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[发明专利]基于SLAM的高精度车辆定位方法-CN202110563676.1有效
发明人：田歌;贺娅莉;张楠楠;谢娟娟;田红蕊;许彩云;李学亮 -专利权人：周口师范学院
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开基于SLAM的高精度车辆定位方法，包括：S1、获取车辆待行驶区域的初始环境地图，并基于初始环境地图获取初始环境特征地图；S2、通过第一定位模块获取车辆的初始位姿，基于初始位姿从初始环境地图中获取第一局部地图；S3、基于初始位姿以及第一局部地图进行SLAM定位；S4、基于SLAM定位结果从初始环境特征地图中获取第一局部特征地图，并通过第二定位模块的定位结果从初始环境特征地图中获取车辆的第二局部特征地图；S5、对第一局部特征地图与第二局部特征地图进行特征点匹配，匹配结果大于或等于预设阈值则继续进行SLAM定位，否则重复S2‑S5，直至车辆到达终点。本发明能够有效提高车辆定位的鲁棒性。
基于 slam 高精度车辆定位方法

[发明专利]幼教用看图识物装置-CN202010832443.2有效
发明人： 谢娟娟 -专利权人：怀化学院
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种幼教用看图识物装置，所述看图识物装置：桌体、两个竖向安装板、外罩、两个固定盘、两个转轴、若干个连接杆、连接组件、L型杆、参照件、驱动电机、驱动带轮、传动带、从动带轮以及互动终端，两个所述竖向安装板对称固接在桌体顶部表面的两侧，所述外罩固接在两个竖向安装板顶部之间，两个所述固定盘对称设置在外罩的内腔中，且固定盘通过与其连接的转轴转动连接在外罩内壁上。本申请相较于传统的看图识物设备增设了实物演示功能，可以激发起幼儿学习的兴趣，有着事半功倍的效果，同时也可以让幼儿依照互动终端上显示的图片去找所对应的参照件，进一步培养幼儿的识物能力。
幼教用看图识物装置

[实用新型]一种阴茎术后保护装置-CN202122600110.X有效
发明人：唐泽英;谢娟娟;王宏虹;付丽香;吴剑姿;赵继亮;黄玉玲;陆彩虹;江蓓;陆斯斯 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阴茎术后保护装置，属于术后康复辅助用具技术领域，其包括布块和保护罩；布块中部开设有供阴茎穿出的开孔；布块上部左右两侧均设置有腹部绑带，布块的下部左右两侧均设置有腿部绑带；保护罩包括柔性材料制成的罩体和用于将罩体撑起的支架；罩体与布块相连，并罩设在开孔的外侧；支架包括一块连接板和若干根支杆，连接板与罩体的前侧固定连接，支杆的一端通过第一连接件与罩体的后侧相连，另一端通过第二连接件与连接板相连；本实用新型解决了现有阴茎术后保护装置稳定性和保护效果不佳的问题。
一种阴茎术后保护装置

[实用新型]一种用于传染病房的发药车-CN202122459469.X有效
发明人：蒙莉迪;王宏虹;谢娟娟;黄玉玲;吴剑姿;赵继亮;付丽香;江蓓;陆彩虹;黄金华;陆斯斯;唐泽英 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于传染病房的发药车，包括运输车本体，所述运输车本体的正面开设有孔洞，在孔洞处固定连接有发药窗，所述发药窗的正面与背面均固定连接有对讲话筒，所述运输车本体的正面位于发药窗的下方固定连接有取药槽，所述取药槽的内部顶设置有鼓风机，本实用新型设置运输车本体、发药窗、取药槽、分类药品储存架、对讲话筒和空气内循环装置，隔离了患者与护士，尽可能避免护士在发药过程中接触患者，降低了护士被感染的可能性，护士与患者通过发药窗和对讲话筒交流，从取药槽拿取药品，空气内循环装置保障了运输车内部的空气循环流动，不与外界空气接触交融，减少了空气传播的概率。
一种用于传染病房发药车

[实用新型]颈腕吊带-CN202121505732.8有效
发明人： 谢娟娟;许平平 -专利权人：北京清华长庚医院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颈腕吊带，所述颈腕吊带包括：手臂承托件，所述手臂承托件包括硬质板且限定出用于容纳手臂的容纳空间；吊带，所述吊带与所述手臂承托件相连；手指固定件，所述手指固定件与所述手臂承托件和所述吊带中的至少一个相连且用于固定手指。根据本实用新型实施例的颈腕吊带，通过手臂承托件包括硬质板且限定出空间结构稳定的容纳空间，增大了手臂的活动范围，减少了摩擦，提高了患者的舒适度。通过颈腕吊带包括手指固定件，以通过手指固定件对手指固定实现对手臂固定，避免手臂从容纳空间中滑脱，增加了手臂放置的稳定性。
吊带

