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- [实用新型]一种具有独立悬挂机构的机器人-CN202220748370.3有效
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李长勇;赵建安;张扬龙;孙涛;李彭涛
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新疆大学
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2022-04-02
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2022-08-30
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A01D46/30
- 本实用新型涉及一种具有独立悬挂机构的机器人。本实用新型的机器人主要用于果园内的水果采摘;通过深度摄像机观察周围环境、定位果实和识别果实是否成熟;通过传感器箱中的超声波传感器实现避障功能;通过主控箱中的GPS接收器与锂电池进行机器人的路径规划与整体电源供应,通过主控箱中的蓝牙模块进行机器人的蓝牙遥控操控;机器人具有四轮独立悬挂减震机构,地面适应性强,可以有效的减震,使车体保持稳定,有利于相机识别及摘取;可通过移动网络技术对机器人进行远程控制;该机器人也可通过移动网络技术实现自主报警;机器人通过控制机械臂移动,可以采摘机身周围的果实;所述采摘筐位于车架上,用于存放采摘的果实。
- 一种具有独立悬挂机构机器人
- [实用新型]空气净化器-CN202220894869.5有效
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梁振华;李渝;赵建安;曾梓轩
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珠海格力电器股份有限公司
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2022-04-18
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2022-08-19
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F24F8/108
- 本实用新型公开了一种空气净化器,包括第一壳体、第二壳体和驱动组件,第一壳体上设置有第一进风口、第三进风口和出风口,第二壳体上设置有第二出风口,驱动组件驱动第一进风口和第二进风口重合设置,第三进风口闭合,空气由第一进风口、第二进风口流入从出风口流出,从而实现净化功能;驱动组件驱动第一进风口和第二进风口交错设置,第三进风口打开,空气由第三进风口流入从出风口流出,从而实现吸尘功能。本实用新型提供的一种空气净化器,通过控制第一壳体和第二壳体的相对移动,空气净化器从侧面进风转变为底部进风,进入吸尘模式,底部放置有可拆洗的初效滤网,可收集飘落在地上的毛发和较大的颗粒物。
- 空气净化器
- [实用新型]净化器-CN202220701290.2有效
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郭定康;劳承云;赵建安;李渝
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珠海格力电器股份有限公司
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2022-03-29
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2022-08-16
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F24F8/108
- 本申请涉及一种净化器,包括:壳体,具有进风口及出风口;驱动机构,容置于所述壳体内且设于所述出风口;诱导件,用于产生诱导蚊虫的诱导信号;隔网,设于所述进风口;当所述净化器处于净化模式时,蚊虫经诱导件诱导至所述进风口处,所述驱动机构运行以使所述进风口至所述出风口之间的风道内形成负压,所述进风口处的蚊虫在负压作用下被吸附至所述隔网上。上述的净化器,通过诱导件诱导蚊虫至进风口处,进风口处的蚊虫在负压作用下被吸附在隔网上,因隔网处流速大氧含量少,蚊虫长时间会风干死亡,从而实现蚊虫的捕集及灭杀,使上述的净化器兼备空气净化及灭蚊功能。
- 净化器
- [发明专利]加湿结构、加湿净化设备及加湿控制方法-CN202210420662.9在审
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胡新宇;劳承云;赵建安
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珠海格力电器股份有限公司
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2022-04-21
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2022-08-09
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F24F6/08
- 本发明公开了一种加湿结构,包括主体、保水件、水蒸气组件及吹风件,主体内设有送风通道,保水件至少部分设于送风通道内,保水件为多孔结构,水蒸气组件用于生成水蒸气并向保水件输送,使保水件处于湿润状态,吹风件用于在送风通道内形成穿过保水件的气流。在需要加湿时可通过水蒸气组件向保水件输送水蒸气,使保水件处于湿润状态,水蒸气具有一定的温度,则保水件在湿润状态下也具有一定的温度,使气流穿过后形成具有温度的暖湿气流,具有加温加湿效果,水蒸气不会直接进入送风通道,则送风通道吹出的气流的湿度不会过高,防止水蒸气直接进入送风通道并被气流吹出形成高温气流,不会烫伤用户,安全性更高且用户的使用体验更好。
- 加湿结构净化设备控制方法
- [实用新型]一种新型管外行走机器人-CN202122889747.5有效
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李长勇;秦鹏博;司庆;马龙;赵建安;贾万君;马智杰
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新疆大学
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2022-03-17
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2022-08-05
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B25J11/00
- 本实用新型公布了一种新型管外行走机器人,在高危场所可以有效降低人员危险。本实用新型主要包括夹紧装置、翻转装置、夹持轮组,其特征在于:上夹紧装置和下夹紧装置的结构是完全相同的;夹紧装置的夹臂1、夹臂2主要通过法兰盘1来与丝杠相连接,从而来带动夹臂1和夹臂2进行轴向运动,为确保两个不进行周向运动,因此增加一根光杆。翻转装置中的连接板通过连杆机构相连接,连杆机构主要包括连接杆1、连接杆2、台阶轴1、台阶轴2;夹持轮组中的麦克纳姆轮通过法兰盘2连接台阶轴3,台阶轴3通过与固定座相连接固定在夹臂2或夹臂1上;通过麦克纳姆轮使该机器人实现单独的周向或轴向运动。本实用新型有效的代替工人在高危场所工作。
- 一种新型外行机器人
- [发明专利]净化器-CN202210317496.X在审
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郭定康;劳承云;赵建安;李渝
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珠海格力电器股份有限公司
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2022-03-29
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2022-07-05
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F24F8/108
- 本申请涉及一种净化器,包括:壳体,具有进风口及出风口;驱动机构,容置于所述壳体内且设于所述出风口;诱导件,用于产生诱导蚊虫的诱导信号;隔网,设于所述进风口;当所述净化器处于净化模式时,蚊虫经诱导件诱导至所述进风口处,所述驱动机构运行以使所述进风口至所述出风口之间的风道内形成负压,所述进风口处的蚊虫在负压作用下被吸附至所述隔网上。上述的净化器,通过诱导件诱导蚊虫至进风口处,进风口处的蚊虫在负压作用下被吸附在隔网上,因隔网处流速大氧含量少,蚊虫长时间会风干死亡,从而实现蚊虫的捕集及灭杀,使上述的净化器兼备空气净化及灭蚊功能。
- 净化器
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