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[发明专利]使用瞳孔反应来检测时域心脏参数的方法及系统-CN201810120377.9有效
发明人：朴相仁;李东原;文圣喆;元明珠;黄珉哲 -专利权人：祥明大学校产学协力团;财团法人实感交流人体感应研究团
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种使用瞳孔反应来检测时域心脏参数的方法及系统，所述方法包括：从受试者获得瞳孔的移动图像；从所述移动图像提取瞳孔大小变化(PSV)；依据所述瞳孔大小变化计算预定频率范围中的R峰值间隔(RRI)；以及通过处理所述R峰值间隔来获得至少一个时域心脏参数。
使用瞳孔反应检测时域心脏参数方法系统

[发明专利]检测脑心连通性的信息的方法及其系统-CN201810109055.4有效
发明人：朴相仁;文圣喆;李东原;元明珠;黄珉哲 -专利权人：祥明大学校产学协力团;财团法人实感交流人体感应研究团
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61B3/11 文献下载
摘要：本发明提供一种检测脑心连通性的信息的方法及其系统，所述方法包括：从对象获得瞳孔和心电图(ECG)信号的活动图像；通过在所述ECG信号的R峰值之后的预定时间范围分隔所述活动图像而从所述活动图像获取瞳孔大小变化(PSV)；从所述PSV中提取第一周期和第二周期的信号；分别在预定频率下计算所述第一周期和所述第二周期的所述信号的α功率。
检测连通性信息方法及其系统

[发明专利]虚拟或者增强现实中的对象操作方法及装置-CN202010152722.4在审
发明人：李龙镐;李东明;金荣旭;金鎭百;金晃延;刘凡材 -专利权人： 财团法人实感交流人体感应研究团
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于提供触觉反馈的手动作捕捉装置的在虚拟/增强现实中操作对象的方法及装置。根据本实施例的一侧面，一种在虚拟或者增强现实中操作对象的方法，该方法以提供触觉反馈的手动作捕捉装置为基础，其特征在于，所述方法包括以下步骤：从所述手动作捕捉装置接收对手指的特定位置的传感器的数值；基于所述传感器的数值估算所述手指的活动并调节虚拟手的活动；感知所述调节的虚拟手与虚拟对象间的接触；以及如感知到与所述虚拟对象的接触，则利用所述手动作捕捉装置向所述使用者提供反馈，所述虚拟手是按照各使用者分别进行建模的。
虚拟或者增强现实中的对象操作方法装置

[发明专利]用于多个手指的动作捕捉方法及装置-CN201910466977.5在审
发明人：李东明;金旻徹;李柱城;刘凡材 -专利权人： 财团法人实感交流人体感应研究团
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开用于多个手指的动作捕捉方法及装置。该方法包括以下步骤：在真实手张开状态下，测定真实手中指尖端位置，导出真实手中指的原点，计算真实手中指长度；用虚拟手确认拇指、食指、中指及手腕的原点间的关系；计算真实手中指长度与虚拟手中指长度的比例；用确认的原点间关系和中指长度的比例计算真实手拇指、食指、手腕的原点；测定真实手拇指和食指的尖端的位置后计算真实手拇指和食指的长度；用虚拟手拇指、食指及中指的长度与真实手拇指、食指及中指的长度的比例计算真实手拇指、食指及中指的指节的长度；基于计算的真实手拇指、食指、中指的指节的长度和测定的真实手拇指、食指、中指的尖端的位置，控制虚拟手拇指、食指及中指。
用于手指动作捕捉方法装置

[发明专利]接触虚拟对象时提供真实物理反馈的方法及其装置-CN201910466690.2在审
发明人：李龙镐;李东明;金旻徹;刘凡材 -专利权人： 财团法人实感交流人体感应研究团
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明揭示一种接触虚拟对象时提供真实物理反馈的方法及其装置。根据本发明的一方面，接触虚拟对象时提供真实物理反馈的方法包括以下步骤：在虚拟手模型上分散布置地形成多个物理颗粒；感知所述虚拟手模型的所述物理颗粒是否与虚拟对象接触；以及当判断为所述虚拟手模型的所述物理颗粒与所述虚拟对象接触时，找出发生接触的所述物理颗粒的位置，并向对应于所述位置的手指传递振动；所述振动的强度根据与所述虚拟对象接触的所述物理颗粒的数量及所述物理颗粒与所述虚拟对象接触时的穿透距离而决定。
接触虚拟对象提供真实物理反馈方法及其装置

