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[发明专利]一种应用于拆分式机器人的人工智能执行系统-CN201810888288.9有效
发明人： 谢树南 -专利权人：河南京硕信息科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于拆分式机器人的人工智能执行系统，包括感知传感系统以及分拆机器人云中心，所述感知传感系统负责对所处的周边环境进行数据采集，并将数据发送至分拆机器人云中心；所述分拆机器人云中心用于调用认知模型与算法，对感知传感系统发送的数据进行深度分析，并将结果送达用户端进行可视化显示，所述人工智能执行系统对智能感知分析应用及智能感知器进行认知与处理，实现异构协同计算环境下的分层次化智能；可以降低企业成本，应用范围广，方便企业进行自动化系统改造，市场前景和经济效益高。
一种应用于拆分机器人人工智能执行系统

[发明专利]碾压混凝土拱坝铰结拱结构-CN01123975.1无效
发明人：刘光廷;谢树南;李鹏辉;张富德;胡昱 -专利权人：清华大学
申请日： 2001-08-10 - 公布日： 2003-10-29 - 主分类号： E02B7/12 文献下载
摘要：本发明属于水利工程技术领域，包括在碾压混凝土拱坝的横缝上靠近上游冷却区设置灌浆缝及铰结井，灌浆缝内埋设止水片、升浆管和多个止浆片，铰结井内回填膨胀混凝土即形成膨胀混凝土塞；膨胀混凝土塞边缘及横缝内设置作后期灌浆的灌浆系统。本发明能在横缝未灌浆封闭之前就使拱坝起到拱作用，铰结拱和整体拱在水压作用下应力相近，可以不等待横缝灌浆提前蓄水，提前发挥工程效益；本发明的铰结拱结构由于保留中下游面敞开，可释放后期拱坝中下游面温降应力，短的铰结点还有利于拱坝降温。
碾压混凝土拱坝铰结拱结构