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- [发明专利]一种多功能直线穿梭车-CN201711029369.5在审
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汪胜志;赵志文
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广东科德智能装备有限公司
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2017-10-30
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2018-02-06
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B65G35/00
- 本发明公开了一种多功能直线穿梭车，包括厂库、穿梭车、感应地标和快速充电桩，所述厂库内设置有地轨，所述地轨的两条轨道之间设置有所述感应地标，每条所述地轨上均配置一台所述穿梭车，所述厂库内设置有所述快速充电桩，所述穿梭车的下端设置有车轮，所述车轮与车轴连接，所述车轴的端部设置有紧固螺母，所述穿梭车的车架下方设置有感应器，所述穿梭车的所述车架上方设置有防滑垫，所述穿梭车的车头部分设置有控制箱和动力箱，所述控制箱的上方设置有警报器，所述地轨设置在地轨固定板上。该设置有感应器，感应器与感应地标配合，控制穿梭车在高精度导轨运行，运行平稳且运行效率高，各条线路单独工作互不干扰，提高货物运输和存储效率。
- 一种多功能直线穿梭
- [发明专利]一种速度可调的滑块分拣装置-CN201711029239.1在审
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汪胜志;赵志文
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广东科德智能装备有限公司
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2017-10-30
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2018-02-06
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B65G47/82
- 本发明公开了一种速度可调的滑块分拣装置，包括主输送通道、分拣岔口、分支输送通道和输送条板，所述主输送通道与所述分支输送通道连接位置设置有所述分拣岔口，所述主输送通道上设置有输送条板，所述输送条板的一侧设置有微型电机，所述微型电机与丝杠连接，所述微型电机的主轴与所述丝杠之间通过联轴器连接，所述丝杠与丝杠螺母连接，所述丝杠螺母与滑块连接，分拣机机架上设置有传输电机，所述传输电机与输送条板连接。该速度可调的滑块分拣装置的滑块内设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠连接，丝杠的转速通过步进电机进行控制，通过控制步进电机的转速进而控制滑块的移动速度，提高分拣小型货物的效率。
- 一种速度可调分拣装置
- [发明专利]一种拆垛式机器人夹取装置-CN201711039335.4在审
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汪胜志;赵志文
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广东科德智能装备有限公司
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2017-10-30
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2018-02-06
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B65G61/00
- 本发明公开了一种拆垛式机器人夹取装置，包括主架，所述主架上方中央设置有转盘，所述转盘上方设置有液压杆，所述转盘一侧设置有控制器，所述转盘另一侧设置有真空泵，所述真空泵旁边设置有控制阀，所述控制阀上设置有气嘴，所述转盘下方设置有转动电机，所述主架侧壁上设置有边距感应器，所述主架下方设置有支撑套，所述支撑套内部设置有支撑杆，所述支撑杆外部嵌套有弹簧，所述支撑杆下方设置有吸盘，所述吸盘下表面设置有接触感应器，所述吸盘上方设置有抽气管。本发明提供的一种拆垛式机器人夹取装置，可以适用于对表面平整或者弯曲的货物进行抓取，增加接触面积，提高抓取能力，使用方便。
- 一种拆垛式机器人装置
- [发明专利]一种自动化分拣线在线称重装置-CN201711029390.5在审
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汪胜志;赵志文
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广东科德智能装备有限公司
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2017-10-30
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2018-01-23
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B07C5/18
- 本发明公开了一种自动化分拣线在线称重装置，包括支撑腿、工作台、电子称和电机，所述支撑腿上方设置有工作台，所述工作台上表面中心位置设置有向下凹陷的凹槽，凹槽内四周位置安装有缓冲器，所述缓冲器上端连接有所述电子称，所述工作台侧面安装有立板，所述立板顶端连接有横梁，所述横梁上方设置有所述电机，所述电机轴端安装有转轴，所述转轴中心与所述工作台上的凹槽中心同轴，所述转轴末端连接有旋转盘，所述旋转盘下方一侧位置安装有气缸，所述气缸端部连接有推块。本发明能够自动将称重之后的产品利用气缸以及推块进行下料，并同时进行分类，解决了因为人工操作而产生的分类错误行为，提高分类的质量和效率。
