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[发明专利]一种用于油桶包装的装箱机械手-CN201811554926.X有效
发明人：孙东伟;宫旭洲;杜祖波;朱作君;谢建福;张科 -专利权人：莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于油桶包装的装箱机械手，包括安装座、多个设于所述安装座下方的油桶抓手组件和调节多个所述油桶抓手组件之间的距离的间隙调整机构；所述间隙调整机构包括调整气缸，所述调整气缸的缸体固定在所述安装座上，所述调整气缸的活塞杆与处于边缘处的一个油桶抓手组件连接；所述间隙调整机构还包括设于所述安装座下方的滑轨和设于所述油桶抓手组件上方的滑块，所述滑块与所述滑轨相适配，相邻两个所述油桶抓手组件上方的滑块之间通过限位板连接，所述限位板的一端与一个所述油桶抓手组件上方的滑块固定连接，另一端与另一个所述油桶抓手组件上方的滑块滑动连接；可同时抓取多组油桶，每组油桶正好可以装入一个纸箱，提高装箱效率。
一种用于油桶包装装箱机械手

[发明专利]一种整车颗粒物料取样设备-CN201911354698.6有效
发明人： 谢建福;宫健太;王建荣;于福堂;孙东伟;宫旭洲;杜祖波 -专利权人：莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种整车物料取样设备，包括卸料仓、输送装置、采样系统、集料箱和卸料输送机构，所述卸料仓的下方设有输送装置，所述输送装置能够将物料向上提升至所述集料箱和所述采样系统的上方，并将所述物料向下倾倒，一部分物料被所述采样系统采集，剩下的物料则进入所述集料箱内，所述集料箱的下方设有所述卸料输送机构；将对整车的物料倒入卸料仓内，再经输送装置输送后进行随机采样，而不是选择几个采集点进行采样，采样的可信度更高；采样后经卸料输送机构输送至原物料运输的卡车上，保证物料不混乱。
一种整车颗粒物料取样设备

[实用新型]一种袋装产品跌落装箱装置-CN202220401448.4有效
发明人： 谢建福;孙世君;叶晓青;孙东伟;辛旭峰;宫旭洲 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种袋装产品跌落装箱装置，包括机架、设置在机架上的接料机构及装箱机构，所述装箱机构设置在所述接料机构的下方；所述接料机构包括一对接料板及用于驱动一对接料板开合动作的接料驱动机构；所述装箱机构包括一对托料板及用于驱动一对托料板开合动作的托料驱动机构；所述接料板或托料板分别可滑动的设置在所述机架上；所述接料机构与所述装箱机构之间设有产品码放区。所述接料板之间设有接料间隙和/或所述托料板之间设有托料间隙。还包括对所述托料板上的产品进行限位的围板。本实用新型结构简单，操作方便，自动化装箱不仅装箱效率高，而且装箱后产品码垛整齐，装箱效果更佳，应用范围广。
一种袋装产品跌落装箱装置

[实用新型]一种码垛机械手-CN202220159004.4有效
发明人： 谢建福;张科;吕巧丽;孙东伟;辛旭峰;宫旭洲 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码垛机械手，包括安装板、设于安装板上的第一抓手组件、第二抓手组件及用于控制第一抓手组件与第二抓手组件同步开合的驱动机构；所述第一抓手组件包括至少一个第一摆臂及设于第一摆臂上的第一抓手，所述第二抓手组件包括至少一个第二摆臂及设于第二摆臂上的第二抓手，所述第一摆臂、第二摆臂分别可转动的设于安装板上；所述驱动机构包括驱动缸及至少一个驱动连杆。所述摆臂包括抓手臂及设于抓手臂上的曲臂。本实用新型结构简单，操作方便，实现两抓手的同步抓取及同步释放，抓手同步开合同步性更佳，不仅保证了货物的抓取的稳定性，码垛效率高，而且改善了货物的码垛效果，尤其能实现抓取过程容易变形的编织袋的自动码垛。
一种码垛机械手

[发明专利]一种可快速变距连杆式装箱机械手-CN202210183289.X在审
发明人： 谢建福;孙世君;慕文杰;孙东伟;辛旭峰;宫旭洲 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速变距连杆式装箱机械手，包括基座、抓手机构及间隙调节机构；抓手机构包括第一抓手组件，所述第一抓手组件包括第一固定抓手、第一活动抓手及至少一个第一中间抓手，所述第一固定抓手、第一中间抓手及第一活动抓手之间通过连杆伸缩机构连接，所述基座上设有供活动抓手及中间抓手动作进行导向的导轨，所述间隙调节机构包括调节驱动缸，所述调节驱动缸的活塞杆与所述第一活动抓手铰接。本发明抓手可调整间距大在流水线上抓取产品，在转移过程中，驱动缸动作，调整产品之间的间隙，在转移过程便可通过调节驱动缸快速调整产品之间的间距使得所抓取产品更加适合装箱的产品间距，精准装箱，不仅抓取装箱效率高，而且装箱效果更佳。
一种快速连杆装箱机械手

