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[发明专利]基于神经网络的多任务感知方法及其装置-CN202211728320.X在审
发明人：金伊宁;查欣;谷君豪 -专利权人：上海涵润汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于神经网络的多任务感知方法及其装置，其中神经网络包括主干网络、颈部网络、目标检测子网络、车道线分割子网络和场景分类子网络，方法包括将车载摄像头采集到的图像输入至主干网络，通过主干网络提取图像的特征，得到第一特征图，将第一特征图输入至颈部网络，在颈部网络中通过空间金字塔池和特征金字塔网络得到的第二特征图与第一特征图融合，得到特征金字塔的四层融合特征图，将四层融合特征图输入至目标检测子网络，得到目标检测结果，将四层融合特征图中的中低层融合特征图输入至车道线分割子网络，得到车道线分割结果，将四层融合特征图中的中低层融合特征图输入至场景分类子网络，得到场景分类结果。
基于神经网络任务感知方法及其装置

[实用新型]一种汽车维修支撑装置-CN201922077332.0有效
发明人：孙恒;刘亮;罗红梅;谷君豪;孟德强 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车维修技术领域，具体是一种汽车维修支撑装置，包括底座，所述底座顶部设置有支撑块，所述支撑块与底座之间设置有减震机构，所述支撑块左右两侧均固定连接设置有固定板，两侧所述固定板靠近支撑块一侧均滑动连接设置有支撑架，所述支撑架与设置在支撑块顶端的驱动机构连接，本实用新型，通过设置固定杆和斜支撑杆，可以增加支撑架的牢固性，提高装置的安全性，通过设置驱动机构，可以实现支撑架的自动上升和下降，便于将汽车支撑起，方便工作人员维修，减少维修人员的工作量，缩短维修时间，通过设置减震机构，可维持支撑架升降时的稳定，增加装置整体的稳定性。
一种汽车维修支撑装置

[实用新型]一种汽车侧门固定伸缩遮阳挡-CN201921912735.6有效
发明人： 谷君豪;周凯霞;罗红梅;孙恒;刘亮 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B60J1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车侧门固定伸缩遮阳挡，包括固定条，所述固定条两端对称设有导向块，左右两侧的导向块之间转动设有收纳辊，所述固定块上设有用于吸附固定的固定吸盘，所述导向块上设有与收纳辊转动连接的转动套，所述转动套与收纳辊之间通过扭簧连接固定，所述收纳辊上绕设有用于遮挡阳光的遮挡布，所述固定条上设有用于便于用户牵引遮挡布向下运动的牵引机构，本实用新型针对现有装置的缺点进行改进，简化了现有遮阳挡的安装，也方便对遮阳挡遮阳面积进行调节，实用性强。
一种汽车侧门固定伸缩遮阳

[实用新型]一种渣土车防尘装置-CN201921437900.7有效
发明人：赵瑞妮;方海洋;谷君豪;金京 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60P7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渣土车防尘装置，包括车厢，还包括设置在车厢上的盖板件、滑轮件和电机件，所述的电机件通过滑轮件控制盖板件的开合，实现渣土车的防尘，所述的盖板件包括第一盖板和第二盖板，在盖板件闭合状态下，第一盖板和第二盖板互相垂直。本实用新型的渣土车防尘装置，采用电机控制，无需体力劳动，盖板开合时均不占用外部空间，方便可行，效率高。
一种渣土防尘装置

[实用新型]一种新能源汽车电动机快速散热装置-CN201922124847.1有效
发明人：刘亮;孙恒;孟德强;罗红梅;谷君豪;刘嘉巍 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02K5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车电动机快速散热装置，包括安装框架，安装框架包括有：吸热板、顶盖和导热杆，吸热板和顶盖通过多个导热杆相连，吸热板上开设有用于散热的散热槽，安装框架内安装有电动机，安装框架的底部与安装箱相连，安装箱内安装有水冷机构，安装框架的顶部安装有延伸至其内部的散热机构，安装箱的底部安装有多个减震机构，安装框架的顶部安装有控制器，安装箱的右侧安装有电源。本实用新型散热效果好，能降低电动机工作时造成的震动。
一种新能源汽车电动机快速散热装置

[发明专利]一种用于无人快递车的防破坏报警系统及无人快递车-CN201811582462.3在审
发明人：韩毅;罗红梅;刘嘉巍;关甜;孙恒;谷君豪;刘亮;孟德强 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G08B13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人快递车的防破坏报警系统及无人快递车，报警系统与远程控制终端通讯，报警系统包括电子控制单元及与电子控制单元连接的振动传感器、报警模块、图像采集模块、存储模块、无线通信模块、定位装置和电磁自锁装置；当振动传感器检测到车身震动，电子控制单元判断是否发出报警信号，若发出报警信号，则锁定电磁自锁装置，同时开启图像采集模块拍摄周围环境，通过定位装置获取位置信息，再通过无线通信模块将拍摄的图像及定位信息发送到远程控制终端，后台的操作者则依据接收到的图像数据，决定如何处理，若属于正常运行环境，则解锁，若有人蓄意破坏，则不解锁。本报警系统解决现有无人快递车缺少完善的防破坏报警系统的问题。
快递电子控制单元防破坏报警图像采集模块无线通信模块远程控制终端振动传感器报警系统报警信号定位装置自锁装置报警模块车身震动存储模块定位信息获取位置图像数据拍摄解锁后台锁定图像检测通讯