- 一种自动化分拣在线称重装置
- [发明专利]一种翻盘式分拣机倾倒板-CN201711032986.0在审
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汪胜志;赵志文
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广东科德智能装备有限公司
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2017-10-30
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2018-01-19
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B07C3/08
- 本发明公开了一种翻盘式分拣机倾倒板，包括滚轮、主运输通路、视觉传感器和分拣处，所述分拣处装有所述视觉传感器和停止传感器，翻盘式分拣机上设有倾倒板，所述倾倒板的下方有倾倒板支架，所述倾倒板支架的下端与机架连接，所述机架的下方有支架，所述支架的一侧装有运输电动机，所述运输电动机通过皮带与所述滚轮连接，所述支架的一侧设置有控制箱，所述倾倒板与轴连接，所述轴与从动齿轮连接，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮与翻转电动机连接，所述翻转电动机安装在电动机支架上。该翻盘式分拣机的倾倒板利用电动机与齿轮传动相配合，传动效率高，倾倒更加精准，提高分拣效率和准确性。
- 一种翻盘式分拣倾倒
- [发明专利]一种高精度定位的往复式提升装置-CN201711029370.8在审
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汪胜志;赵志文
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广东科德智能装备有限公司
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2017-10-30
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2018-01-19
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B65G17/12
- 本发明公开一种高精度定位的往复式提升装置，包括机壳、安装座和进料斗，所述机壳上部侧面设置有所述安装座，所述安装座上设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有减速器，所述减速器端部设置有转轴，所述转轴上设置有主动链轮，所述主动链轮上设置有传动链，所述传动链上设置有料斗，所述料斗内部底面设置有重力传感器。有益效果在于本提升装置的传动链采用齿形链制成，保障了运输物料过程中的高精度定位，同时料斗底面设置有重力传感器，能够在运送物料过程中实时获取料斗内物料的重力信息并通过控制主机转换为重量信息实时显示在显示屏上供使用者观察统计，代替了传统的人工后续称重的方式，操作方便。
- 一种高精度定位往复提升装置
- [发明专利]一种堆垛式起重机升降机构-CN201711029401.X在审
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汪胜志;赵志文
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广东科德智能装备有限公司
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2017-10-30
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2018-01-19
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B66F9/08
- 本发明公开了一种堆垛式起重机升降机构，包括移动基板，所述移动基板下端两侧安装有动力轴，所述动力轴中部安装有动力蜗轮，所述移动基板上端一侧安装有动力电机，所述动力电机轴端安装有动力蜗杆，所述移动基板上端安装有支撑架，所述支撑架上端两侧安装有升降电机，所述支撑架一侧上部安装有辅助移动滑轨，所述移动基板上端两侧安装有升降丝杠，所述升降丝杠上端安装有升降板，所述升降板上端安装有叉物导轨，所述叉物导轨内侧中部安装有齿条，所述叉物导轨上端安装有叉物板，所述叉物板上端一侧安装有叉物电机，本发明能够实现自动行走和对货物的自动堆垛，传动稳定可靠，占地空间小，操作简单、便捷。
- 一种堆垛起重机升降机构
- [发明专利]一种双环形轨道的穿梭车-CN201711029368.0在审
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汪胜志;赵志文
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广东科德智能装备有限公司
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2017-10-30
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2018-01-16
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B65G1/04
- 本发明公开了一种双环形轨道的穿梭车，包括万能调向轮、支撑横梁、称重感应器和液晶显示面板，所述万能调向轮上方安装有穿梭车壳体，所述支撑横梁上方设置有拉货平台，所述信号接收器上方安装有PLC控制电路板，所述PLC控制电路板上方连接有所述称重感应器，所述称重感应器下方安装有条码扫描器，所述条码扫描器下方安装有液压提升机，所述液压提升机下方连通有位置记录器，所述穿梭车壳体右侧安装有所述液晶显示面板，所述穿梭车壳体顶部安装有工作指示灯。有益效果在于能够实现多向转弯,节约了人工搬运的人力资源,同时能够记录货物储藏位置,能够对货物进行自动运送，工作效率高。