[实用新型]一种预防颈部压疮的气管切开固定带-CN202120306080.9有效
发明人：梁金凤;任卫红;邓勇进;赵妙玲;叶婉玲;谢娟娟 -专利权人：东莞市人民医院
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种预防颈部压疮的气管切开固定带，属于医疗器械技术领域，包括固定耳和固定带本体，所述固定带本体一面设有减压辅带组件；所述减压辅带组件包括使得辅带填充主体，所述辅带填充主体内间隔平铺有第一气囊若干和第二气囊若干；所述固定耳上设有用于固定呼吸机连接管路的活动夹持组件。本实用新型科学合理，使用安全方便，减压辅带组件利用第一气囊和第二气囊交替膨胀，使得患者颈部皮肤定时减压，定时分散局部皮肤所受的压力，避免压疮的形成。活动夹持组件加固呼吸机连接管与气切套管之间的连接，避免医务人员进行护理操作时呼吸机连接管路滑脱，保障了患者的安全。
一种预防颈部气管切开固定

[发明专利]一种快递分拣接件装置-CN201810944185.X有效
发明人： 谢娟娟 -专利权人：周口师范学院
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快递分拣接件装置，其特征在于：包括底座、升降平台、接件框、载物托盘、对射式光电开关、控制器、按键开关，所述升降平台安装固定在底座中部，所述载物托盘滑配安装在接件框中并能够沿接件框的纵轴方向上下移动，所述接件框的顶部设有左右贯穿的光束通道，所述对射式光电开关的发射器和接收器分别安装在垂直于底座左右两侧的安装支架顶部。本发明的有益效果是：利用升降平台驱动滑配安装在接件框中的载物托扳上升或下降，使载物托扳接近分拣机器人，从而减小分拣机器人与载物托盘或位于接件框中最上方的快件之间的高度差，避免分拣机器人将快件投入接件框时，快件与载物托盘或其他快件之间发生碰撞造成快件损坏。
一种快递分拣装置

[实用新型]可视流量液位计-CN202023034645.7有效
发明人：季忠义;谢娟娟 -专利权人：温州舜泰阀门有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了可视流量液位计，包括进液管、连接管一、输液管、密封管一、密封管二、取液管，所述密封管一活动连接在所述输液管右端，所述密封管二活动连接在所述取液管左端，所述密封管一和密封管二内部均设置有螺纹，所述密封管一和密封管二即可密闭螺纹连接一个透明管件；本实用新型中，本发明的可视液位计包括：进液管、输液管、连接管二、密封管一、密封管二、连接管三、取液管等，其中所述连接管二、所述密封管一组成的密封管件和所述密封管二、所述连接管三组成的密封管件可相互配合连接螺纹连接一个透明的管件用于可视流量，便于观察液体流量，直观明了为使用者带来便捷，通过旋转手轮一和手轮二控制进出液体，操作容易上手。
可视流量液位计

[实用新型]一种微型无菌取样阀-CN202023027763.5有效
发明人：季忠义;谢娟娟 -专利权人：温州舜泰阀门有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型无菌取样阀，包括有主体，底座和操作柱，所述操作柱的内部设置有连接杆，所述连接杆的上端通过所述操作柱的上壁延伸至外部并固定安装有拉块，所述连接杆的下端固定连接有连接板，所述连接杆的表面环绕设置有弹簧，所述弹簧的上端固定连接于操作柱的内部上表面，下端固定连接于所述连接板的上表面，所述连接板的侧端滑动连接于所述操作柱的内侧面，所述连接板的下表面固定连接有阀体；本实用新型中，装置取样时处于无菌环境中，取样质量更好，当拉开拉块时，整个阀体上升，密封阀块上升，将底座与样品管道连接，样品即可从取样管内的取样道中收集，操作简单快捷，阀体便于拆卸，易于清洗。
一种微型无菌取样

[实用新型]真空放气阀-CN202022552638.X有效
发明人：季忠义;谢娟娟 -专利权人：温州舜泰阀门有限公司
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了真空放气阀，包括阀体、与阀体一端旋合连接的阀帽以及阀体上开设的通孔，所述阀帽的内侧壁中心位置通过阀杆连接有固定阀瓣，所述阀杆由上至下依次套设有固定环、滑动阀瓣、滑动环以及弹簧，所述阀体内的两端分别具有阀座一以及旋合连接的封盖，所述阀体的侧壁上上开设有进气孔且位于进气孔的上方在阀体内安装有阀座二。本实用新型中，通过旋合阀帽控制固定阀瓣与阀座一的开合，使得真空放气阀进行开启与关闭，当真空放气阀关闭时，在弹簧的作用下，滑动阀瓣与阀座二以及固定环密闭并将下孔与贯穿孔封闭，开始真空放气阀，旋合阀帽直至固定环推动滑动阀瓣与阀座二开合，固定阀座损坏后，该器械不会漏气具有一定可靠性。
真空气阀

