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[实用新型]一种多级减速驱动器及应用其的汽车座椅-CN202320429630.5有效
发明人：徐振华;姚颖杰;唐黎明;吴鉴沛;谢模焱;郭坤;李蕾 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级减速驱动器及应用其的汽车座椅，属于汽车座椅自动化技术领域，包括驱动装置和齿轮箱总成，所述驱动装置与所述齿轮箱总成相连，所述齿轮箱总成包括箱体、动力输入齿轮、第一级减速齿轮、第二级减速齿轮、动力输出齿轮和箱盖，箱体与箱盖相连形成密闭空间，动力输入齿轮、第一级减速齿轮、第二级减速齿轮和动力输出齿轮均转动连接在箱体内，动力输入齿轮与第一级减速齿轮啮合形成减速结构，第二级减速齿轮与第一级减速齿轮啮合形成减速结构，动力输出齿轮与第二级减速齿轮啮合形成减速结构，动力输入齿轮、第一级减速齿轮、第二级减速齿轮和动力输出齿轮的轴线依次沿垂直于驱动装置方向的投影连线呈多条形。
一种多级减速驱动器应用汽车座椅

[发明专利]一种车用解锁驱动装置及其应用-CN202310724025.5在审
发明人：李蕾;谢模焱;胡锡胜;唐黎明;郭坤;徐振华;姚颖杰 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16H33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用解锁驱动装置及其应用，所述车用解锁驱动装置包括外壳、电动机构、与外壳相连的驱动机构、与驱动机构连接的输出轴，所述驱动机构包括齿轮、与齿轮啮合相连的传动齿轮组件、与传动齿轮组件相连的涡簧，所述输出轴和涡簧分别设置在传动齿轮组件两侧，所述输出管与所述传动齿轮组件可拆卸连接，所述驱动机构还包括涡簧座，所述涡簧座设置在外壳上，所述涡簧安装在所述涡簧座上。本发明提供的车用解锁驱动装置，结构简单、体积小、安装及制造工艺方便，能自动复位，且可单独作为车用解锁驱动装置使用，用在汽车多种部件上，应用范围广泛。
一种解锁驱动装置及其应用

[实用新型]组合式行星齿轮减速器及应用其的汽车座椅-CN202320310527.9有效
发明人：姚颖杰;唐黎明;谢模焱;郭坤;徐振华;李蕾 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了组合式行星齿轮减速器及应用其的汽车座椅，属于汽车自动座椅技术领域，包括减速器本体和驱动装置，驱动装置与减速器本体相连，减速器本体包括壳体、第一减速齿轮、第一级行星减速机构、第二级行星减速机构、内齿圈和端盖，端盖连接在壳体的一端上，第一减速齿轮转动连接在壳体中，第一级行星减速机构和第二级行星减速机构沿第一减速齿轮的轴线依次布置，内齿圈设置在壳体的内壁上，且第一级行星减速机构和第二级行星减速机构分别与内齿圈啮合，第一减速齿轮、第一级行星减速机构和第二级行星减速机构是空心的，通过驱动装置及多级行星减速机构进行减速，提高了该组合式行星减速器的扭矩输出上限。
组合式行星齿轮减速器应用汽车座椅

[实用新型]交通工具座椅的电动调节驱动器-CN202122091400.6有效
发明人：姚颖杰;唐黎明;郭坤;谢模焱;徐振华;李蕾 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通工具座椅的电动调节驱动器，包括电机本体、第一传动组件、第二传动组件，第一传动组件包括第一花键轴、第一输出行星齿轮组、第一中部行星齿轮组、第一齿轮箱体，第一齿轮箱体设置有内部齿圈，第一中部行星齿轮组、第一输出行星齿轮组沿内部齿圈啮合传动，第二传动组件包括第二花键轴、第二输出行星齿轮组、第二中部行星齿轮组、第二齿轮箱体，电机本体的两端分别设置有第一输出轴、第二输出轴。采用双输出、双行星齿轮传动的形式进行电机本体的传动连接，进而调节交通工具座椅的转动，零件通用性好，通过行星齿轮级数的调整就能实现输出力矩、转速的大幅变化，以应用于不同应用场景，解决了传动效率低的问题。
交通工具座椅电动调节驱动器

