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[发明专利]一种模块化巡检无人机-CN202310834686.3在审
发明人：肖禧超;梁胡平;叶镛静;徐旦;许祥希;余从;赵旭异;胡朋杰 -专利权人：国网浙江省电力有限公司乐清市供电公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种模块化巡检无人机，包括无人机装配体、功能组件和安装块，所述无人机装配体包括无人机本体和动力源，所述动力源包括第一驱动装置，所述安装块包括勾状部，所述功能组件包括勾合部，所述无人机装配体和安装块转动连接，所述第一驱动装置驱动安装块转动至勾状部勾住勾合部，所述无人机装配体和功能组件通过勾状部勾住勾合部连接。本发明通过在无人机装配体和功能组件之间通过安装块和勾合部连接，将无人机形成模块化安装，由此实现无人机装配体和功能组件之间快速拆装的功能，减少无人机装配体更换功能组件的时间，提升无人机清理复杂树障的效果和效率。
一种模块化巡检无人机

[发明专利]一种清障无人机-CN202310835486.X在审
发明人： 赵旭异;郑钦调;郑甘霖;肖郭璇;瞿鹏;徐贤渝;胡朋杰;肖禧超 -专利权人：国网浙江省电力有限公司乐清市供电公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明涉及无人机结构技术领域，公开了一种清障无人机，包括无人机装配体、切割装置和动力源，所述动力源包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述切割装置包括下夹持部件、上夹持支架和切割刀具，所述下夹持部件包括下夹持支架，所述下夹持支架和上夹持支架转动连接，所述第三驱动装置驱动上夹持支架转动以夹持目标，所述下夹持支架和切割刀具转动连接，所述第二驱动装置驱动切割刀具转动以切割目标，所述无人机装配体和下夹持部件转动连接，所述第一驱动装置驱动下夹持部件转动以调整切割装置的工作位置。本发明通过设有第一驱动装置以实现调整切割装置工作位置对目标进行切割的功能，提升无人机对复杂树障的清理效果。
一种清障无人机

[发明专利]一种切割刀具、无人机以及树障清理方法-CN202310834777.7在审
发明人： 赵旭异;郑钦调;叶镛静;梁胡平;肖郭璇;许祥希;苟培荣;肖禧超;胡朋杰 -专利权人：国网浙江省电力有限公司乐清市供电公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及树障清理设备技术领域，公开了一种切割刀具、无人机以及树障清理方法，该切割刀具包括第一支架，所述第一支架沿第一方向的至少一侧设有切割刀锯，所述切割刀锯和所述第一支架转动连接并形成第一转动轴，所述第一转动轴与所述第一方向平行，所述第一支架上设有和所述切割刀锯相对的夹持支架，所述夹持支架和所述第一支架转动连接并形成第二转动轴，所述夹持支架和所述切割刀锯在所述第一方向上错位设置；所述切割刀锯、所述夹持支架分别由固定在所述第一支架上的第一驱动装置和第二驱动装置提供驱动力。本发明的有益效果为：切割刀具和树枝之间夹持稳定、修剪角度可调、可应对复杂树障的清理工况，工作效率高，安全性高。
一种切割刀具无人机以及清理方法