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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种智能高架草莓采摘机器人-CN202211719234.2在审
发明人：于震梁;陈思思;李晨源;贺星硕;王含;刘佳亮;王安诺;刘翔东 -专利权人：营口理工学院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能高架草莓采摘机器人，涉及采摘设备技术领域。本发明包括底盘，所述底盘包括底盘支架、四个麦克纳姆轮和若干直流电机，所述底盘支架上安装设有若干锂电池组，所述麦克纳姆轮上连接设有减速器，所述底盘支架上设有两组滑轨，每组所述滑轨上均设有滑块，所述滑块上连接设有照明灯和双目相机，所述滑轨上连接设有草莓盒安装架，所述草莓盒安装架上安装设有草莓盒组件，所述底盘上连接设有若干螺杆，所述螺杆上活动套接设有机械手组件。本发明具有成熟草莓的识别、自主定位导航和路径规划、控制机械臂进行草莓采摘与存储、半自动装卸草莓的功能，解决高架草莓种植基地人工劳动力雇佣成本高采摘效率低的问题。
一种智能草莓采摘机器人

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