[实用新型]一种水泵实时在线诊断装置-CN202022886290.8有效
发明人：王宁;杨聃;项兴华;雷怡俊;胡志明;包震洲;阚松松;谢建福 -专利权人：国网浙江省电力有限公司紧水滩水力发电厂
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泵实时在线诊断装置，包括感应模块、报警显示模块和用于将采集到的水泵信息进行特征对比与故障诊断的数据处理模块，感应模块与待检测的水泵连接，数据处理模块通过数据线缆与感应模块连接，数据处理模块与报警显示模块连接，数据处理模块包括数据采集软件、大数据处理特征算法模块和故障诊断算法模块。水泵设备在线诊断数据采集和故障诊断流程可由电流互感器识别水泵启停机来启动，实现数据的实时在线采集及故障诊断；通过当前故障类别指示区和历史故障类别指示区的指示灯初步判断引起故障的类别；可通过网线接口拷出数据，帮助改善设备使用方式及采取有效故障预防的措施。
一种水泵实时在线诊断装置

[实用新型]一种食用油灌装机用油桶输送机构及灌装机-CN202022167556.3有效
发明人： 谢建福;纪斌;宫臣雷;刘奎旺;孙东伟;辛旭峰;宫旭洲 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B67C3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食用油灌装机用油桶输送机构，包括上料机构，所述上料机构包括上料输送机构和上料绞龙，所述上料输送机构能够将所述油桶成列输送，所述上料绞龙的叶片沿输送方向逐渐增厚；还涉及一种采用上述输送机构的食用油灌装机；本实用新型带来的有益效果是：油桶在上料绞龙的输入端时，相邻两个油桶之间的间隙较小，不利于后续油桶的灌装，上料绞龙的叶片厚度逐渐增加，能够保证相邻两个油桶在上料绞龙输出端的间距增加，用上料绞龙叶片的厚度控制相邻两个油桶之间的间距，保证灌装时相邻油桶以合理的等间距设置，灌装时不会发生干涉，也能够和灌装机构一一对应。
一种食用油灌装油桶输送机构

[实用新型]一种食用油灌装组件及余油回收系统-CN202022167573.7有效
发明人： 谢建福;李峰;孙世君;盖俊杰;孙东伟;辛旭峰;宫旭洲 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B67C3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食用油灌装组件，包括注油筒，注油筒的下端设有灌装头，所述灌装头的内腔为上大下小的锥形腔，锥形腔的下端开设有灌装孔；设于注油筒内腔且与所述注油筒同轴设置的流量控制组件，流量控制组件包括流量控制轴和套接在所述流量控制轴下端外部的油封，所述油封设于所述锥形腔内；以及带动流量控制杆在注油筒内上下移动的驱动机构；可以调节灌装速度，灌装完成前降低灌装速度，避免完成灌装时往外溅油；还涉及一种采用上述灌装组件的余油回收系统，负压罐，所述负压罐通过进油管与所述油孔连接；真空阀，所述真空阀与所述负压罐连接，能够给所述负压罐抽真空；及油箱，所述负压罐通过出油管与所述油箱连接；可以将余油回收，避免浪费。
一种食用油灌装组件回收系统

[实用新型]一种托盘上料机-CN202022167605.3有效
发明人： 谢建福;于福堂;张科;慕文杰;孙东伟;辛旭峰;宫旭洲 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种托盘上料机，包括机架、上料机构和设于上料机构下方的托盘输送机构，所述上料机构包括至少一个可水平转动的托板和带动所述托板水平转动的托板驱动机构，所述托板的上方设有托盘盛放通道，当所述托板转动至脱离所述托盘的一侧时，最底层的托盘落至所述托盘输送机构上。本实用新型的有益效果是：可实现托盘的自动上料，层层叠加的托盘通过托板的转动，使托盘逐个落至托盘输送机构上，由托盘输送机构将托盘输送至码垛装置处，用于食用油包装箱的码垛，结构简单，节省人力。
一种托盘上料机

[实用新型]一种食用油灌装机-CN202022169227.2有效
发明人：孙东伟;辛旭峰;宫旭洲;杜祖波;谢建福;于福堂;宫键太 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B67C3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食用油灌装机，包括机架和能够调节灌装流量的灌装组件，所述灌装组件包括注油筒和设于注油筒内腔中的流量控制组件，注油筒的下端设有锥形灌装头，所述灌装头的内腔为锥形腔，所述锥形腔的下端开设有灌装孔；所述流量控制组件包括流量控制轴和套接在所述流量控制轴下端外部的油封，所述油封的外径大于所述灌装孔的孔径，所述油封设于所述锥形腔内；以及带动流量控制轴在注油筒内上下移动的驱动机构；在灌装食用油的过程中，采用降速调节，使得食用油在即将灌满时，灌装速度较低，减少溅油的情况发生。
一种食用油灌装

