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[发明专利]电子元器件的选用安全性评估方法、装置、设备和介质-CN202310891159.6在审
发明人：丁春光;沈佳塔;徐永亮;赖冠宏;胡宁 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本申请涉及一种电子元器件的选用安全性评估方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：响应于携带有电子元器件的标识信息的评估请求，获取相应电子元器件的供货状态、备件风险等级、数量供应风险等级、数量风险信息以及电子元器件的可替代程度；根据电子元器件的供货状态，确定电子元器件对应的寿命风险数值、预期寿命和实际寿命，以确定针对电子元器件的第一风险值；根据备件风险等级和电子元器件的可替代程度，确定针对电子元器件的第二风险值；根据数量供应风险等级和数量风险信息，确定针对电子元器件的第三风险值，以对电子元器件进行评估。采用本方法能够提高了电子元器件的选用安全性评估的准确率。
电子元器件选用安全性评估方法装置设备介质

[发明专利]一种麦克纳姆轮平台基于slam定位的地图路线追踪控制方法-CN202310698521.8在审
发明人： 赖冠宏;刘金桥;陈豪杰 -专利权人：厦门攸信信息技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种麦克纳姆轮平台基于slam定位的地图路线追踪控制方法，包括以下步骤：通过slam获取平台小车当前定位位姿作为起点，位姿即为平移坐标和旋转方向；用户在slam地图上指定一条从起点至目标点的路线，路线为固定长度间隔的位姿点集合；根据当前定位位姿与前进路线上的下一前进点计算出前进方向的线速度和角速度；根据当前位姿到下一位前进点的向量及线速度计算分解出前进速度x_vel及横移速度y_vel；根据前进速度及横移速度到达下一前进点，并继续获取再下一个前进点，从而追踪路线行驶直至到达目标点。实现平台小车紧密精确追踪用户指定的地图路线平稳行驶到目的地，更加的可控、智能化。
一种麦克纳姆轮平台基于 slam 定位地图路线追踪控制方法

[发明专利]一种移动物的避障方法、装置、设备及产品-CN202210564791.5在审
发明人：陈豪杰;赖冠宏;刘金桥 -专利权人：厦门攸信信息技术有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动物的避障方法、装置、设备及产品，涉及自动控制技术，该方法包括：将移动物的第二坐标系转换至第一坐标系，得到第三坐标系；基于雷达设备的检测方向和检测距离、超声波设备的检测方向和检测范围，以及移动物的物体轮廓范围，确定基于确定移动物的避障区域；获取雷达设备基于转换后的第二坐标系生成的雷达点云数据，以及获取超声波设备的超声波数据；基于雷达点云数据、超声波数据，确定避让区域内是否存在障碍物；确定避让区域内存在障碍物，调整移动物的运动路线和运动速度，以控制以动物避开障碍物。本发明移动物的避障，适用于性能较低的嵌入式设备上运行。
一种移动方法装置设备产品

[实用新型]一种档案盘点机器人-CN202220440266.8有效
发明人： 赖冠宏 -专利权人：厦门攸信信息技术有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种档案盘点机器人，包括：机器人主体；机架，所述机架安装于所述机器人主体上；摄像头，所述摄像头安装于所述机器人主体上；激光雷达装置，所述激光雷达装置安装于所述机器人主体靠近所述机架的一侧；触摸屏，所述触摸屏安装于所述机架上；RFID天线，所述RFID天线活动安装于所述机架上；控制装置，所述控制装置安装于所述机器人主体上，所述摄像头、激光雷达装置、触摸屏和RFID天线电连接于所述控制装置。本实用新型结构设计巧妙，实现了机器人具备自适应档案馆环境，自动档案盘点，档案运载自动跟随，档案馆档案位置智能引导等功能，提升了档案盘点的效率和准确率。
一种档案盘点机器人

