专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种环境监测现场采样用水样存储装置-CN202121885547.6有效
  • 冯墨函;赵永利 - 冯墨函
  • 2021-08-12 - 2022-03-15 - G01N1/10
  • 本实用新型涉及存储装置技术领域,且公开了一种环境监测现场采样用水样存储装置,包括内壁插接有活塞的底盖,所述底盖内壁的顶部螺纹连接有用于封存固定剂的封板,所述封板的内壁插接有用于密封的堵头,所述堵头的下表面固定连接有用于连接的弹簧,使其的一端固定连接在封板内壁的底部对堵头进行拉合。该环境监测现场采样用水样存储装置,通过活塞、底盖、封板、堵头和弹簧的组合设置,能够将固定剂存放在活塞与封板之间,以便于检测人员取样后向固定筒的内部添加固定剂,有效的避免检人员向固定筒内部添加固定剂时水体与空气接触被污染,影响检测结果的准确性,从而有效的提高了该装置的实用性。
  • 一种环境监测现场采样水样存储装置
  • [实用新型]一种双关节机器人模组及机器人-CN202122035027.2有效
  • 魏洪兴;张海豹;韩兵;崔元洋;牟联树;赵永利 - 遨博(北京)智能科技有限公司
  • 2021-08-26 - 2022-03-15 - B25J9/08
  • 本申请提供了一种双关节机器人模组及机器人,该双关节机器人模组包括第一关节和第二关节,且所述双关节机器人模组还包括弯头;其中,所述弯头为中空管状弯头,所述第一关节和所述第二关节分别与所述弯头的两端可拆卸的固定连接;且所述弯头上设有与所述第一关节和所述第二关节一一对应配合的零位校准槽。本申请提供的机器人采用该双关节机器人模组进行装配,有助于减少复杂的定位和连接结构的设计,简化了装配过程,并有助于提高关节结构装配的一致性,同时通过在弯头外侧中部设置开口,这样可以在完成关节结构的机械装配之后再进行走线,使工序的耦合度下降,降低了走线难度,在走线时方便观察和操作,也有利于后期维护,提高生产效率。
  • 一种双关机器人模组
  • [发明专利]一种矿井水处理用机械搅拌澄清池-CN202111475571.7在审
  • 李健;牛亮;赵永利;田淑娟;张伟;冯金义;马长杰 - 山东方大工程有限责任公司
  • 2021-12-06 - 2022-03-04 - C02F1/00
  • 本发明的目的是为了解决水处理的问题,公开了一种矿井水处理用机械搅拌澄清池,包括澄清池,所述澄清池中部固定安装有通液盘,所述通液盘上表面均匀开有通孔,所述通液盘表面中部固定安装有第二电机,所述第二电机侧面固定安装有第二水泵,所述第二水泵与通液盘之间连接有第二导管,所述第二电机中部安装有转轴,所述转轴表面固定套装有转盘,所述转盘两侧面对称安装有旋转杆,所述旋转杆表面固定安装有第一水泵,所述旋转杆表面均匀安装有喷水管,所述第一水泵与旋转杆之间连接有第一导管,所述旋转杆外侧装有喷料组件。本发明通过喷料组件向外喷煤渣的方式,使用煤渣加快对污水中杂质的吸附,从而便于实现对污水的净化处理。
  • 一种矿井水处理机械搅拌澄清
  • [发明专利]一种基于联合上采样卷积神经网络的双目立体匹配方法-CN202010108633.X有效
  • 张旭翀;孙宏滨;戴赫;汪航;赵永利;郑南宁 - 西安交通大学
  • 2020-02-21 - 2022-03-01 - G06T3/40
  • 一种基于联合上采样卷积神经网络的双目立体匹配方法,该方法首先利用基于联合上采样的二维卷积神经网络对输入的立体图像对进行特征提取,然后通过拼接立体图像对的特征构建匹配代价的初始三维匹配代价量,进而采用三个级联的基于联合上采样的三维卷积神经网络对匹配代价量进行代价聚合,最后利用回归方法得到亚像素精度的稠密视差图。与现有的双目立体匹配深度神经网络相比,本发明在特征提取和代价聚合步骤的解码阶段均采用基于金字塔联合上采样的卷积神经网络,通过融合多层级多尺度的上下文特征信息,能够实现在上采样过程中有效保留更多的细节纹理,并采用计算复杂度较低的深度可分离卷积提高方法的计算效率,改善双目立体匹配的视差图质量。
  • 一种基于联合采样卷积神经网络双目立体匹配方法
  • [实用新型]一种环境监测烟气采样仪-CN202121884993.5有效
  • 冯墨函;赵永利 - 冯墨函
  • 2021-08-12 - 2022-02-22 - G01N1/22
  • 本实用新型涉及环境监测仪器技术领域,具体为一种环境监测烟气采样仪,包括支撑板下表面的四角处均固定连接有用于限位的插杆和活动座的内部固定连接有可拉伸的复位弹簧,所述插杆的表面插接有用于支撑的底架,所述活动座的一侧固定连接用于安装垫板的限位架,所述支撑板的底部卡接有可转动的调节杆,所述限位架的一侧卡接有可夹持的仪壳。该环境监测烟气采样仪,通过支撑板、活动座、复位弹簧、垫板和限位架之间的配合设置,工作人员可以改变限位架的高度,工作人员可以将采样仪壳放置,并对其进行夹持,减轻工作人员移动并使用采样仪,减少使用的不便,并提高安装和拆卸的便捷,提高使用时的便捷性。
  • 一种环境监测烟气采样
  • [实用新型]一种编码器及机器人-CN202121752807.2有效
  • 魏洪兴;张海豹;崔元洋;王玉龙;牟联树;赵永利 - 遨博(北京)智能科技有限公司
  • 2021-07-29 - 2022-01-28 - B25J19/00
  • 本申请提供了一种编码器及机器人,该编码器包括刹车挡片和编码器装置。其中,所述编码器装置包括编码器壳,以及与所述编码器壳转动连接的编码器轴。其中,所述编码器轴一端延伸到所述编码器壳外。所述刹车挡片通过弹性限位机构限位安装在所述编码器轴位于所述编码器壳外的一端。通过弹性限位机构,将刹车挡片安装在编码器的编码器轴上,这样使刹车挡片和编码器两个零部件实现了集成化组装,可以以模块的形式出现,而且缩短了原本分开安装的刹车挡片和编码器两个零部件的安装距离,有助于实现轻量化和小型化,安装方便简洁。
  • 一种编码器机器人

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