- 一种环形轨道穿梭
- [发明专利]一种智能化拆垛机器人-CN201711033021.3在审
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汪胜志;赵志文
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广东科德智能装备有限公司
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2017-10-30
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2018-01-16
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B65G61/00
- 本发明公开了一种智能化拆垛机器人，包括码垛托架、伸缩臂、夹具、底座，所述底座上竖直设置有液压缸，所述液压缸的另一端连接有活塞杆，所述活塞杆远离所述液压缸的一端设置有横向固定转盘，所述横向固定转盘上连接有固定臂，所述固定臂远离所述横向固定转盘的一侧设置有伸所述缩臂，所述伸缩臂远离所述固定臂的一端设置有所述夹具，所述码垛托架上设置有货品，拆垛装置和所述码垛托架之间设置有传送机构，所述传送机构包括传送带，所述传送机构靠近所述码垛托盘的一侧设置有挡板。有益效果在于本发明采取托持的方式抓取货物，一次性能抓取的货物数量多以及可以抓取重量大的货物，工作效率高，大大减少了人工劳动力，节约成本。
- 一种智能化机器人
- [发明专利]一种连续式升降机的安全防护装置-CN201711029339.4在审
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汪胜志;赵志文
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广东科德智能装备有限公司
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2017-10-30
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2018-01-16
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B66B5/04
- 本发明公开了一种连续式升降机的安全防护装置，包括立柱、轨道支架、轨道和安全钳，所述立柱固定在地面上，所述立柱与所述轨道之间通过所述轨道支架连接，所述轨道上安装有导靴，所述导靴与升降箱架连接，所述升降箱架上设置有门固定支架，所述门固定支架与门框连接，所述门框与门扇连接，所述升降箱架、所述门框和所述门固定支架之间设置有防护网，所述升降箱架上方设置有安全钳联动器，所述升降箱架的下角处设置有所述安全钳，所述立柱下端设置有张紧轮支架。该连续式升降机的安全防护装置设置有三层防护，防护网进行初级防护，避免货物掉落，安全钳确保普通故障情况下将损失降到最低，缓冲器起到终极保护的作用，三重防护，安全性能更高。
- 一种连续升降机安全防护装置
- [发明专利]一种连续式升降机轴承座-CN201711029394.3在审
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汪胜志;赵志文
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广东科德智能装备有限公司
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2017-10-30
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2018-01-16
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B66B11/00
- 本发明公开了一种连续式升降机轴承座，包括支架、皮带轮、皮带和平台，所述支架安装在所述平台的下方，所述平台的一侧安装有电动机，所述电动机通过所述皮带与所述皮带轮连接，所述皮带轮与所述滚轮连接，所述滚轮之间通过所述皮带连接，所述支架的一侧设置有控制箱，所述平台与升降机连接，所述升降机与层站连接，所述层站之间通过层站支架连接，所述层站上装有传感器，所述滚轮与轴承连接，所述轴承安装在轴承座上。本发明装置设有自动控制装置，省时省力，同时该装置中使用的轴承座为整体的不锈钢材质，使用寿命长，减少因轴承座质量而问题影响设备的正常使用的问题。
- 一种连续升降机轴承
- [发明专利]一种全自动立体停车库-CN201711032961.0在审
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汪胜志;赵志文
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广东科德智能装备有限公司
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2017-10-30
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2018-01-16
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G05B19/042
- 本发明公开了一种全自动立体停车库，包括操作箱、上层停车场、下层停车场、地基板，所述地基板上端设置有所述下层停车场，所述下层停车场上端设置有所述上层停车场，所述上层停车场一端设置有上层停车场入口桥板，所述下层停车场一侧设置有下层停车场入口桥板，所述上层停车场和所述下层停车场一侧设置有上卷门，所述上卷门上端设置有感应锁，所述上层停车场和所述下层停车场内设置有语音播报喇叭，所述上层停车场和所述下层停车场一侧安装有红外线探测器。该停车场结构设计合理，使用方便，能够自动将放置车辆停放和取出，节省空间资源，安全可靠适用性强便于推广。
- 一种全自动立体车库
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