳）智能数字科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种基于图像的镜头质量测试方法、装置、设备及存储介质，用于提高镜头偏移量的分析准确率。所述方法包括：按照预置的图像采集策略对待检测的目标镜头进行镜头图像采集，得到多个镜头图像；分别提取每个镜头图像的多个圆心坐标，并根据每个镜头图像的多个圆心坐标计算每个镜头图像的偏移标准差；根据每个镜头图像的偏移标准差生成所述目标镜头的系统偏移量。
基于图像镜头质量测试方法装置设备存储介质

[发明专利]一种激光线扫描三维成像系统及方法-CN202211021885.4在审
发明人：吴迪 -专利权人： 跨维（深圳）智能数字科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光线扫描三维成像系统及方法。激光线扫描三维成像系统包括：激光调节单元用于接收激光发射单元出射的第一激光光束并调节生成第二激光光束出射至待测物体，沿预设方向移动对待测物体进行扫描；成像单元用于形成呈预设宽度的成像窗口，并对应成像窗口启动滚动曝光模式，第二激光光束位于成像窗口内，成像窗口与第二激光光束同步移动；成像单元用于实时采集在成像窗口内经待测物体反射的第三激光光束，并形成成像面图像信息；控制器用于实时获取成像面图像信息和激光调节单元的状态信息，确定待测物体的三维图像信息。提高主动光线进入成像单元的时间在曝光时间中的占比，抑制环境光的影响，保证三维图像重建效果。
一种激光扫描三维成像系统方法

[发明专利]一种小件物料无序分拣工站-CN202210920299.7在审
发明人：王辉 -专利权人： 跨维（深圳）智能数字科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小件物料无序分拣工站，属于分拣设备技术领域。小件物料无序分拣工站包括主体机架、上料输送线、振动平台、六轴机械臂、第一相机、第二相机和翻转机构，主体机架一侧设置有进料口，另一侧设置有出料口；上料输送线的上料端朝向进料口；振动平台设置于主体机架内，且振动平台位于上料输送线的下料端；六轴机械臂的一端设置有第一夹具组件，用于拿取位于振动平台上的小件物料，第一相机设置于主体机架的顶部且与振动平台上下对应；第二相机设置于主体机架的底部；翻转机构的一端设置有第二夹具组件，用于夹取物品。不仅提高了小件物料的分拣效率，而且提升了分拣工站的自动化处理水平。
一种小件物料无序分拣

[实用新型]-CN202220458755.6有效
发明人： -专利权人： 跨维（深圳）智能数字科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[发明专利]一种点云数据的生成方法、装置、设备及介质-CN202210261351.2在审
发明人：陈永炜;王子豪;邹龙坤 -专利权人： 跨维（深圳）智能数字科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种点云数据的生成方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取数据集的三维模型，通过虚拟双目相机获取所述三维模型的双目图片；基于所述双目相机的相机参数对所述双目图片的像素点进行深度计算，得到深度图；基于所述双目相机的相机参数将所述深度图中的像素点投影到三维空间中，以得到带有噪声的三维点云数据。本技术方案，能产生更加真实的点云噪声，便于以此点云数据进行训练得到的深度学习模型迁移到真实扫描数据集时，能获得更好的分类效果。
一种数据生成方法装置设备介质

[发明专利]一种三维数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111337396.5在审
发明人：林杰鸿;李弘洋 -专利权人： 跨维（深圳）智能数字科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：构建旋转可控的三维卷积核，旋转可控的三维卷积核满足旋转可控约束条件；获取输入特征的稀疏张量，根据稀疏张量的输入位置信息确定同一卷积层对应的输出特征的位置状态，并根据输出特征的位置状态确定输出特征的输出位置信息；根据输入位置信息和输出位置信息确定输入特征中的第一特征，将第一特征输入旋转可控的三维卷积核进行稀疏卷积，得到输出特征的稀疏张量。即本发明实施例，通过构建旋转可控的三维卷积核进行稀疏卷积，保证卷积具有等变性，仅对输出特征中处于激活状态的位置对应的输入特征进行卷积，减少了卷积过程中的计算量和运算过程中的存储负担。
一种三维数据处理方法装置电子设备存储介质

1
共 10 条