[实用新型]一种座椅倾角驱动器-CN202120344979.X有效
发明人： 谢模焱;徐振华;李蕾;唐黎明;胡锡胜;郭坤;姚颖杰 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60N2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅倾角驱动器，包括驱动组件、齿轮箱组件、支架组件以及丝杆组件，驱动组件包括蜗杆，齿轮箱组件包括齿轮箱体以及蜗轮，支架组件包括支架主体，丝杆组件包括丝杆主体，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆与蜗轮安装于齿轮箱体，蜗轮与丝杆主体传动连接，齿轮箱体收容于支架主体内部，齿轮箱体的外表面设有外弧面，支架主体设有与外弧面相对应的内弧面，外弧面与内弧面配合使齿轮箱体能够在支架主体内上下旋转以及左右旋转，受力更加均匀平衡，运行更加平稳，性能更加稳定。
一种座椅倾角驱动器

[发明专利]交通工具座椅的电动调节驱动器-CN202111013427.1在审
发明人：姚颖杰;唐黎明;郭坤;谢模焱;徐振华;李蕾 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通工具座椅的电动调节驱动器，包括电机本体、第一传动组件、第二传动组件，第一传动组件包括第一花键轴、第一输出行星齿轮组、第一中部行星齿轮组、第一齿轮箱体，第一齿轮箱体设置有内部齿圈，第一中部行星齿轮组、第一输出行星齿轮组沿内部齿圈啮合传动，第二传动组件包括第二花键轴、第二输出行星齿轮组、第二中部行星齿轮组、第二齿轮箱体，电机本体的两端分别设置有第一输出轴、第二输出轴。采用双输出、双行星齿轮传动的形式进行电机本体的传动连接，进而调节交通工具座椅的转动，零件通用性好，通过行星齿轮级数的调整就能实现输出力矩、转速的大幅变化，以应用于不同应用场景，解决了传动效率低的问题。
交通工具座椅电动调节驱动器

[实用新型]一种汽车座椅微电机行星齿轮装配及内齿圈-CN202021342605.6有效
发明人：李蕾;谢模焱;唐黎明 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车座椅微电机行星齿轮装配，包括中心轴、太阳轮、行星齿轮、内齿圈、行星架，以及与行星架一体的输出齿轮；所述的内齿圈包括内齿圈本体以及设置在内齿圈本体上的内齿，所述的内齿朝向内齿圈圆心，与所述的行星齿轮啮合；其中，所述的行星架为圆柱形，所述的内齿圈本体上还均匀设置有多个朝向内齿圈圆心、且与所述的行星架配合的定位凸台，所述的定位凸台能与行星架的侧面贴合，从而使得所述内齿圈的圆心与所述的行星架、输出齿轮、中心轴保持共轴。该汽车座椅微电机行星齿轮装配可以保证行星齿轮传动系统的同心度，有效消除间隙带来的影响，同时还能减少装配的零件数量，简化了装配工艺。本实用新型还公开了该内齿圈。
一种汽车座椅微电机行星齿轮装配内齿圈

[发明专利]一种座椅倾角驱动器-CN202110167739.1在审
发明人： 谢模焱;徐振华;李蕾;唐黎明;胡锡胜;郭坤;姚颖杰 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60N2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种座椅倾角驱动器，包括驱动组件、齿轮箱组件、支架组件以及丝杆组件，驱动组件包括蜗杆，齿轮箱组件包括齿轮箱体以及蜗轮，支架组件包括支架主体，丝杆组件包括丝杆主体，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆与蜗轮安装于齿轮箱体，蜗轮与丝杆主体传动连接，齿轮箱体收容于支架主体内部，齿轮箱体的外表面设有外弧面，支架主体设有与外弧面相对应的内弧面，外弧面与内弧面配合使齿轮箱体能够在支架主体内上下旋转以及左右旋转，受力更加均匀平衡，运行更加平稳，性能更加稳定。
一种座椅倾角驱动器