[发明专利]客户端装置及其本地时钟偏移校正方法-CN201780055610.3在审
发明人：刘凡材;李仲宰;李恩美;李泰荣 -专利权人： 财团法人实感交流人体感应研究团
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明的本地时钟偏移校正装置是与对方客户端装置同步化而提供时间感知服务(Time‑aware service)的客户端装置，包括：本地时间供应单元，根据本地时钟提供第一本地时间数据及第二本地时间数据；媒体调度单元，从上述对方客户端装置接收第一媒体数据及第二媒体数据，利用上述第一本地时间数据调度上述第一媒体数据的第一播放时间点，利用上述第二本地时间数据调度上述第二媒体数据的第二播放时间点；以及偏移监测单元，当上述第一播放时间点和上述第二播放时间点的差值超过偏移阈值时，向全球时间服务器请求全球时间数据；上述第一媒体数据和上述第二媒体数据是不同类型的媒体数据。
媒体数据时间数据播放时间点客户端装置时钟偏移校正时间服务器调度供应单元媒体调度偏移监测时间感知时钟提供同步化阈值时偏移全球服务

[发明专利]直线和旋转运动的触觉致动器-CN201780016680.8在审
发明人：赵才熙;金信荣;尹大根;李仲宰;刘凡材 -专利权人： 财团法人实感交流人体感应研究团
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种产生触感的致动器，该致动器包括：球形转子，通过形成在周围的磁力向量来驱动；定子，在内部形成与所述球形转子对应的形状的空间，使得所述球形转子位于所述空间内，并且使所述球形转子的上部的一部分露出，以使球形转子能够直线运动；至少三个旋转驱动线圈，彼此之间以保持预定间距的方式形成在所述定子上，并向所述球形转子提供所述磁力向量；以及驱动部，独立地控制供应到各个所述旋转驱动线圈的电流，以形成所述磁力向量。
球形转子磁力致动器向量旋转驱动线圈控制供应所述空间驱动触感触觉

[发明专利]使用瞳孔反应来检测频域心脏信息的方法及系统-CN201810131256.4在审
发明人：黄珉哲;朴相仁;元明珠;李东原 -专利权人：祥明大学校产学协力团;财团法人实感交流人体感应研究团
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本发明提供一种用于使用瞳孔反应来检测频域心脏信息的方法及系统，所述方法包括：从受试者获取瞳孔的移动图像；从所述移动图像提取瞳孔大小变化(PSV)；通过对所述瞳孔大小变化执行包括频率分析的处理程序来提取心率变异性(HRV)频谱；以及通过分析所述心率变异性频谱来计算多个频带中的至少一者的功率。
瞳孔心率变异性大小变化瞳孔反应心脏信息移动图像频谱频域处理程序频率分析检测分析

[发明专利]基于瞳孔变化推断脑电图频谱的方法和系统-CN201810104194.8在审
发明人：黄珉哲;朴相仁;元明珠;李东原 -专利权人：祥明大学校产学协力团;财团法人实感交流人体感应研究团
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明提供一种用于基于瞳孔变化进行脑电图(EEG)频谱的非接触测量的方法和系统。为了从对象的瞳孔的活动图像推断EEG频谱，所述方法包含：从对象获得瞳孔的活动图像，从活动图像提取瞳孔变化的数据，基于频率分析提取用于多个频带的多个信号，以及计算将用作大脑频域的参数的多个信号的输出。
活动图像瞳孔变化频谱脑电图瞳孔推断非接触测量频率分析频域大脑输出

[发明专利]测量基于非接触视觉的认知疲劳的方法和系统-CN201810109026.8在审
发明人：黄珉哲;朴相仁;元明珠;李东原 -专利权人：祥明大学校产学协力团;财团法人实感交流人体感应研究团
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种测量基于非接触视觉的认知疲劳的方法和系统。测量基于非接触视觉的认知疲劳的方法包括：获取暴露于视觉刺激的对象的瞳孔图像；通过使用瞳孔图像来提取任务诱发的瞳孔反应(task evoked pupillary response；TEPR)；检测任务诱发的瞳孔反应的主要波峰；计算主要波峰的延迟；以及通过将延迟值与预定参考值进行比较来确定对象的认知疲劳。
认知疲劳非接触瞳孔反应瞳孔图像测量视觉波峰延迟诱发视觉刺激参考暴露检测

[发明专利]利用纹理识别空间的触觉属性适用装置及方法-CN201680060251.6在审
发明人：全硕熙;安相喆;林和燮 -专利权人： 财团法人实感交流人体感应研究团
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明的实施例涉及利用纹理识别空间的触觉属性适用装置及其触觉属性适用方法，上述利用纹理识别空间的触觉属性适用装置包括：图像获取部，用于获取虚拟空间内的虚拟客体的一部分图像；识别空间位置确定部，利用被获取的图像的特征点来在多个触觉模型配置于规定位置的纹理识别空间内确定上述图像的位置；触觉模型确定部，用于对最靠近被确定的图像的位置的触觉模型进行确定；以及触觉属性适用部，用于使被确定的触觉模型的触觉属性适用于上述虚拟客体的一部分，上述触觉模型分别包含与特定物体有关的纹理图像和触觉属性。
触觉触觉模型纹理识别图像虚拟客体空间位置确定图像获取部纹理图像虚拟空间特征点配置

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