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- [发明专利]一种数据驱动的测试驱动方法-CN201910811546.8有效
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程胜;赵德群;朱海涛
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北京神舟航天软件技术有限公司
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2019-08-29
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2023-06-02
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G06F30/20
- 本发明公开了一种数据驱动的测试驱动方法,该方法首先建立可扩展、可定制的一体化运行环境数据模型;然后通过无人机系统运行环境数据模型的实例化,构建面向无人机的运行环境测试数据集;然后再利用无人机系统内部数据抽象和管理方法,以及内外部数据流交互关系,建立无人机内部数据模型;再根据运行环境数据与无人系统内部数据的时空同步与协同方法,提供仿真环境中无人集群系统与运行环境的数据同步交互与演进机制。最终,构建基于数据模型的测试驱动引擎,基于无人系统内部数据模型、运行环境数据模型和测试目标,支持流程驱动的智能无人集群系统测试和验证。本发明使得测试人员可以根据测试任务需求开发特定的载荷模型作为插件。
- 一种数据驱动测试方法
- [发明专利]公路运输装箱配载方案辅助系统-CN202211492415.6在审
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赵德群;苏铂桐;邓钱华
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北京工业大学
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2022-11-25
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2023-03-28
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G06Q10/083
- 本发明公开了公路运输装箱配载方案辅助系统,采用B/S构架设计,主体功能设计基于SpringMVC框架进行开发。系统模块主要分为:输入输出模块、方案计算模块、数据管理模块、人机交互界面模块。根据用户手动输入数据或读取用户数据文档,选择装载物资类别、物资数量及装载要求,对相应数据进行结算,并自动生成最优装载方案,同时根据用户需求,将装载方案以装载方案表或三维可视化模型的方式进行呈现,为用户提供简洁、清晰的具体装载设计方案。基于三空间分割算法以及改进式PSO算法,对数据进行解算。用户可根据具体需求,对方案进行本地输出或服务器上传保存,实现在用户自定义装载环境下,装载最优方案的快速生成输出。
- 公路运输装箱配载方案辅助系统
- [发明专利]一种基于升降柱车牌智能感应控制装置-CN202210686257.1在审
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赵德群;李留军
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赵德群
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2022-06-16
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2022-09-16
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G08G1/017
- 本发明公开了一种基于升降柱车牌智能感应控制装置,包括:采集模块,用于采集车辆的车牌信息,自动读入存储模块;存储模块,与采集模块连接,用于存储车辆管理后台生成的红黑名单;处理模块,与存储模块连接,用于根据红黑名单对车辆进行智能分析,生成控制指令;控制模块,与处理模块连接,用于根据控制指令对车辆实施控制。本发明利用信号接收自动感应器,通过雷达射频系统感应识别过往车辆的车牌信息,雷达射频系统抗干扰能力强,能够远距离传输信息,大大提高了信息传递的精确度。同时基于升降柱对车辆进行控制,升降柱体积小,性能可靠,抗干挠性能好,并且安装简单,大大节省了施工成本。
- 一种基于升降车牌智能感应控制装置
- [发明专利]一种基于LED显示屏智能摇控装置-CN202210408055.0在审
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赵德群;李春兰
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赵德群
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2022-04-19
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2022-07-22
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G08C17/02
- 本发明公开一种基于LED显示屏智能摇控装置,包括手持式智能遥控器和智能控制器;本发明通过信号增强模块对射频发射单元发出的射频信号进行信号放大处理,并通过抗干扰模块对放大处理后的射频信号进行滤波和中频放大处理,从而使射频信号更稳定,并提升射频信号的抗干扰能力,使其不易受外界信号影响,进而提高遥控信号传输的稳定性,通过身份识别模块对遥控装置的使用者进行身份识别,以避免被非法操作,从而提升了该遥控装置的安全性,且通过将各电子元器件集成于集尘电路上,并将各模块设于壳体内,使该遥控装置具备体积小,便于移动的优点,提升了便携性,使用方便。
- 一种基于led显示屏智能摇控装置
- [发明专利]一种面向低碳绿色建筑监理工程项目的管理系统-CN202210409192.6在审
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赵德群;徐忠潮
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赵德群
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2022-04-19
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2022-06-28
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G06Q10/10
- 本发明公开一种面向低碳绿色建筑监理工程项目的管理系统,模型建立模块建立管理网络数据库模型并创建管理数据库,数据获取模块获取建筑工程监理监管服务文件及合同文件信息,标记模块用于对获取的文件信息进行识别标记,查询模块用于工程监理人员输入查询信息进行查阅,验收模块用于识别现场验收上传图片并判断合格否,后处理模块用于对建立的管理数据库进行后处理;本发明通过手机端输入规范名称或关键词等即可智慧、快速查阅相关条例,大大方便和提高监理人员的工作效率,真正实现智能化监管,从而减少纸质相关验收规范的大量采购,节省纸张,达到低碳减排、绿色环保的效果,同时也能方便现场监理人员,能快速找到相应的验收规范条文内容。
- 一种面向绿色建筑监理工程项目管理系统
- [发明专利]一种用于无人机群系统的数据传输系统-CN201911268788.3有效
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赵德群;武历祺
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北京工业大学
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2019-12-11
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2022-05-17
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H04L67/141
- 本发明公开了一种用于无人机群系统的数据传输系统,分为两个部分,第一部分是客户端,第二部分是服务端。服务端分为三个模块,分别是Tcp服务端模块、Mqtt服务端模块和Sql服务端模块。客户端分为五个模块,分别是主程序模块、Tcp客户端模块、Mqtt客户端模块、Sql客户端模块和Ros模块。本发明将这两种数据传输方式融合在一起,实现Gazebo无人集群运行后端支撑平台与基于OSG开发的测试床之间的数据交互;并且加入数据库,实时将Ros从后端支撑平台得到的无人机数据和Mqtt从测试平台得到的指令写入到数据库,实时根据无人机数据与控制指令对数据库中的数据进行修改、查询;还能够在Tcp连接断开后断开Mqtt、sql连接,然后删除数据库中的相关数据。
- 一种用于无人机群系统数据传输
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