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[发明专利]遥测发射机的射频信号确定方法和系统-CN202111567037.9有效
发明人：盛莉婕;盛莹;董思远;谷宇舒 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种遥测发射机的射频信号确定方法和系统，该方法包括：FPGA芯片将485通信命令发送至485数据解析模块；若485数据解析模块在485通信命令中提取出解锁命令和频点装订命令，则根据频点装订命令中的有效频率代码在寄存器中查找8位频点信息，并将8位频点信息发送至EEPROM读写模块；EEPROM读写模块将已存储的频点信息擦除，存储第一频点信息，并将第一频点信息发送至配置模块；配置模块确定对应的标准频移键控调制波形；根据标准频移键控调制波形，将脉冲编码调制信号转化为预设S波段频点的频移键控调制波形，并将预设S波段频点的频移键控调制波形输出。本发明实现频点外部可控，解决了传统发射机由于硬件设计参数固定而无法即调整频点的情况。
遥测发射机射频信号确定方法系统

[发明专利]一种卫星接收机高精度载波相位产生装置及方法-CN202210256568.4在审
发明人：谢淑香;周应强;董思远;刘李娟;谷宇舒 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S19/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星接收机高精度载波相位产生装置及方法，涉及信号处理技术领域。该装置及方法基于温补晶振产生载波相位采样时间，利用一个卫星接收通道作为原始相位产生通道，其他接收通道进行卫星捕获、跟踪；任意时刻原始相位产生通道记录载波相位值等于卫星端发射载波相位值，进而通过锁相环载波相位值减去原始相位产生通道载波相位值等于载波相位测量值。同时，通过载波相位补偿、载波相位计数器溢出的处理以及保证输出精度的处理方法，使卫星接收机可以正常准确输出载波相位测量值。
一种卫星接收机高精度载波相位产生装置方法

[发明专利]一种卫星接收机窄带抗干扰方法和装置-CN202111452020.9在审
发明人：谢淑香;谷宇舒;盛莉婕;董思远;李欣宁;周应强;张琪 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星接收机窄带抗干扰方法，包括以下步骤：当前时刻滤波器的输入X(n)是由当前及前j个时刻接收信号构成的矢量；通过权矢量计算滤波器输出，得到滤除干扰后输出信号，更新滤波器的权矢量重复以上步骤，计算下一时刻输出信号。本申请还包含优化滤波器参数的方法，及实现所述方法的装置。本申请解决卫星接收机窄带干扰不易消除的问题。
一种卫星接收机窄带抗干扰方法装置

[发明专利]一种利用卫星历书的时间同步方法和装置-CN202011557255.X在审
发明人：谢淑香;董思远;周应强;谷宇舒;刘李娟 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用卫星历书的时间同步方法及装置，包括接收机、原子钟和主控单元，先利用至少四颗定位卫星的卫星导航信号进行单点定位，得到接收机钟差和接收机位置，并根据接收机钟差和接收机当前的时间得到本地精确时间，利用原子钟对本地精确时间进行锁定。然后根据卫星导航系统用户接口文件对卫星历书进行解析，得到卫星历书信息，根据卫星历书信息计算卫星位置，并根据卫星位置和接收机位置计算接收机与卫星之间的距离。最后根据本地精确时间、接收机与卫星之间的距离以及卫星导航信号的波长计算卫星精确时间，从而能够得到1ms精度的卫星同步时间。
一种利用卫星历书时间同步方法装置

[发明专利]一种长周期伪随机序列本地同步码生成方法和装置-CN201811523389.2有效
发明人：谢淑香;周应强;谷宇舒 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种长周期伪随机序列本地同步码生成方法和装置，解决长码同步时间长的问题。所述方法，包含以下步骤：获取包含本地时间、本地位置、星历参数的卫星外部输入数据；通过本地时间、星历参数得到卫星信号接收时刻的卫星位置坐标为接收位置；由接收位置得到发射位置；根据发射位置、本地位置计算得到卫星信号传播时间根据所述卫星信号传播时间、本地时间计算得到卫星星上时间；将卫星星上时间分别输入给时钟生成单元、长码产生单元，得到长码码流提取时钟、长码初始相位；将所述长码码流提取时钟输入给所述长码产生单元，得到本地长码信号。所述装置包含处理器、时钟生成单元、长码产生单元。本发明长码同步时间短、设备简单、易于实现。
一种周期随机序列本地同步生成方法装置

[发明专利]一种导航方法和导航装置-CN201710158060.X有效
发明人：谢淑香;周应强;刘昌建;王林安;晁芳群;刘李娟;谷宇舒;丁孝永 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航方法和装置，方法包括以下步骤：卫星接收机采集位置和速度；微惯性测量单元按测量周期采集加速度、陀螺瞬时值；用捷联惯性导航算法得出每一个测量周期的位置、速度和姿态参数计算值；按照滤波周期，卫星接收机输出位置和速度校准值；用离散卡尔曼滤波方法计算俯仰角误差、横滚角误差、航向角误差、东向速度误差、北向速度误差、精度误差、纬度误差、x、y、z方向陀螺误差、x、y方向加速度误差共12个参数。本申请的装置包含微惯性测量单元、卫星接收机、处理器；处理器进一步包含导航参数初始化单元、捷联惯性导航计算单元、误差估计滤波器。本发明成本低、体积小、精度高。
一种导航方法装置

[发明专利]一种GNSS接收机载波相位测量值错误检测方法-CN201611132296.8有效
发明人：刘昌建;周应强;王景伟;王林安;谢淑香;晁芳群;刘李娟;谷宇舒;丁孝永 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提出一种GNSS接收机载波相位测量值错误检测方法，目的是提出一种快速有效的方法，解决传统方法不能直接对载波相位值进行检测、错误识别精度低的问题。包括以下步骤：接收卫星导航信号，提取卫星观测量，包括卫星载波相位测量值；对所述卫星观测量进行定位解算；对参与定位的卫星，计算接收机外部晶振频率值和接收机外部晶振频率标称值的差异，作为卫星检验量，用于判别卫星载波相位测量值是否正确；计算参与定位的每一颗卫星的速度解算残差；判定所述速度解算残差值最大或最小的卫星，为载波相位测量值出现错误的卫星；对所述载波相位测量值出现错误的卫星进行处理。
载波相位测量卫星接收机错误检测外部晶振卫星观测卫星载波相位测量速度解卫星导航信号错误识别卫星检验载波相位波相位标称残差解算判定测量检测

[发明专利]一种用于中频接收机的载波相位平滑伪距计算方法与系统-CN201811553909.4在审
发明人：刘李娟;周应强;刘昌建;谷宇舒;谢淑香;刘征岳;耿倩;贺福鹏 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于中频接收机的载波相位平滑伪距计算方法与系统，其中，该方法的步骤包括：根据中频接收机k时刻与k‑1时刻中频载波相位的累加值，计算中频载波相位差分量；利用根据中频载波相位差分量、中频载波波长、k时刻和k‑1时刻的伪距构建的平滑器，计算平滑伪距。本申请所述技术方案将伪距测量精度从1～3m级提高到gps L1伪距测量精度0.3m，BD2 B1伪距测量精度0.3m，BD2 B3伪距测量精度0.1m级。
伪距测量中频载波伪距中频接收机平滑相位差分量载波相位累加平滑器波长构建申请

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