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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于AIS的船舶避碰决策方法-CN202110042841.9有效
发明人：朱金善;张飞宇;贺仕琪;曲凯 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AIS的船舶避碰决策方法，包括：运用真运动作图法建立二维笛卡尔坐标系，根据解析几何原理以及AIS信息计算本船和他船的速度分量以及两船会遇时的最近会遇距离DCPA和最小会遇时间TCPA；根据最近会遇距离DCPA和最小会遇时间TCPA判断碰撞危险；基于最近会遇距离DCPA和最小会遇时间TCPA通过对坐标进行相应变换以转化为新的位置向量，判断本船和他船的会遇局面；根据最近会遇距离DCPA和最小会遇时间TCPA计算转向点和船舶避碰的转向角度；在采取避碰行动之后重新根据AIS信息确定避碰行动的有效性；根据整个避碰过程中他船相对本船的各个位置坐标确定航向复原点、航线复原点及复航时的转向角度。
一种基于 ais 船舶决策方法

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