[实用新型]一种耐受瞬间高负载冲击的交通工具座椅升降驱动器-CN202021547216.7有效
发明人：姚颖杰;豆书强;谢模焱 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B60N2/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐受瞬间高负载冲击的交通工具座椅升降驱动器，采用少齿差结构，通过设置两个由齿轮箱体的注塑结构部分包裹固定住的金属嵌件，并将浮动盘的一对浮动盘滑块分别滑动安装在两个金属嵌件的嵌件滑槽中并能够沿所述Y方向相对滑动，能够在交通工具发生碰撞、翻滚等事故，致使加载在座椅升降驱动器上的瞬间负载极高时，防止浮动盘对塑料的齿轮箱体造成破碎；并且，本实用新型无需采用难于制造的组成部件，也无需增大增重齿轮箱体，仍能采用重量轻、结构紧凑的塑料齿轮箱体；因此，本实用新型能够同时兼顾耐受瞬间高负载冲击、制造便捷性好、体积小重量轻的性能优势。
一种耐受瞬间负载冲击交通工具座椅升降驱动器

[发明专利]一种耐受瞬间高负载冲击的交通工具座椅升降驱动器-CN202010751873.1在审
发明人：姚颖杰;豆书强;谢模焱 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60N2/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐受瞬间高负载冲击的交通工具座椅升降驱动器，采用少齿差结构，通过设置两个由齿轮箱体的注塑结构部分包裹固定住的金属嵌件，并将浮动盘的一对浮动盘滑块分别滑动安装在两个金属嵌件的嵌件滑槽中并能够沿所述Y方向相对滑动，能够在交通工具发生碰撞、翻滚等事故，致使加载在座椅升降驱动器上的瞬间负载极高时，防止浮动盘对塑料的齿轮箱体造成破碎；并且，本发明无需采用难于制造的组成部件，也无需增大增重齿轮箱体，仍能采用重量轻、结构紧凑的塑料齿轮箱体；因此，本发明能够同时兼顾耐受瞬间高负载冲击、制造便捷性好、体积小重量轻的性能优势。
一种耐受瞬间负载冲击交通工具座椅升降驱动器

[实用新型]一种微电机齿轮箱卡扣装配结构-CN201822211095.8有效
发明人：唐黎明;郭坤;李光海;谢模焱;豆书强 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微电机齿轮箱卡扣装配结构，包括齿轮箱盖、齿轮箱体和齿轮传动机构；所述齿轮箱盖与所述齿轮箱体通过卡扣连接结构连接形成齿轮箱，所述卡扣连接结构包括成对设置的卡扣和挡块，所述卡扣设于所述齿轮箱盖的侧壁，所述挡块设于所述齿轮箱体的侧壁外表面，所述挡块通过滑入所述卡扣的扣孔中实现卡扣连接；所述齿轮传动机构设于所述齿轮箱的内部；所述卡扣连接结构还包括成对设置的卡槽和卡块，所述卡槽设于所述齿轮箱盖的侧壁，所述卡块设于所述齿轮箱体的侧壁顶面，所述卡块通过插入所述卡槽中实现卡扣连接。本实用新型取消了螺丝固定装配方式，提高了齿轮箱体和齿轮箱盖的装配稳定性；降低了零件成本和生产成本。
齿轮箱盖齿轮箱体卡扣连接结构挡块卡块齿轮传动机构本实用新型成对设置卡扣连接齿轮箱侧壁卡扣卡扣装配结构侧壁外表面微电机齿轮侧壁顶面零件成本螺丝固定装配方式卡槽设滑入卡槽扣孔生产成本装配