[实用新型]一种食用油桶输送机-CN202021198345.X有效
发明人： 谢建福;刘奎旺;孙晓峰;宫臣雷;孙东伟;辛旭峰;宫旭洲 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食用油桶输送机，包括两列竖直安装的输送辊，两列所述输送辊的转动方向相反；安装输送辊的两个侧架，所述输送辊可转动的安装在所述侧架上；带动所述输送辊转动的驱动机构；及输送基座，所述输送基座设于两个侧架之间；油桶的两侧由pvc防滑圈输送带夹紧，靠两侧pvc防滑圈输送带的夹紧力带动油桶向前移动，输送平稳，不会晃动，防止溅油。
一种食用油桶输送

[实用新型]一种电力抄表辅助杆-CN202020171971.3有效
发明人：陈敏贤;黄智杰;黄远哲;陈碧波;蒋剑;伍毅;谢建福 -专利权人：陈敏贤;黄智杰
申请日： 2020-02-15 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力抄表辅助杆，包括伸缩杆体，伸缩杆体上设有限制其伸缩的定位销，伸缩杆体上端固定连接有第一U型块，第一U型块内设有第二U型块，第二U型块通过两侧的转轴与第一U型块转动连接，第一U型块上设有对第二U型块进行限位的限位机构，第二U型块上设有用于放置抄表机的U型放置开槽，第二U型块上设有对抄表机进行固定的固定机构，伸缩杆体上固定安装有开关，第二U型块上固定安装有连接器，连接器与开关电连接。本实用新型。
一种电力辅助

[发明专利]一种食用油灌装方法及灌装机-CN202011041071.8在审
发明人：孙东伟;辛旭峰;宫旭洲;杜祖波;谢建福;于福堂;宫键太 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B67C3/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种食用油灌装方法，灌装至灌装设定值的1/2至5/6之间时，经过至少一次降速调节，降速调节是指降低灌装速度，直至达到灌装设定值；还涉及一种灌装机，包括机架和能够调节灌装流量的灌装组件，所述灌装组件包括注油筒和设于注油筒内腔中的流量控制组件，注油筒的下端设有锥形灌装头，所述灌装头的内腔为锥形腔，所述锥形腔的下端开设有灌装孔；所述流量控制组件包括流量控制轴和套接在所述流量控制轴下端外部的油封，所述油封的外径大于所述灌装孔的孔径，所述油封设于所述锥形腔内；以及带动流量控制轴在注油筒内上下移动的驱动机构；在灌装食用油的过程中，采用降速调节，使得食用油在即将灌满时，灌装速度较低，减少溅油的情况发生。
一种食用油灌装方法

[实用新型]一种整车颗粒物料取样设备-CN201922362880.8有效
发明人： 谢建福;宫健太;王建荣;于福堂;孙东伟;宫旭洲;杜祖波 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整车物料取样设备，包括卸料仓、输送装置、采样系统、集料箱和卸料输送机构，所述卸料仓的下方设有输送装置，所述输送装置能够将物料向上提升至所述集料箱和所述采样系统的上方，并将所述物料向下倾倒，一部分物料被所述采样系统采集，剩下的物料则进入所述集料箱内，所述集料箱的下方设有所述卸料输送机构；将对整车的物料倒入卸料仓内，再经输送装置输送后进行随机采样，而不是选择几个采集点进行采样，采样的可信度更高；采样后经卸料输送机构输送至原物料运输的卡车上，保证物料不混乱。
一种整车颗粒物料取样设备

[实用新型]一种水泵配件清洗装置-CN201921592606.3有效
发明人： 谢建福;陈小素;谢加青;符星峰 -专利权人：阜宁纪博水泵配件有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泵技术领域，且公开了一种水泵配件清洗装置，包括处理箱，所述处理箱的左右两侧均固定安装有固定脚，两个所述固定脚之间固定安装有收集箱，所述处理箱的底部连通有连通至收集箱内部的出水管，所述处理箱的顶部开设有进料口，所述处理箱的内部滑动连接有数量为两个的第一滑动板，两个所述第一滑动板的相对面均开设有圆形滑槽，两个所述第一滑动板的相对面均活动连接有与圆形滑槽滑动连接的清理毛刷。该水泵配件清洗装置，通过设置清理毛刷和搅拌杆，当使用者在使用该装置时，首先发动第二电动推杆推动第二滑动板向上滑动，从而使该装置具备方便清洗的优点，方便了使用者使用。
一种水泵配件清洗装置

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