[实用新型]一种真空蝶阀-CN202022552639.4有效
发明人：季忠义;谢娟娟 -专利权人：温州舜泰阀门有限公司
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空蝶阀，包括阀体、阀门和阀杆，所述阀体的内部转动连接有阀门，所述阀体的上端安装有安装盘，所述安装盘的上端安装有调节帽，所述阀门的上侧安装有阀杆，所述阀杆的外端安装有旋杆，且旋杆的自由端贯穿至调节帽的外侧，所述旋杆的外侧套设有杆套。本实用新型中，采用杆与槽之间的限位机构，向外侧拉动杆套，使杆套脱离限位槽，通过杆套使旋杆拉动阀杆，进而控制阀门转动，当阀门转动到理想的开合角度时，松开杆套，在复位弹簧的作用下重新滑入限位槽中，从而限制阀门在非人为的情况下转动，影响阀门开合的稳定性，实现了该真空蝶阀能够帮助使用者根据实际使用需求调整阀门的开合度大小，且在阀门工作时安全稳定的效果。
一种真空

[实用新型]一种真空波纹管阀芯-CN202022552641.1有效
发明人：季忠义;谢娟娟 -专利权人：温州舜泰阀门有限公司
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16K41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空波纹管阀芯，包括密封件、底座、波纹管体、阀芯、阀杆、连接件和密封圈，所述密封圈的竖向截面呈T形状设置，所述底座的下表壁具有与密封圈相适配的连接槽，所述底座的下表壁具有对密封圈进行压紧的压板，所述压板的下表壁设有环形状的凸缘。本实用新型中，密封圈的竖向截面呈倒T形设置，底座的下表壁具有与密封圈相适配的连接槽，在锁紧螺栓和螺纹孔的作用下可将压板固定在凹槽处，由于压板的下表壁环形状的凸缘，凸缘可对密封圈进行压紧，实现了对密封圈的固定，可有效的避免密封圈从连接槽的内部脱落，提高了该装置的稳定性。
一种真空波纹管

[发明专利]一种长途水产品运输用避免生物存活率降低容器-CN202110053929.0在审
发明人： 谢娟娟 -专利权人： 谢娟娟
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A01K63/02 文献下载
摘要：本发明涉及长途水产品运输技术领域，且公开了一种长途水产品运输用避免生物存活率降低容器，包括保障机构，所述保障机构中部的顶端固定连接有容器，容器内部的底端设有喷头，喷头的底部设有应激仓。该长途水产品运输用避免生物存活率降低容器，通过缓冲柱带动楞次柱向外侧运动，进而当楞次柱运动到电板和通电线圈之间时，会使楞次柱的内部产生感应电流，进而通过楞次定律可知，容器的震动被缓解，从而使容器内部耗氧量降低，在后续的楞次柱恢复原状时，会带动主动台向上运动，从而使抬板挤压应激仓，进而使应激仓内部酸胆汁通过喷头被排入容器内部，从而使水产品的机体活性被提高，进而保障了水产品的价值。
一种长途水产品运输避免生物存活率降低容器

[发明专利]一种无动力间歇式防沉淀运输容器辅助装置-CN202110054656.1在审
发明人： 谢娟娟 -专利权人： 谢娟娟
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65D88/12 文献下载
摘要：本发明提供一种无动力间歇式防沉淀运输容器辅助装置，属于运输容器技术领域，包括支撑座，所述支撑座上转动连接头中心轴，支撑座上均匀设置有万向座，万向座内自由嵌接有万向球，万向球的上下顶端对称连接有配重活动件，万向座的上下两端均连接有球壳，球壳内由外向内依次设置有充气层和支撑限制层。该无动力间歇式防沉淀运输容器辅助装置，利用车身的颠簸震动带动万向球上的配重活动件做一定程度的摆动或者震动，结合增压板、充气层、储蓄腔以及驱动杆的组合使用，将车身运输过程中产生的晃动震动能转换为运输容器或者运输容器内搅拌机构的驱动能，无需任何额外的驱动力，非常的节能环保，且具有防止沉淀效果好、灵活性高的优点。
一种动力间歇沉淀运输容器辅助装置

[实用新型]一种清洗效果好的钢带清洗设备-CN202020573510.9有效
发明人： 谢娟娟 -专利权人：杭州依诺金属制品有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洗效果好的钢带清洗设备，包括清洗室和处理室，清洗室的顶部设置有进水口，清洗室外侧面的下部设置有第一排水口，清洗室的内部分别设置有第一传动辊和第二传动辊，且第一传动辊和第二传动辊上均设置有钢带体，钢带体依次贯穿清洗室和处理室，钢带体和清洗室的交接处设置有密封圈。本实用新型，能够对钢带进行更加彻底的清洗，有效的避免了污物残留在钢带的表面，有效的保证了钢带的质量，钢带成品率高，清洗效果好，有效的避免了钢带出现斑痕，有效的保证了钢带的成品率，保证了海绵层能够有效的吸附钢带表面的水渍，从而有效的解决了钢带表面容易残留污物和钢带表面容易粘附水渍的问题。
一种清洗效果设备