[实用新型]微电机调节螺钉装配结构及微电机齿轮箱-CN201822174121.4有效
发明人：胡锡胜;唐黎明;谢模焱;徐振华;郭坤 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F16B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微电机调节螺钉装配结构及微电机齿轮箱，微电机调节螺钉装配结构包括调节螺钉和垫片；所述调节螺钉外部设有螺纹，所述调节螺钉其中一个端部设有凹槽，所述垫片与所述调节螺钉的凹槽相匹配连接，所述调节螺钉装配结构用于微电机电机轴端部。本实用新型的微电机调节螺钉装配结构结构简单，在保证实现微电机轴向间隙可调功能的前提下，简化了装配工艺，同时提高微电机的NVH性能及耐久特性。
微电机螺钉装配结构螺钉本实用新型微电机齿轮垫片电机轴端部间隙可调耐久特性匹配连接微电机轴装配工艺螺纹外部保证

[实用新型]一种微电机齿轮箱异音消除结构-CN201822172965.5有效
发明人：黄旭盛;胡锡胜;唐黎明;谢模焱;徐振华 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微电机齿轮箱异音消除结构，包括齿轮箱体、上盖件和齿轮传动结构；所述齿轮箱体和上盖件相匹配，形成齿轮箱；所述齿轮传动结构内设于所述齿轮箱内，其特征在于，所述齿轮传动结构包括中心轴、斜齿轮和蜗杆；所述中心轴固定安装在齿轮箱体与上盖件之间；所述斜齿轮套设在中心轴外；所述蜗杆与微电机的电机轴固定连接；所述斜齿轮与蜗杆啮合传动连接；所述齿轮传动结构还包括调整垫片。本实用新型的微电机齿轮箱异音消除结构，可提高蜗轮传动的稳定性，同时有效消除汽车微电机齿轮箱传动异音；工艺简单、方便，价格低廉。
齿轮传动结构微电机齿轮异音齿轮箱体上盖件斜齿轮中心轴蜗杆本实用新型啮合传动连接调整垫片蜗轮传动齿轮箱电机轴微电机齿轮传动匹配汽车

[实用新型]一种用于汽车座椅升降驱动器的减速器-CN201721515410.5有效
发明人：豆书强;郭坤;唐黎明;谢模焱;徐振华 -专利权人：广州汽车集团零部件有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车座椅升降驱动器的减速器，设有能够组合形成齿轮箱内腔的齿轮箱体和齿轮箱盖，且所述齿轮箱内腔中安装有传动机构、行星齿轮和输出齿轮，其特征在于：所述的齿轮箱内腔中还安装有运动分解机构，该运动分解机构由浮动盘和销柱组成，用于将所述行星齿轮作所述平面运动的趋势分解为相互垂直的X方向和Y方向上的运动，该X方向和Y方向均位于所述平面上；使得外部电机通过传动机构传递给行星齿轮的动力能够有效传递给输出齿轮，因此，本实用新型具有传动效率高、结构紧凑、体积小、重量轻的优点。
行星齿轮箱内腔齿轮减速器本实用新型升降驱动器汽车座椅输出齿轮运动分解传动效率高齿轮箱盖齿轮箱体平面运动外部电机有效传递垂直的浮动盘体积小重量轻销柱分解传递

[发明专利]一种机械手平面自适应定位机构-CN201610475959.X有效
发明人： 谢模焱;肖华;张志强 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手平面自适应定位机构，包括机械臂、销轴、滑块、机械手连接器、机械手、以及由拉伸弹簧、压缩弹簧、调节丝杆、调节导轨、调节滑块、调节旋钮组成的带调节装置的弹簧系统，机械臂一端设有凹槽，凹槽的上下两凹槽板上均设有沟槽，沟槽内设有可滑动的销轴，机械手底部设有机械手连接器，机械手连接器可转动的套在两凹槽板之间的销轴上，机械手连接器上下方的销轴上分别固定设有滑块，两个滑块分别通过压缩弹簧与机械臂相连，机械手连接器两侧分别通过拉伸弹簧与机械臂相连，本发明通过简单的结构实现了机械手的自动适应定位功能，其结构简单，可靠性好，适用范围广且操作维修方便。
一种机械手平面自适应定位机构

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