[发明专利]嵌入式光学模块封装结构-CN201910628763.3在审
发明人： 赖冠宏;杜明德 -专利权人：菱生精密工业股份有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H01L25/16 文献下载
摘要：本发明有关于一种嵌入式光学模块封装结构，其包含有一基板，基板的上表面具有五条凹槽，其中两条相互平行，另外三条相互平行且与前述两条凹槽垂直连接，上盖固设于基板的上表面，且上盖的底端嵌设于前述五条凹槽内，使得上盖与基板之间形成一个第一腔室与一个第二腔室，第一腔室、第二腔室被上盖的一个挡壁所区隔开来，且第一腔室、第二腔室内分别设有一个光发射芯片与一个光感测芯片，前述两个芯片分别被一个封装胶体所覆盖住。因此，本发明的嵌入式光学模块封装结构通过前述多条凹槽的设计可以增加上盖的结合强度，同时有效减少侧向光的影响。
嵌入式光学模块封装结构

[发明专利]反馈CSI的方法、调度UE的方法、UE及基站-CN201310263092.8有效
发明人：张永平;王悦;刘雨;赖冠宏 -专利权人：华为技术有限公司;北京邮电大学
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H04L1/06 文献下载
摘要：本发明公开了反馈CSI的方法、调度UE的方法、UE及基站，其中，反馈CSI的方法包括UE接收基站广播的参考信号；利用参考信号对基站与UE之间的无线信道进行信道估计，获得CSI和信道质量参数；根据信道质量权值参数对信道质量参数进行调整，获得信道统计质量参数；当信道统计质量参数超过信道质量阈值时，向基站反馈CSI。本发明由于通过信道质量权值参数对信道质量参数进行动态调整，并根据调整后的信道统计质量参数与信道质量阈值的比较结果选择是否上报CSI，因此可以使得系统内的UE被均匀调度。
反馈 csi 方法调度 ue 基站

[发明专利]反馈CSI的方法、调度UE的方法、UE及基站-CN201480017768.8在审
发明人：张永平;王悦;刘雨;赖冠宏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H04L1/06 文献下载
摘要：本发明公开了反馈CSI的方法、调度UE的方法、UE及基站，其中，反馈CSI的方法包括：UE接收基站广播的参考信号；利用参考信号对基站与UE之间的无线信道进行信道估计，获得CSI和信道质量参数；根据信道质量权值参数对信道质量参数进行调整，获得信道统计质量参数；当信道统计质量参数超过信道质量阈值时，向基站反馈CSI。本发明由于通过信道质量权值参数对信道质量参数进行动态调整，并根据调整后的信道统计质量参数与信道质量阈值的比较结果选择是否上报CSI，因此可以使得系统内的UE被均匀调度。
反馈 csi 方法调度 ue 基站

[发明专利]测量信号传输/重构方法、相应设备以及无线传感器网络-CN201210231725.2有效
发明人：刘雨;赖冠宏;张永平;王悦 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2012-07-05 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种测量信号传输/重构方法、相应设备以及无线传感器网络。其中，所述传输方法包括：接收与本节点直接连接的多个下级节点所形成的第一测量信号，其中，多个下级节点同时发送的第二测量信号在空中加和形成第一测量信号；将第一测量信号与本节点采样并处理而获得的第三测量信号进行加和，以获得第四测量信号；与连接到同一个上级节点的同级节点同时向上级节点发送第四测量信号。通过上述方式，有效减少无线传感器网络内测量信号的传输时延。
测量信号传输方法相应设备以及无线传感器网络

[实用新型]缝合机安全式活动挡线机构-CN92233807.8无效
发明人： 赖冠宏 -专利权人： 赖冠宏
申请日： 1992-09-22 - 公布日： 1993-06-09 - 主分类号： D05B55/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及缝合机安全式活动挡线机构，尤其指一种设有活动式挡线块的安全穿针板，其主要特征在于挡线块系锁合在穿针板的前侧下方，其前端突伸出穿针板而贴靠于盘针上方，并借由一扭转弹簧的控制，挡线块具有旋动与复位的功能，使其于撑线的同时，若遇有积线式翘曲的盘针或较软较厚的织片卡到等障碍时，可回旋至盘针外侧，等障碍通过后再自行复位，兼具撑线使易于连接及保护盘针使不易折断的实用功效。又，穿针板的穿针孔前侧孔壁中端设有一导线槽，以配合挡线块撑线时，导引线的行进，使线的连接更为容易、确实；穿针孔的后侧下部并略向外延伸在一半圆弧孔，减少钩线时线与孔壁的摩擦断线及大针意外碰撞断的机会，使缝合机的使用效能大为提高。
缝合安全活动机构

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